1.一种风能与波浪能发电系统，其特征在于，所述发电系统包括风力发电模块、波浪能隔振发电模块、控制模块；所述风力发电模块与波浪能隔振发电模块产生电能；所述波浪能隔振发电模块将整体振幅传输至控制模块；所述控制模块内部集成振幅传感器，采用优化后的河马算法对PID参数进行优化调节，对接收到的振幅数据进行处理并转化为相应的控制指令，并将控制指令回送至波浪能隔振发电模块，实现振幅控制；

所述控制模块实现过程如下：

S1：设定发电装置振幅检测的时间间隔Ti与隔振装置开始工作的最小值hmin；

S2：通过传感器检测发电器振幅h，并判断隔振装置是否开始工作，当检测振幅hi小于hmin则隔振装置不运行，当hi大于hmin则启动控制模块；

S3：控制模块采用优化后的河马算法对PID参数进行优化调节，对波浪能隔振发电模块进行控制；

S4：将波浪能隔振发电模块所需电力作为河马优化算法的解；

S5：设置河马数量N和总迭代次数P；

S6：创建初始河马种群，设置i＝1，t＝1；

S7：基于目标函数的比较更新优势河马，作为最优的阻尼值；

S8：判断i>N/2若是则转入S11，若否则继续S9；

S9：模拟河马在河流中勘探；

S10：模拟小河马因为好奇远离族群，使i＝i+1，并转入S8；

S11：计算小河马和成年河马的相对位置Xi；

S12：通过振幅传感器所接受到的振幅大小，计算捕食者在搜索空间的位置；

S13：模拟河马面对捕食者采取防御措施；

S14：判断i

S15：通过计算隔振系统适合接受的阻尼值，模拟河马寻找安全地点；

S16：判断是否达到最大迭代，若否则转入S7，若是则输出Xi，其为隔振机构所需电力；

S17：通过PID计算得到波浪能隔振发电模块所需电量；

S18：波浪能隔振发电模块采用主被动结合的隔振方法，实现振幅控制；

S19：再次检测发电装置振幅h，重复S2至S17；

所述S3实现过程如下：

小河马好奇心旺盛，其经常脱离种群，进而成为捕食者的目标，代表发生振幅；

当河马受到捕食者攻击或者有其他生物入侵其领地时，河马表现出防御反应，将自己转向捕食者，并利用下颚和发声威胁攻击者，代表当振幅超出预定值时，控制模块开始工作，并用优化算法计算隔振模块所需电力；

当捕食者受到被震慑住后，河马逃离捕食者，并远离潜在的危险区域，河马会进入水域，代表输送电力时波浪能发电装置，隔振装置运行；

河马优化算法采用河马作为波浪能隔振模块隔振所需电力的候选解，用下列公式生产决策变量向量：χi:xij＝lj+r.(uj‑lj),i＝1,2,...,N,j＝1,2,...,m  (1)式中，Xi便是第一个候选解的位置，r是0‑1中的一个随机数，uj和lj表示第j个决策变量的上界和下界，设N为种群规模，其矩阵为：河马在河流和池塘中探索，河马经常由几只雌性河马、小河马、多只雄性河马和首领河马组成，其中将优势河马作为迭代目标值，下式为雄性河马在湖泊和池塘中的位置：其中， 表示雄性河马位置，Dhi表示首领河马位置，y1是0‑1之间随机数,r1‑r4是0‑1之间的随机矢量，r5是0‑1之间随机数，I1和I2是1‑2之间的数；公式(6)和(7)描述了雌性和小河马在族群中的位置：式中，M Gi为随机选择的河马的平均值，式中T>0.6则表明小河马离开母亲，r6是一个0‑

