1.一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、于电梯底部装配坡度调整机构，并在坡度调整机构与对应楼层相互齐平的位置处配备红外探测单元，在电梯抵达对应楼层后，判断红外探测单元中的红外信号是否被接收，若能够接收到红外信号，则不做响应动作；反之，则发出预警信号；

S2、在接收到预警信号的条件下，触发双目摄像单元，采用立体视觉技术对故障信息进行识别，获取电梯与对应楼层之间产生的高度差；

S3、将获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差与预设的标准阈值进行对比，若是高度差的绝对值超过标准阈值，则发出警示信号；反之，则触发调整应急指令；

S4、执行调整应急指令，依据搭建的规则引擎，在判定实时获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差为正数时，则对坡度调整机构发送伸长信号，依据电梯与对应楼层之间产生的高度差，搭建数据计算模型，生成坡度调整机构的伸长预估量L长；

在判定实时获取到的电梯与对应楼层之间产生的高度差为负数时，则对坡度调整机构发送缩短信号，依据电梯与对应楼层之间产生的高度差和采集到的坡度调整机构初始长度，搭建数据计算模型，生成坡度调整机构的缩短预估量L短。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：所述坡度调整机构包括纵向气缸(101)和过渡板(102)；所述纵向气缸(101)装配于电梯地板内，且纵向气缸(101)始终位于过渡板(102)下方，所述纵向气缸(101)的输出端与过渡板(102)下表面相铰接，且过渡板(102)的一端与电梯地板内壁两侧通过设置转轴连接，所述过渡板(102)的另一端朝向楼层。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：所述红外探测单元包括红外发射器和红外接收器，所述红外发生器配置于对应楼层表面，所述红外接收器则嵌设于过渡板(102)朝向楼层的端面内，每当电梯抵达对应的楼层时，所述红外发生器发出红外信号，若是所述红外接收器收到红外信号，则表示电梯与楼层相互齐平，若是所述红外接收器未收到红外信号，则表示存在电梯非平层开门的故障。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：触发的所述双目摄像单元为安装于电梯上部的双目摄像头，且双目摄像头的拍摄面覆盖电梯门口与楼层的水平地面，获取电梯门口和楼层水平地面的图像，电梯门口表示左边图像，楼梯水平地面表示右边图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：获取电梯与对应楼层之间产生的高度差的过程如下：立体视觉匹配：对于双目摄像单元采集到的图像进行立体匹配，即将左右图像中对应的像素点进行匹配，以获取它们之间的视差信息，视差信息表示物体在左右图像中的位置差异，通过视差计算得到左右图像中对应的物体距离摄像头的深度信息；

高度差计算：利用立体视觉得到的深度信息计算高度差；高度差是通过依据左右图像中的深度信息，计算电梯门口和楼层水平地面的深度值之差来获得，所依据的公式为：hr＝S梯‑S层

式中，hr表示高度差，S梯表示双目摄像头与电梯地面之间的距离，S层表示双目摄像头与对应楼层地面之间的距离，若是hr为正数，则表示电梯门口低于对应楼层地面的深度，若是hr为负数，则表示电梯门口高于对应楼层地面的深度。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：立体匹配算法包括视差映射和块匹配中的任一种。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：预设的标准阈值表示坡度调整机构所能应对高度差的最大值，在S3中发出的警示信号与S1中发出预警信号的表现方式不同。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：生成坡度调整机构的伸长预估量L长所依据的公式如下：式中，G为常数修正系数，且G的取值范围为0～1，L0表示坡度调整机构的初始长度。

9.根据权利要求8所述的一种基于计算机视觉的电梯非平层开门故障识别方法，其特征在于：生成坡度调整机构的伸长预估量L短所依据的公式如下：式中，G为常数修正系数，且G的取值范围为0～1，L0表示坡度调整机构的初始长度。