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专利号: 2024105505383
申请人: 江苏森迈新能源科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-04-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于电池托盘加工的自动换向器铣槽机,包括安装框(1)、用于对电池托盘进行铣削加工的工业机器人(3)和控制板,其特征在于,所述安装框(1)内壁上开设有一对第一滑槽(4),一对第一滑槽(4)上相对移动有一对移动台(6),所述移动台(6)上设有夹紧固定机构,所述夹紧固定机构包括一对用于对电池托盘四角处进行夹紧固定的边角夹紧件(10),所述安装框(1)下方设有一对支撑台(2),一对所述支撑台(2)之间设有转向机构,所述转向机构包括用于驱动安装框(1)进行角度调节的蜗杆(18);

一对所述第一滑槽(4)内均设有第一正反丝杆(5),所述安装框(1)侧壁上固定安装有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出端与其中一根第一正反丝杆(5)同轴固定连接,一对所述第一正反丝杆(5)之间通过一对皮带轮和传动皮带(13)进行传动;

所述夹紧固定机构还包括:

第二电机(8)和第二正反丝杆(9),所述移动台(6)上开设有第二滑槽和安装腔,所述第二电机(8)固定安装在安装腔内,所述第二正反丝杆(9)设置在第二滑槽内,所述第二电机(8)的输出端与第二正反丝杆(9)同轴固定连接;

一对滑动块(7)和一对滑动连接块,一对所述滑动块(7)分别对称设置在移动台(6)的两侧,一对所述滑动块(7)上分别开设有与第一正反丝杆(5)螺纹相适配的螺纹孔,一对所述滑动连接块对称设置在第二滑槽内,一对所述滑动连接块上分别开设有与第二正反丝杆(9)螺纹相适配的螺纹孔,所述滑动连接块远离移动台(6)的一端与边角夹紧件(10)固定连接;

位于一对所述移动台(6)上的一对边角夹紧件(10)之间设有伸缩连接件(11),所述伸缩连接件(11)包括两端的伸缩筒和中间部分的连接杆,所述伸缩连接件(11)的两端伸缩筒分别与位于不同移动台(6)上的一对边角夹紧件(10)固定连接,所述伸缩筒上设有用于对电池托盘上表面侧边进行下压固定的压紧件;

所述转向机构还包括:

匚形转动轴(15)和蜗轮(16),所述匚形转动轴(15)的两端分别通过连接轴与一对安装轴台(14)固定连接,所述蜗轮(16)与其中一个连接轴同轴固定连接;

第三电机(17),所述第三电机(17)通过电机安装架固定安装在支撑台(2)上,所述第三电机(17)的输出端与蜗杆(18)同轴固定连接,所述蜗杆(18)与蜗轮(16)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘加工的自动换向器铣槽机,其特征在于,所述安装框(1)下方设有一对安装轴台(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池托盘加工的自动换向器铣槽机,其特征在于,所述控制板固定设置在安装框(1)上,所述控制板分别与工业机器人(3)、第一电机(12)、第二电机(8)和第三电机(17)电路连接。