1.一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,包括:
移动底座(1),所述移动底座(1)上固定连接有竖向的导轨架(10);
升降座(2),可沿导轨架(10)自动升降;
输送机构(3),连接在所述升降座(2)上,输送机构(3)用于箱体进行装运,所述升降座(2)与所述输送机构(3)之间连接有推动气缸(9);
所述输送机构(3)包括多个相互连接的输送组件(31),相邻两个输送组件(31)之间通过转动件(8)转动连接;
相邻两个所述输送组件(31)之间连接有转动机构(4),用于对相邻两个所述输送组件(31)之间角度进行调节,转动机构(4)可将输送组件(31)调节至竖直、水平、倾斜状态;
所述输送机构(3)上连接有推料机构(6),推料机构(6)与输送机构(3)一同运动,用于对推动箱体出料,所述推料机构(6)连接在输送机构(3)末端的输送组件(31)上;
所述输送组件(31)包括:输送架(311);输送辊(315),转动连接在输送架(311)内;输送带(312),与输送辊(315)传动连接;输送电机(314),用于带动输送辊(315)转动;
所述推料机构(6)包括连接座(61),连接座(61)固定连接在输送带(312)上;所述连接座(61)上固定连接有槽架(62),所述槽架(62)内活动连接有可伸出的伸缩架(63),用于推动箱体运动,伸缩架(63)与输送带(312)平行设置,伸缩架(63)的一端固定连接有推板(64);
所述连接座(61)两端均固定连接有支架(65),支架(65)上转动连接有转动轴(610),转动轴(610)的一端固定连接有固定杆(67),固定杆(67)与所述伸缩架(63)之间转动连接有连接杆(69),转动轴(610)转动时可带动伸缩架(63)伸出,且固定杆(67)与所述支架(65)之间固定连接有拉簧(68);所述转动轴(610)的另一端固定连接有圆柱齿轮(66),所述输送架(311)上固定连接有与所述圆柱齿轮(66)啮合的齿条(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,所述转动机构(4)包括固定座(41)和转动座(42),转动座(42)转动连接在固定座(41)上,固定座(41)和转动座(42)分别固定连接在相邻所述输送架(311)上,且所述固定座(41)上安装有转动电机(43),转动电机(43)上固定连接有主动齿轮(44),所述转动座(42)上固定连接有与所述主动齿轮(44)啮合的从动齿轮(45)。
3.根据权利要求2所述的一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,相邻所述输送组件(31)连接有锁紧机构(5),用于对两个输送组件(31)的角度锁死;所述锁紧机构(5)包括相互转动连接的第一连接架(51)和第二连接架(55),第一连接架(51)和第二连接架(55)分别固定连接在两个相邻所述输送架(311)上,所述第一连接架(51)上连接有与所述输送辊(315)同轴转动的传动轴(52),所述传动轴(52)一端垂直固定连接有转动架(53),所述第一连接架(51)内固定连接有第一转动杆(56),所述第一转动杆(56)活动连接有与所述转动架(53)配合的转动盘(54)。
4.根据权利要求3所述的一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,所述第二连接架(55)内转动连接有第二转动杆(513),第二转动杆(513)上固定连接有第一卡盘(57),第一转动杆(56)表面活动连接有连接块(59),连接块(59)通过杆体(510)固定连接有与所述第一卡盘(57)卡合的第二卡盘(511),第二卡盘(511)活动连接在第二转动杆(513)上,所述第一卡盘(57)表面沿其周向均匀设有若干个卡槽(58),所述第二卡盘(511)表面固定连接有若干个与所述卡槽(58)配合的卡块(512)。
5.根据权利要求4所述的一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,所述转动盘(54)表面设有一对弧形槽(541),所述弧形槽(541)深度沿其长度方向逐渐变浅,所述转动架(53)上固定连接有一对与所述弧形槽(541)滑动配合的滑轴(531),所述连接块(59)与所述第一连接架(51)之间连接有复位弹簧(514),复位弹簧(514)连接在所述第一转动杆(56)上;所述第一连接架(51)上设有与所述杆体(510)滑动配合的限位槽(515)。
6.根据权利要求5所述的一种水禽收获输送装箱转运装置,其特征在于,所述输送架(311)上对称连接有一对定位架(313),用于对箱体两侧限位。