1间随机数；若r6>0.5则表明离开母亲但仍未离开族群；反之则已离开族群；r7是0‑1内随机数；下式描述了雄性和小河马的位置更新：河马面对捕食者时会发出响亮的叫声和用獠牙恐吓捕食者，下式表示捕食者在搜索空间中的位置：其中，r8表示0‑1随机向量；下式表示第i只河马与捕食者之间的距离，同时也是隔振模块所需电力的与当前电力差值：当捕食者已经将河马包围，河马仍然转向捕食者，但活动范围受限，用下式表示：式中， 时河马面对捕食者的姿势，RL为具有Levy分布的向量，表示捕食者攻击河马时的位置突变，代表振幅频率突变，其公式如下：式中，r9是一个1*m维的随机向量，D是2‑3之间的随机数，l为2‑4之间随机数，θ为‑1到1之间随机数；式(15)表示当该首领河马被猎杀，同时该值不是PID参数最优解，将有另一只河马成为首领河马并作为参数最优解，否则捕食者离开：式(16)至(19)根基河马进入最近的池塘，来躲避捕食者的伤害，这种策略导致河马在其附近找到一个安全的位置，代表找到适合的隔振模块所需电力，并运行成功：其中，t表示当前迭代次数，T表示最大迭代次数；Xi作为波浪能隔振发电模块线圈所需电力；

所述优化后的河马算法为采用模糊算法优化河马算法，模糊算法通过隶属度函数，将振幅传感器获得数值进行模糊化与解模糊化，在模糊控制器可以使输入的振幅随机性降低，获得较为稳定的输入；模糊控制部分的输入隶属函数所选用的函数为三角形隶属函数，其表达式为：其中，i为确定定义域的向量,x、y、z为确定三角形曲线的参数，参数a和c对应三角形下部的左右顶点，b对应三角形上部顶点；输出隶属函数则选用的是正态分布隶属函数，其表达式为：其中，σ为隶属函数的曲线宽度，x则对应的隶属函数曲线的中心，t为自变量；解模糊化公式为：其中，a为模糊输出元素，μa(a)为a的隶属度。

2.根据权利要求1所述的一种风能与波浪能发电系统，其特征在于，所述波浪能隔振发电模块包括：螺旋扭杆(1)、发电磁力线圈(2)、隔振磁力线圈(3)、棘轮机构(4)、主轴承(5)、下浮体(6)、上浮体(7)、永磁定子(8)、金属橡胶(9)、永磁转子(10)；所述上浮体(7)吸收波浪能，伴随着波浪的起伏运动，带动螺旋扭杆(1)上下移动并联合棘轮机构(4)将上下运动转换成旋转运动；并通过棘轮机构(4)带动永磁转子(10)切割发电磁力线圈(2)产生的磁感线，产生电力，所述棘轮机构(4)和永磁转子(10)位于下浮体内部，所述永磁转子(10)位于棘轮机构(4)前端；所述永磁定子(8)被安置在上浮体(7)内部；磁力线圈(3)缠绕在主轴承(5)的外部，金属橡胶(9)被放置在上下浮体之间，并于下浮体连接；所述磁力线圈(3)根据控制模块下发的控制指令产生与振幅方向相反的力，实现减震；所述上下浮体浮动时，撞击金属橡胶(9)，吸收多余的动能，实现隔振。

3.根据权利要求2所述的一种风能与波浪能发电系统，其特征在于，所述上浮体(7)与下浮体(6)都是由半球与圆柱体构成，上浮体(7)圆柱部分和下浮体(6)圆柱拥有相同外半径。

4.根据权利要求1所述的一种风能与波浪能发电系统，其特征在于，所述S18实现过程如下：被动隔振方法采用金属橡胶作为其隔振元件，金属橡胶使用金属丝螺旋卷按照一定的规律排布，并通过冲压成型的一种特殊的阻尼材料；

主动隔振方法采用音圈电机，音圈电机能够接受电信号并转化为直线运动，产生安培力：F＝qNIBLi  (23)

其中，q为力常数，N为导线个数，I为电流，B为电磁强度，Li为通电线圈有效长度；平衡方程为：其中，U为驱动电压，R为电阻值，Lh为电感值；结合上两式可得传递函数：得到传递函数后通过模糊PID控制器通过调整输出电压，对系统进行主动控制。