1.一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:包括吊具架(1),所述吊具架(1)上沿水平直线方向分布装配有多组吊钩机构(2),每组包含两个吊钩机构(2),且每组中两个吊钩机构(2)在垂直于多组吊钩机构(2)分布方向的方向上水平镜像对称布置;所述吊具架(1)上装配有同步带动多组吊钩机构(2)且使得每组中两个吊钩机构(2)呈对称斜拉拉紧的斜拉增强机构(3);其中:所述吊钩机构(2)包括水平固定在吊具架(1)上的滑动导件(21),所述滑动导件(21)上滑动装配有沿垂直于多组吊钩机构(2)分布方向水平滑动的悬臂梁(22),所述吊具架(1)上装配有与吊钩机构(2)配合设置且限制悬臂梁(22)滑动范围的限位组件(23),所述悬臂梁(22)上竖直滑动悬挂安装有吊钩组件(24);
所述斜拉增强机构(3)包括竖直升降驱动安装在吊具架(1)上的升降框架(32),所述吊具架(1)上相对每组中两个吊钩机构(2)居中固定有固定铰座(34),所述固定铰座(34)位于升降框架(32)下方,所述固定铰座(34)上铰接安装有两个沿每组中两个吊钩机构(2)的布置方向对称设置的驱动臂(35),所述驱动臂(35)的另一端滑动铰接在安装在升降框架(32)的底端;所述驱动臂(35)上对应安装有拉点组件(36);所述拉点组件(36)上穿绕设置有斜拉索(37),所述斜拉索(37)的两端分别铰接在相邻一侧的悬臂梁(22)上以及升降框架(32)的底端;当对称设置的两个驱动臂(35)张角变化时,所述斜拉索(37)位于拉点组件(36)上的拉动接触点随之变化。
2.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述拉点组件(36)包括滑动安装在驱动臂(35)上的轮座(361),所述轮座(361)与驱动臂(35)之间连接有拉簧(362);所述轮座(361)上水平转动安装有拉动轮(363)和限位轮(364),所述拉动轮(363)和限位轮(364)均为线导轮结构,所述斜拉索(37)绕过拉动轮(363),且所述斜拉索(37)位于拉动轮(363)以及限位轮(364)的线槽中。
3.根据权利要求1所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述悬臂梁(22)上竖直设置有滑动导管(222);所述吊钩组件(24)包括滑动安装在滑动导管(222)中的吊钩轴(241),所述吊钩轴(241)的顶端固定有与滑动导管(222)顶端悬挂接触的挂板(2411),所述吊钩轴(241)底端竖直转动安装有铰接端头(242),所述铰接端头(242)底端铰接有吊钩(243)。
4.根据权利要求3所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述吊具架(1)包括水平设置在升降框架(32)下方的固定框架(12),多组吊钩机构(2)装配在固定框架(12)上,所述固定铰座(34)固定在固定框架(12)的顶端;所述吊钩机构(2)中包括两个滑动导件(21),两个所述滑动导件(21)分别固定在固定框架(12)的上端和下端;所述悬臂梁(22)还包括两个一一对应水平滑动安装在两个滑动导件(21)中的滑动板(221),所述滑动导管(222)固定在两个滑动板(221)伸向固定框架(12)外的两端之间。
5.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述限位组件(23)包括沿滑动板(221)滑动方向滑动安装在上下两个滑动板(221)之间的限位板(232),所述限位板(232)与固定框架(12)侧壁之间连接有限位弹簧(231)。
6.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述升降框架(32)的底端与每组吊钩机构(2)配合设置的两个驱动臂(35)均对应设置有滑轨(33),两个滑轨(33)沿每组中两个吊钩机构(2)设置方向对称布置,所述驱动臂(35)上铰接有滑动铰座(351),所述滑动铰座(351)水平滑动安装在对应设置的滑轨(33)上。
7.根据权利要求6所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述斜拉索(37)一端铰接在位于上方的滑动板(221)上端,另一端铰接在相邻一侧的滑轨(33)的底端。
8.根据权利要求5所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述滑动板(221)上水平两侧对称开设有限位槽(2211),所述限位槽(2211)沿滑动板(221)滑动方向延伸设置;所述限位板(232)上设置有与上下两个滑动板(221)的限位槽(2211)滑动配合的滑动耳(2321)。
9.根据权利要求2所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述驱动臂(35)呈矩形框状结构,所述拉点组件(36)位于驱动臂(35)的框内;所述驱动臂(35)上位于两个长边侧壁上均开设有长矩形状的行程孔(352),所述轮座(361)两侧侧壁上均设置有与相邻一侧的行程孔(352)滑动配合的滑动条(3611)。
10.根据权利要求4所述的一种绿色装配式建筑叠合板自动吊装设备,其特征在于:所述吊具架(1)还包括水平设置在升降框架(32)上方的顶板(11),所述顶板(11)与固定框架(12)之间竖直固定有多个导柱(13),所述升降框架(32)滑动安装在多个导柱(13)上。