1.基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，包括：S1、提取密文接收方的掌纹图像的特征作为密钥；

S2、通过密钥获得二维混沌映射所需的初始参数；

S3、结合初始参数，通过二维混沌映射生成混沌序列，并基于混沌序列求得密钥矩阵；

S4、对无人机遥感图像进行扫描置乱处理，得到置乱后的无人机遥感图像；

S5、结合密钥矩阵对置乱后的无人机遥感图像进行三维裂变扩散处理，得到加密后的图像；

S6、密文接收方需要获取明文医无人机遥感图像时，再次生成其密钥对应的密钥矩阵；

S7、结合步骤S6生成的密钥矩阵，对加密后的图像进行三维裂变逆扩散处理，得到置乱的图像；

S8、对步骤S7得到的置乱的图像进行逆置乱处理，从而得到密文接收方的明文无人机遥感图像；

步骤S3的过程包括：

步骤A1、初始化变量、设定参数值：公式(x0,y0)；迭代次数i＝1；N0为设定值，依据密钥获得；给定二维混沌公式中参数a和b的值,获取原图像的长度M，宽度N；

步骤A2、进行迭代循环 次获得x(1)至 组成的尺寸为 的数组序列x，其中L＝M*N：

D1、更新x(i)的值：

D2、i＝i+1；

步骤A3、截取 截取 将两个随机序列连

接起来作为新的序列x；

步骤A4、计算x:x＝mod(floor(x*10^6),256)；

步骤A5、计算y＝x；

步骤A6、计算z＝x；

步骤A7、使用Reshape函数，将混沌序列x、y、z分别转化为密钥矩阵X2D、Y2D、Z2D；

L为明文无人机遥感图像转换成二维向量后该二维向量的长度。

2.根据权利要求1所述的基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，对明文无人机遥感图像进行扫描以及置乱处理的过程中，扫描分成三部分进行，第一部分对应明文无人机遥感图像的左下部分，第二部分对应明文无人机遥感图像的对角线部分，第三部分对应明文无人机遥感图像的右上部分。

3.根据权利要求2所述的基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，左下部分的扫描得到数组Line1：Line1[2(k‑1)^2+j]＝img[m‑2(k‑1)+floor(j/2),floor((j+1)/2)]其中， 且j＝1,2,...,4(s‑1)+1；

Line1[2(k‑1)^2+j]表示Line1的第2(k‑1)^2+j个点像素的值，img[m‑2(k‑1)+floor(j/2),floor((j+1)/2)]表示图像中第m‑2(k‑1)+floor(j/2)行和第floor((j+1)/2)列的像素值；

对角线的扫描得到数组Line2：

Line2[s]＝img[s,s]

其中，s＝1,2,...,n；

右上部分的扫描得到数组Line3：

其中，k＝(n‑2)/2+1,(n‑2)/2,...,1且j＝1,2,...,4(k‑1)+1)表示Line3的第

个点像素的值，而img[floor((j+1)/2),2x((n‑2)/2+1+1‑k)+floor(j/2)]表示图像中第floor((j+1)/2)行和第2x((n‑2)/2+1+1‑k)+floor(j/2)列的像素值。

4.根据权利要求3所述的基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，对扫描得到的图像进行置乱，过程包括：将Line1，Line2，Line3进行拼接，得到Line：Line＝Line1||Line2||Line3；

符号||表示将Line1,Line2,Line3三个数组按顺序水平拼接成一个单一数组Line，即长为1、宽为n*n的数组矩阵；

使用Reshape公式将扫描得到的长为1、宽为n*n的数组矩阵重新变成长为n,宽为n的矩阵：Line＝Reshape(Line,n,n)，即得到置乱后的无人机遥感图像。

5.根据权利要求4所述的基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，三维裂变扩散的过程包括正序阶段和反序阶段；

