1.一种避障式水下机器人，包括机器人组件（100），其特征在于：所述机器人组件（100）包括壳体（110），所述壳体（110）底端设有底板（120），所述底板（120）内壁设有四组万向轮（130），且底板（120）前端设有转动组件（200），所述转动组件（200）包括电机（210），所述电机（210）输出端设有皮带（220），所述皮带（220）另一端内壁设有一号连杆（230），所述一号连杆（230）两侧设有一号斜齿轮（240），所述一号连杆（230）的两端连接位于右侧的两组所述万向轮（130），所述一号斜齿轮（240）上设有相吻合的二号斜齿轮（250），所述二号斜齿轮（250）中心位置设有二号连杆（260），所述二号连杆（260）上方设有活塞组件（300），所述活塞组件（300）包括三号连杆（310），所述三号连杆（310）两侧端部设有三号斜齿轮（320），且三号连杆（310）中端设有五号斜齿轮（340），所述三号斜齿轮（320）上设有相吻合的四号斜齿轮（330），所述四号斜齿轮（330）固定连接于二号连杆（260），所述五号斜齿轮（340）上设有相吻合的六号斜齿轮（350），所述六号斜齿轮（350）中心位置设有往复丝杆（360），所述往复丝杆（360）左侧端部设有活塞杆（370），所述活塞杆（370）外表面设有活塞筒（380），所述活塞筒（380）内壁设有活塞腔（381），且活塞筒（380）左侧设有切割组件（400），所述活塞腔（381）侧壁设有抽水口（390），且活塞腔（381）底端设有喷水口（3910），所述切割组件（400）包括切割盘（410），所述切割盘顶端设有基杆（421），所述基杆（421）外壁设有七号斜齿轮（420），所述七号斜齿轮（420）上设有相吻合的八号斜齿轮（430），所述八号斜齿轮（430）中心位置设有四号连杆（440），且八号斜齿轮（430）右侧设有连接杆（451），所述连接杆（451）底端设有刮板（450），所述四号连杆（440）右侧端部设有九号斜齿轮（460），所述九号斜齿轮（460）上设有相吻合的十号斜齿轮（470），位于左侧的两组所述万向轮（130）之间设有另一组一号连杆,所述另一组一号连杆与所述二号连杆（260）之间通过一对斜齿轮传动连接，所述十号斜齿轮（470）连接于所述另一组一号连杆），所述壳体（110）前端设有导向组件（500），所述导向组件（500）包括锥形板（510），所述锥形板（510）左右两侧设有连接板（520），所述连接板（520）内侧设有弹簧（530），所述弹簧（530）内侧设有活动杆（540），所述活动杆（540）底端设有导向板（550），所述连接板（520）贴合于锥形板（510）两侧，且连接板（520）内侧与弹簧（530）顶端和活动杆（540）顶端固定连接，所述活动杆（540）底端与导向板（550）固定连接，所述导向板（550）底端正对于万向轮（130）表面，导向板（550）触碰万向轮（130）使机器人偏于受碰撞的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述壳体（110）顶端上方设有摄像头（111），且壳体（110）顶端下方设有两组照明灯（112）。

3.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述壳体（110）连接固定于底板（120）顶端，所述万向轮（130）中心位置设有轴承（140），所述壳体（110）为流线型。

4.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述往复丝杆（360）底端连接固定于活塞杆（370）顶端，且往复丝杆（360）与六号斜齿轮（350）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述抽水口（390）左侧设有第一单向片（391），且抽水口（390）右侧设有过滤网（392），所述第一单向片（391）固定于活塞腔（381）内壁，所述过滤网（392）固定于活塞筒（380）外壁，所述喷水口（3910）顶端设有第二单向片（3911），所述第二单向片（3911）固定于活塞腔（381）底端。

6.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述切割组件（400）设有两组，所述切割盘（410）顶端与基杆（421）底端固定连接，所述基杆（421）与七号斜齿轮（420）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种避障式水下机器人，其特征在于：所述刮板（450）底端贴合于切割盘（410）顶端，所述连接杆（451）与四号连杆（440）转动连接。