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专利号: 202410508701X
申请人: 江苏茂通电气有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电气柜多工位自动焊接设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部底面固定安装有底座(2),所述底座(2)的四角表面皆固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的端表面固定连接有支撑板(4),所述底座(2)的表面固定连接有四个立滑柱(5),任意一个所述立滑柱(5)的内部皆滑动连接有与其相匹配的滑块(6),所述滑块(6)在立滑柱(5)内部可做垂直上下往复运动,所述滑块(6)的表面固定连接有第一齿板(7),所述支撑板(4)的上方设置有活动座(8),所述第一齿板(7)的顶端贯穿支撑板(4)与活动座(8)的一端底面固定连接,所述活动座(8)的表面固定连接有滑槽座(9),所述滑槽座(9)的内部滑动连接有与其相匹配的滑条(10),所述滑槽座(9)的内壁固定连接有固定板(11),所述固定板(11)的内部滑动连接有导向杆(12),所述导向杆(12)的一端固定连接有球头(52),所述固定板(11)与球头(52)之间弹性连接有第一弹簧(13),所述导向杆(12)的另一端与滑条(10)的一端固定连接,远离所述固定板(11)一侧滑条(10)的一端固定安装有移动台(14),所述移动台(14)的表面开设有开槽(15),所述开槽(15)的内壁对应安装有两个弹簧轴(16),两个所述弹簧轴(16)的表面皆设置有夹板(17),所述夹板(17)通过弹簧轴(16)与开槽(15)转动连接,所述开槽(15)内壁固定安装有固定环(18),所述固定环(18)的内部滑动连接有焊接头(19),所述焊接头(19)的表面开设有卡槽(21),所述固定环(18)的表面对应开设有两个槽口(20),两个所述槽口(20)的内部皆设置有连接板(22),所述连接板(22)的一端与夹板(17)的表面固定连接,所述连接板(22)的另一端延伸至卡槽(21)内部,所述焊接头(19)与开槽(15)内壁弹性连接有第二弹簧(23),所述支撑板(4)的四角表面固定安装有固定座(24),所述固定座(24)的表面开设有导槽(26),所述导槽(26)的内部滑动连接有与其相匹配的梯形板(25),所述球头(52)与梯形板(25)表面相接触;

所述支撑板(4)的中部表面开设有移动槽(27),所述移动槽(27)的内部滑动连接有棱柱(28),所述棱柱(28)与底座(2)之间设置有导柱(34),所述导柱(34)的一端与底座(2)的表面固定连接,所述导柱(34)的另一端与棱柱(28)的底面滑动连接,所述导柱(34)的表面套接有第三弹簧(35),所述第三弹簧(35)的两端分别与底座(2)表面和棱柱(28)的底面固定连接,所述棱柱(28)的表面对应固定连接有四个第二齿板(29),所述底座(2)的表面固定连接有固定架(30),所述固定架(30)的内侧转动连接有与第二齿板(29)和第一齿板(7)相啮合的第一齿轮(31);

所述棱柱(28)的端表面放置有电气柜本体(49),所述箱体(1)的内壁固定安装有电动伸缩杆(32),所述电动伸缩杆(32)的输出端转动连接有转座(33);

所述固定座(24)的外围设置有第一环架(36)和第二环架(37),任意一个所述固定座(24)的侧表面固定连接有固定杆(38),所述固定杆(38)的一端贯穿第一环架(36)和第二环架(37),且固定杆(38)与第一环架(36)和第二环架(37)固定连接,所述第一环架(36)和第二环架(37)的表面皆开设有板槽(42),所述板槽(42)的内部滑动连接有与其相匹配的第三齿板(43),所述第二环架(37)的底面转动连接有转齿环(44),其中一个所述固定座(24)的表面固定安装有底板(39),所述底板(39)的表面转动连接有转轴(40),所述转轴(40)的一端固定安装有与第三齿板(43)和转齿环(44)相啮合的第二齿轮(41),所述固定座(24)的表面滑动连接有连接杆(50),所述连接杆(50)的两端分别与梯形板(25)和第三齿板(43)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电气柜多工位自动焊接设备,其特征在于:所述第一弹簧(13)的两端分别与固定板(11)的表面和球头(52)的表面固定连接,所述第二弹簧(23)的两端分别与焊接头(19)的一端和开槽(15)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的电气柜多工位自动焊接设备,其特征在于:所述第三弹簧(35)的两端分别与棱柱(28)底面和底座(2)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的电气柜多工位自动焊接设备,其特征在于:任意一个所述夹板(17)的内侧表面皆设置有若干个滚珠(53)。

