1.一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，包括：(1)获取转子实时位置角度θ和参考转矩Tref，根据实时位置角度θ获取转子角速度ω；

(2)将实时位置角度θ和参考转矩Tref作为经训练的Bp神经网络转矩逆模型的输入，获取参考电流iref；

(3)将参考电流iref与实时位置角度θ输入磁链查表模块ψ‑θ‑i，获得实时参考磁链ψref；

将实时参考磁链ψref与转子角速度ω进行乘积运算，再与直流供电电压UK相除，将相除获得值与相电感最大变化率所处转子位置角θa作差，得到实时开通角θon；

(4)将参考转矩Tref输入转矩分配函数模块后，在关断角θoff、实时开通角θon以及实时位置角θ的调节下，通过三次多项式转矩分配函数将参考转矩Tref分解为三相期望转矩TAref、*TBref、TCref并分配到每个相位上，然后与检测的实时励磁电流i 反推形成的实时转矩TA、TB、TC进行比较，将其差值输入转矩滞环比较器作为驱动功率变换器中IGBT的控制信号；

步骤(4)中，转矩分配过程中第j相转矩的转矩分配分配函数为：其中，fj(θ)为各相输出的转矩分配函数，各相转矩分配函数之和为1；Tj为第j相瞬时转矩；m为SRM的相数；

三次多项式型转矩分配函数的变化曲线由下式描述：

2 3

g(θ)＝u0+u1(θ‑θon)+u2(θ‑θon) +u3(θ‑θon)其中，u0、u1、u2、u3为常数；

为了满足换相重叠区转矩分配指令的平滑过度，g(θ)满足以下条件：其中，g(θon)为处于θon位置时转矩大小；g(θon+θov)为处于θon+θov位置时转矩大小；θov为重叠角；g'(θon)为变化曲线在θon处的切线处斜率大小；g'(θon+θov)为变化曲线在θon+θov处的切线处斜率大小；

联立上两式可得u0＝u1＝0，

进一步可得三次多项式转矩分配函数解析式：

其中，θoff为关断角。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤(1)中，转子实时位置角度θ由位置检测器采集；转子角速度ω由位置角度信号进行微分获得：

3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤(1)中，利用给定转速ωn与转子角速度ω作差得到差值Δω＝ωn‑ω，Δω通过速度控制器调节后，获得参考转矩Tref。

4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤(2)中，Bp神经网络转矩逆模型基于Levebberg‑Marquardt算法的Bp神经网络建立，其权值调整公式为：T ‑1 T

ωj1(k+1)＝ωj1(k)‑(JJ+μI) Jen其中，ωj1(k+1)为k+1时刻网络的连接权值；ωj1(k)为k时刻网络的连接权值；J为Jacobian矩阵；μ为一个可进行自适应调整的非负数；I为单位矩阵；en为网络的误差向量；

Bp神经网络转矩逆模型iref(θ,Tref)以实时位置角θ和参考转矩Tref为输入，以参考电流iref为输出，中间为双隐层结构。

5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，第一隐层神经元输出为：其中，u1、u2、u3、u4为第一隐层神经元输出；f1采用tansig函数； 为权值； 为阈值；

k1、k2为归一化系数；x1、x2分别为输入量，即θ和Tref。

6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，第二隐层神经元输出为：其中，v1、v2、v3为第二隐层神经元输出；f2采用线性函数purelin； 为权值； 为阈值。

7.根据权利要求1所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤(3)包括：SRM一相电路方程为：其中，+US为主开关器件导通时，加在相绕组两端的直流电源电压；‑US为主开关器件关断后，绕组电流续流阶段所加的电压；ψ为实时磁链；i为导通相相电流；R为相绕组；

绕组电阻电压降iR与dψ/dt相比通常很小，定性分析时可忽略，从而可得下式：对上式两边积分得到下式：

其中，θo为相电感变化率最大到开通角距离；iref(θ,Tref)为Bp神经网络转矩逆模型；US为功率变换器上供电直流电源；

θon＝θa‑θo。

8.根据权利要求7所述的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤(3)还包括：第K相绕组的电压平衡方程为：K＝1,2,...,m

其中，RK为第K相的电阻；iK为第K相的电流；eK为第K相的感应电动势；ψK为K相绕组磁链，是相电流和转子位置角函数；m为SRM的相数。