1.一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：包括行走系统以及安装在行走系统上的收割系统、输送系统、打包系统和主控板，所述行走系统、收割系统、输送系统、打包系统均与主控板连接，所述行走系统包括框架、减震系统和动力系统，所述动力系统位于框架的下方，并且通过减震系统与框架连接，所述框架的后侧上还设有收集箱；所述收割系统位于行走系统的前方，并且安装在减震系统上，所述输送系统位于收割系统后方并且其安装在行走系统的框架上，所述打包系统位于输送系统的后方并且其安装在行走系统的框架上；

将自走式韭菜收割捆扎一体机放到田地中，主控板控制行走系统运动，穿过韭菜地时通过收割系统进行收割，韭菜通过输送系统进入打包系统，打包后的韭菜再通过输送系统的传送进入收集箱中；

所述打包系统包括两个抓取单元、切割机构和打包支架，两个抓取单元左右对称地安装在打包支架上，所述切割机构位于抓取单元的后上方，并且安装在打包支架的上板上，每个所述抓取单元包括机械爪、步进电机和贯通轴丝杆步进电机；丝杆组Ⅱ驱动切割安装板上的胶带压盘及胶带卷进行左右移动，舵机Ⅱ驱动刀片进行切割胶带运动；

所述机械爪包括三个爪趾和胶带粘贴片，所述胶带粘贴片安装在爪趾顶端；通过贯通轴丝杆步进电机控制机械爪的开合，通过所述步进电机控制相应机械爪的转动；

主控板控制打包系统的步进电机转动带动齿轮组传动，使机械爪转动，同时打包系统的丝杆组Ⅱ左右移动，使胶带缠绕在韭菜上并再次粘贴在机械爪上，随后主控板控制打包系统的舵机Ⅱ转动，并且切断胶带。

2.根据权利要求1所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述减震系统包括两个减震单元，两个减震单元前后对称安装在框架的底部上，每个减震单元均包括两根弹簧减震杆、两根鱼眼杆和两根限位杆，所述两根弹簧减震杆、两根鱼眼杆、两根限位杆分别左右对称布置，两根弹簧减震杆位于两根鱼眼杆的内侧，两根限位杆位于两根鱼眼杆的内侧，每个减震单元的上下两端均与安装型材连接，上端的安装型材与框架连接，两根限位杆的下端安装在下端安装型材的侧面上；所述动力系统包括四个拨禾轮和两个减速电机，四个拨禾轮分成前后两组分别与两个减震单与对应，后部的两个拨禾轮通过连接轴连接，前部的两个拨禾轮分别与两个减速电机连接组成两个驱动单元，两个驱动单元左右对称地安装在前部减震单元的下端安装型材上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述收割系统包括丝杆组Ⅰ、两个安装板、两个扶禾框和切割刀，所述丝杆组Ⅰ安装在行走系统的前侧减震单元上，两个安装板左右对称布置，并且安装在丝杆组Ⅰ的滑块上，每个扶禾框呈直角梯形，分别安装在相应的安装板前侧，所述切割刀安装两块安装板的底部上。

4.根据权利要求3所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述切割刀包括直流电机Ⅲ、切割刀片和同步带组，所述直流电机Ⅲ安装在收割系统的安装板的底部上，所述同步带组的主动轮通过联轴器安装在直流电机Ⅲ的输出轴上，所述同步带组的从动轮通过联轴器安装在切割刀片上。

5.根据权利要求4所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述切割刀片为动定刀结构。

6.根据权利要求3所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述输送系统包括扭转传送带、用于运输未打包韭菜的传送带Ⅰ、用于运输已打包韭菜的传送带II、用于运输未打包韭菜至打包系统的V形槽机构和韭菜拦截机构；所述扭转传送带可将韭菜自下而上运输并将其形态由直立转为水平，所述扭转传送带的前端通过前端滚轴与韭菜收割系统的安装板连接，所述扭转传送带的后端通过后端滚轴安装在行走机构的框架上，传送带Ⅰ位于扭转传送带的后端下方，齿轮组的从动轮分别连接传送带Ⅰ的主动滚轴和扭转传送带的后端滚轴，从动轮之间相互啮合，实现传送带Ⅰ与扭转传送带联动，直流电机Ⅰ通过联轴器与齿轮组的主动轮连接；

所述V形槽机构安装在打包系统的前部上，包括舵机Ⅰ、两个V形槽和菱形轴承支座，所述舵机Ⅰ安装在打包系统的右侧，所述两个V形槽之间通过长螺杆连接，右侧的V形槽通过铜柱、连杆机构和法兰联轴器与舵机Ⅰ连接，左侧的V形槽通过铜柱、连杆机构和法兰联轴器连接在光杆上与菱形轴承支座连接；所述菱形轴承支座通过安装板安装在打包系统的左侧，所述传送带Ⅱ安装在打包系统下方的行走机构的框架上，并且其与直流电机Ⅱ连接，所述韭菜拦截机构位于传送带Ⅰ的上方，并且设置在扭转传送带的后方。

7.如权利要求6所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述韭菜拦截机构包括拦截板、上顶板和电推杆，所述拦截板通过活动合页安装在上顶板上，所述上顶板的左右两端分别安装在输送系统的左右侧板上，所述电推杆的推杆前端安装在拦截板上，所述电推杆的主体安装在传送带Ⅱ的支撑型材上。

8.根据权利要求1所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述抓取单元还包括齿轮组的大齿轮和小齿轮、机械爪盘、机械爪安装板、轴承压片和法兰轴承，所述机械爪安装在机械爪盘上，所述齿轮组的大齿轮安装在机械爪盘外圈，所述法兰轴承通过轴承压片夹紧安装在机械爪盘与打包支架的左右侧板之间，所述贯通轴丝杆步进电机的主体分别安装在机械爪安装板上，贯通轴丝杆步进电机的丝杆一端安装在机械爪上，所述齿轮组的小齿轮通过联轴器穿过打包系统的侧板安装在步进电机上，打包支架安装在行走系统的框架上，步进电机通过齿轮组驱动机械爪进行旋转运动。

9.根据权利要求8所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述机械爪爪趾的抓持部分为圆弧状。

10.根据权利要求8所述的一种自走式韭菜收割捆扎一体机，其特征在于：所述切割机构包括用于控制刀片切割胶带的舵机Ⅱ、刀片、轴承支座、胶带压盘、丝杆组Ⅱ、切割安装板、导向轮和胶带卷，所述丝杆组Ⅱ安装在打包支架的上板上，所述切割安装板安装在丝杆组Ⅱ上左右滑动的滑块上，所述导向轮位于丝杆组Ⅱ的前方，并且其安装切割安装板前端的下侧上，所述舵机Ⅱ安装在切割安装板前端的上侧上，所述胶带压盘压紧胶带卷后通过光轴安装在轴承支座上，该轴承支座安装在切割安装板上，所述刀片安装在刀片安装头上，刀片安装头通过杆件安装在舵机Ⅱ上；丝杆组Ⅱ驱动切割安装板上的胶带压盘及胶带卷进行左右移动，舵机Ⅱ驱动刀片进行切割胶带运动。