图像P分为R、G、B三层；

在正序阶段，加密过程从明文图像的左上角开始，向右下角进行扩散；对于每个层(1，

1)和(M,N)以外的像素，像素受到同一层和其他层中左侧以及上方像素的影响；经过正序阶段后，将图像P转换为图像D；

在反序阶段，以相反的顺序运行，即右下角开始，向左上角进行扩散，像素受到同一层和其他层中右侧以及下方像素的影响；经过反序阶段后，将图像D转换为图像E。

6.根据权利要求5所述的基于掌纹验证的二维混沌映射的无人机遥感图像保护方法，其特征在于，正序阶段包括如下：

B1、使用下式加密图像P每个层位于(1,1)的像素：D(1,1,1)＝mod(P(1,1,1)+X2D(1,1),256)D(1,1,2)＝mod(P(1,1,2)+Y2D(1,1),256)D(1,1,3)＝mod(P(1,1,3)+Z2D(1,1),256)B2、使用下列两个式加密图像P位于其每个层第一行和第一列的像素：D(i,1,1)＝mod(P(i,1,1)+X2D(i,1)+D(i‑1,1,1)+D(i‑1,1,3),256)D(i,1,2)＝mod(P(i,1,2)+Y2D(i,1)+D(i‑1,1,2)+D(i‑1,1,1),256)D(i,1,3)＝mod(P(i,1,3)+Z2D(i,1)+D(i‑1,1,3)+D(i‑1,1,2),256)D(1,j,1)＝mod(P(1,j,1)+X2D(1,j)+D(1,j‑1,1)+D(1,j‑1,3),256)D(1,j,2)＝mod(P(1,j,2)+Y2D(1,j)+D(1,j‑1,2)+D(1,j‑1,1),256)D(1,j,3)＝mod(P(1,j,3)+Z2D(1,j)+D(1,j‑1,3)+D(1,j‑1,2),256)B3、使用下列公式加密图像P中每个层剩下的像素，最后得到图像D：D(i,j,1)＝mod(P(i,j,1)+X2D(i,j)+D(i,j‑1,3)+D(i‑1,j,3),256)D(i,j,2)＝mod(P(i,j,2)+Y2D(i,j)+D(i,j‑1,1)+D(i‑1,j,1),256)D(i,j,3)＝mod(P(i,j,3)+Z2D(i,j)+D(i,j‑1,2)+D(i‑1,j,2),256)反序阶段包括如下：

C1、使用下列公式加密图像D位于每一层的(M,N)和(1,1)像素：E(M,N,1)＝mod(D(1,1,1)+X2D(M,N),256)E(M,N,2)＝mod(D(1,1,2)+Y2D(M,N),256)E(M,N,3)＝mod(D(1,1,3)+Z2D(M,N),256)C2、对于图像D位于每一层第M行和第N行的像素，分别用下列两个公式进行加密：E(i,N,1)＝mod(D(i,N,1)+X2D(i,N)+E(i+1,N,1)+E(i+1,N,2),256)E(i,N,2)＝mod(D(i,N,2)+Y2D(i,N)+E(i+1,N,2)+E(i+1,N,3),256)E(i,N,3)＝mod(D(i,N,3)+Z2D(i,N)+E(i+1,N,3)+E(i+1,N,1),256)E(M,j,1)＝mod(D(M,j,1)+X2D(M,j)+D(M,j+1,1)+D(M,j+1,2),256)E(M,j,2)＝mod(D(M,j,2)+Y2D(M,j)+D(M,j+1,2)+D(M,j+1,3),256)E(M,j,3)＝mod(D(M,j,3)+Z2D(M,j)+D(M,j+1,3)+D(M,j+1,1),256)C3、对于在图像D中剩余的像素，使用下列公式加密获得最终加密的图像E：E(i,j,1)＝mod(D(i,j,1)+X2D(i,j)+E(i,j+1,3)+E(i+1,j,2),256)E(i,j,2)＝mod(D(i,j,2)+Y2D(i,j)+E(i,j+1,3)+E(i+1,j,3),256)E(i,j,3)＝mod(D(i,j,3)+Z2D(i,j)+E(i,j+1,2)+E(i+1,j,1),256)其中，X2D、Y2D、z2D为相应的密钥矩阵。