1.一种自动化下料播种的农业机械播种装置,包括机架(1)和位于机架(1)上方的播种装置主体(3),播种装置主体(3)的底部固定设有支座(2),支座(2)上固定套接有下料管(4),且下料管(4)的顶部与播种装置主体(3)的底部固定连接,下料管(4)的底部还设置有播种鸭嘴(401);其特征在于,所述支座(2)的底部两端分别转动连接有交叉设置的第一转动支架(101)和第二转动支架(102),且第二转动支架(102)的倾斜底端转动安装于机架(1)上,第二转动支架(102)的倾斜顶端固定设置有把手(103);第一转动支架(101)的倾斜底端转动连接有转接滑块(106),机架(1)的顶部左侧设有滑槽(104),且转接滑块(106)滑动安装于滑槽(104)内,滑槽(104)的左侧内壁上固定安装有电动缸(105),电动缸(105)的输出端与转接滑块(106)的左侧固定连接;
所述机架(1)的底部右端固定安装有驱动架(5),驱动架(5)的底部通过驱动机构活动安装有行走驱动轮(501),机架(1)的底部左端还通过移动架转动安装有行走从动轮(6);
所述播种装置主体(3)上分别设有种子存储腔(301)和肥料存储腔(302),且种子存储腔(301)与肥料存储腔(302)之间固定设置有竖隔板(7),种子存储腔(301)和肥料存储腔(302)整体呈锥形结构,位于竖隔板(7)下方的种子存储腔(301)和肥料存储腔(302)的底部均设有下料口,且种子存储腔(301)和肥料存储腔(302)的底部分别通过下料口与下料管(4)内相连通;种子存储腔(301)和肥料存储腔(302)内还分别设置有搅动机构;
所述竖隔板(7)的底部呈倒圆结构,竖隔板(7)倒圆底部的内端设有柱形腔(702),柱形腔(702)内固定安装有沿前后设置的固定柱(15),固定柱(15)的底部左侧活动安装有种子下料调节板(13),且种子下料调节板(13)的底端活动贯穿至下料管(4)内;固定柱(15)的底部右侧活动安装有肥料下料调节板(14),且肥料下料调节板(14)的底端活动贯穿至下料管(4)内;固定柱(15)的两侧分别沿圆弧轨迹滑动安装有左圆弧板(133)和右圆弧板(143),且种子下料调节板(13)的顶端与左圆弧板(133)的底侧固定连接,肥料下料调节板(14)的顶端与右圆弧板(143)的底侧固定连接;柱形腔(702)顶部内壁的两侧均分别设有安装槽(703),两个安装槽(703)内分别固定安装有第一电动伸缩杆(131)和第二电动伸缩杆(141),第一电动伸缩杆(131)的输出端固定连接有第一齿条(132),左圆弧板(133)的弧形外壁上设有第一齿槽(134),且左圆弧板(133)的左侧通过第一齿槽(134)与第一齿条(132)传动啮合;第二电动伸缩杆(141)的输出端固定连接有第二齿条(142),右圆弧板(143)的右侧弧形外壁设有第二齿槽(144),且右圆弧板(143)的右侧通过第二齿槽(144)与第二齿条(142)传动啮合;
所述驱动机构,包括固定安装机架(1)上的驱动电机(502),驱动电机(502)的输出端固定套接有第一链轮(503),第一链轮(503)的下侧通过链条(504)传动连接有第二链轮(505),第二链轮(505)上固定套接有转轴(506),且转轴(506)转动安装于驱动架(5)的底部,行走驱动轮(501)还固定套接在转轴(506)上;
所述搅动机构,包括转动安装于种子存储腔(301)内的第一搅动轴(9)、以及转动安装在肥料存储腔(302)内的第二搅动轴(11),第一搅动轴(9)上固定安装有用于对种子进行搅动的第一搅动杆(10),第二搅动轴(11)上固定安装有用于对肥料进行搅动的第二搅动杆(12);竖隔板(7)的内部设有安装腔(701),安装腔(701)内固定安装有双轴电机(8),且双轴电机(8)的两个输出轴分别与第一搅动杆(10)、第二搅动杆(12)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化下料播种的农业机械播种装置,其特征在于,所述左圆弧板(133)和右圆弧板(143)相互靠近的一侧内壁上均固定设置有弧形滑块(151),固定柱(15)的两侧均设有弧形滑槽(152),且弧形滑块(151)沿圆弧轨迹滑动安装于弧形滑槽(152)内。
3.根据权利要求1所述的一种自动化下料播种的农业机械播种装置,其特征在于,所述柱形腔(702)底部内壁的两侧均设有弧形通孔(16),且种子下料调节板(13)和肥料下料调节板(14)分别沿弧形轨迹滑动贯穿于弧形通孔(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化下料播种的农业机械播种装置,其特征在于,所述弧形通孔(16)内固定安装有弧形导杆(17),种子下料调节板(13)和肥料下料调节板(14)分别设有弧形导孔(18),且种子下料调节板(13)和肥料下料调节板(14)分别通过弧形导孔(18)沿弧形轨迹滑动套设在弧形导杆(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化下料播种的农业机械播种装置,其特征在于,所述种子存储腔(301)和肥料存储腔(302)上还分别设置有加料口。
6.根据权利要求1所述的一种自动化下料播种的农业机械播种装置,其特征在于,所述播种装置主体(3)的正面设置有控制器(19),且控制器(19)分别与驱动电机(502)、电动缸(105)、双轴电机(8)及第一电动伸缩杆(131)和第二电动伸缩杆(141)电性控制连接。