1.一种精密烟花自动装药设备（100），包括输送火药的送料机构与用于灌装火药的装药机构（30），其特征在于：

所述送料机构包括料斗（23）、设置在料斗（23）底部的若干送料带（24）及设置在送料带（24）一端的导药模具（25），各所述送料带（24）并列可旋转地设置在料斗（23）的底部，各所述送料带（24）上设有内凹的储料槽（241），所述导药模具（25）上间隔设有若干与各储料槽（241）一一对应的导药通道；

所述装药机构（30）包括设置在导药模具（25）底部的装药模具（32）、与设置在装药模具（32）底部的纸筒夹具（33），所述装药模具（32）上间隔设有若干与各导药通道对应的灌装通道，所述纸筒夹具（33）上设有用于容纳纸筒的容纳槽，所述容纳槽位于灌装通道的正下方；

所述送料机构包括若干送料动力件（26），各所述送料动力件（26）分别对应驱动一部分送料带（24）旋转，以实现各部分送料带（24）同步旋转或者异步旋转；

所述导药模具（25）包括导接块（251）、第一导流板（252）及第二导流板（253），所述导接块（251）与送料带（24）承接，所述导接块（251）靠近送料带（24）的一侧设有与送料带（24）配合的弧面，且所述导接块（251）上设有与储料槽（241）连通的导料槽（254），所述第一导流板（252）与第二导流板（253）相对设置，所述第一导流板（252）与第二导流板（253）相对一侧均设有凹槽，所述第一导流板（252）与第二导流板（253）拼合，使两侧凹槽构成与导料槽（254）连通的转接槽（255），所述导料槽（254）与转接槽（255）连通构成导药通道；

所述装药模具（32）包括从上至下连接的承接模板（321）与对接模板（322），所述承接模板（321）上间隔设有若干与导药通道对接的承接槽（323），所述承接槽（323）的横截形状与导药通道相匹配，且所述承接槽（323）的内径由靠近导药通道的一端至靠近对接模板（322）的一端逐渐缩小，所述对接模板（322）上间隔设有与承接槽（323）连通的装药槽（324），所述装药槽（324）与承接槽（323）连通构成灌装通道；

所述装药槽（324）包括过渡段与对接段，所述过渡段与承接槽（323）连通，所述过渡段横截形状与所述承接槽（323）的横截形状相匹配，且所述过渡段的内径由靠近承接槽（323）的一端至靠近对接段的一端逐渐缩小，所述对接段与过渡段连通，所述对接段的形状与内径和纸筒的装药腔相对应；

所述对接模板（322）的底部间隔设置有若干灌嘴（325），各所述灌嘴（325）的一端与对接模板（322）连接，另一端朝纸筒夹具（33）延伸，且各所述灌嘴（325）的外径由靠近对接模板（322）的一端至靠近纸筒夹具（33）的一端逐渐缩小，所述对接段内置于灌嘴（325）；

所述料斗（23）的底部间隔设置有若干隔条（231），各所述隔条（231）的长度延伸方向与送料带（24）的旋转方向相同，各所述隔条（231）将料斗（23）底部的开口分隔为若干与储料槽（241）对应的落料槽（232），所述隔条（231）远离送料带（24）的一侧为锥面；

所述装药机构（30）还包括用于支撑装药模具（32）与纸筒夹具（33）的装药架（31）；

所述装药架（31）包括滑台（311）、平移动力件（312）、支撑柱（313）及模具固定座（314），所述平移动力件（312）驱动滑台（311）朝靠近导药模具（25）或者远离导药模具（25）的方向往复移动，所述支撑柱（313）的两端分别连接滑台（311）与模具固定座（314），所述纸筒夹具（33）与滑台（311）连接，所述装药模具（32）安装在模具固定座（314）上。

2.根据权利要求1所述的精密烟花自动装药设备（100），其特征在于，还包括输送纸筒夹具（33）的传送机构（40），所述传送机构（40）包括设置在滑台（311）顶部的传送件、与安装在传送件上用于拦截纸筒夹具（33）的挡料组件（44）；

所述传送件包括传送架（41）、辊筒（42）及传送动力件（43），所述传送架（41）架设在滑台（311）顶部，所述辊筒（42）旋转设置在传送架（41）上，所述传送动力件（43）安装在传送架（41）上，用于驱动辊筒（42）旋转；

所述挡料组件（44）包括挡料动力件（441）与挡料臂（442），所述挡料动力件（441）安装在传送架（41）上，所述挡料臂（442）与挡料动力件（441）的输出端连接，所述挡料动力件（441）驱动挡料臂（442）拦截纸筒夹具（33）或者解除拦截纸筒夹具（33）。

3.根据权利要求2所述的精密烟花自动装药设备（100），其特征在于，所述装药机构（30）还包括安装在滑台（311）上的升降组件（34），所述升降组件（34）包括升降座（341）、顶杆（342）及升降动力件（343），所述升降座（341）与滑台（311）滑动连接，所述顶杆（342）安装在升降座（341）上，所述纸筒夹具（33）底部设有与顶杆（342）对插的定位孔，所述升降动力件（343）安装在滑台（311）上，用于驱动升降座（341）相对于滑台（311）升降，使纸筒夹具（33）从辊筒（42）上顶起或者落在辊筒（42）上。