5.根据权利要求1所述的电气柜多工位自动焊接设备,其特征在于:所述底板(39)的底面固定安装有电机(45),所述电机(45)的输出端与转轴(40)固定连接。

6.根据权利要求1所述的电气柜多工位自动焊接设备,其特征在于:所述支撑板(4)表面滑槽座(9)的两侧皆开设有转槽(46),所述转槽(46)的内部转动连接有转杆(47),两个所述转杆(47)之间设置有照明装置(48),所述移动台(14)的内部贯穿连接有压杆(51),所述压杆(51)的两端皆延长至转杆(47)的一侧。

7.电气柜多工位自动焊接方法,引用权利要求1‑6中任一项所述的电气柜多工位自动焊接设备,其步骤如下:

S1:初始状态下,球头(52)与梯形板(25)斜面接触,棱柱(28)的端表面设置有转盘,首先将电气柜本体(49)放置到棱柱(28)表面的转盘上,且电气柜本体(49)的四角对准移动台(14),电动伸缩杆(32)运动带着转座(33)向下运动作用在电气柜本体(49)端表面,电气柜本体(49)向下运动带着棱柱(28)运动,从而使得第二齿板(29)运动带动第一齿轮(31)旋转,此时第一齿板(7)向上运动带着活动座(8)和滑槽座(9)向上运动,滑槽座(9)运动带着导向杆(12)和球头(52)向上运动,此时球头(52)受到梯形板(25)的挤压带着导向杆(12)、滑条(10)和移动台(14)向电气柜本体(49)方向运动压缩第一弹簧(13),移动台(14)运动的过程中,两个夹板(17)受到电气柜本体(49)的表面的挤压向外旋转,此时电气柜本体(49)旋转居中,使得焊接头(19)与电气柜本体(49)缝隙对齐,夹板(17)运动带着连接板(22)运动,从而使得连接板(22)带着焊接头(19)从固定环(18)内漏出,当焊接头(19)漏出与电气柜本体(49)边缝的距离相适应时,此时球头(52)运动到梯形板(25)的平面上,此时导向杆(12)的运动行程结束,随着电动伸缩杆(32)继续伸出,棱柱(28)继续向下运动压缩第三弹簧35,焊接头(19)工作对电气柜本体(49)边缝焊接;

S2:对不同大小规格的电气柜本体(49)进行焊接时,停止焊接设备工作,开启电机(45)工作运转带着转轴(40)转动,进而使得第二齿轮(41)带着第三齿板(43)向固定座(24)方向运动,第二齿轮(41)转动还带动转齿环(44)转动,从而实现多个第二齿轮(41)转动,继而实现四个第三齿板(43)同时向各自对应的固定座(24)方向运动,第三齿板(43)运动带着连接杆(50)和梯形板(25)运动,梯形板(25)运动会使得导向杆(12)、滑条(10)和移动台(14)运动,进而实现对焊接头(19)与电气柜本体(49)缝隙之间的距离进行调整,使得焊接头(19)与电气柜本体(49)缝隙之间的距离相适应,调整完成后,此时该焊接设备可以对电气柜本体(49)缝隙进行焊接;

S3:为了清楚的观察到电气柜本体(49)焊接情况,移动台(14)向电气柜本体(49)方向运动带着压杆(51)运动,此时转杆(47)受到压杆(51)的挤压向下旋转,照明装置(48)旋转到焊接位置旁,第一齿板(7)向上运动带着移动台(14)同时向上运动,此时压杆(51)带着转杆(47)拉出,照明装置(48)跟随焊接头(19)同时运动,保证了焊接位置的亮度。