1.一种干扰下高精度多径时延测量方法，其特征在于，PC端一生成基带探测信号，并经过零中频处理后直接由无线电发射端进行射频发送，携带信道多径时延信息的基带探测信号被无线电接收端接收，并经PC端二进行参数提取，从而实现多径时延的测量，所述方法由PC端二执行，包括：在时域上接收若干组携带信道多径时延信息的基带探测信号，并使用卡尔曼滤波进行自适应降噪处理，得到降噪信号后进行滑动相关处理；

采用加权傅里叶变换松弛对滑动相关后信号进行参数提取，得到信道多径时延信息；

其中，所述基带探测信号包括：过采样序列 ，其中， 表示过采样序列的码元个数， 为 序列 的长度 与过采样倍率 的乘积，对应如下公式：，

，

，

其中， 表示取整符号，过采样序列 经过成型滤波器后生成基带探测信号 ，基带探测信号经过零中频处理后直接由无线电发射端进行射频发送；

在时域上接收若干组携带信道多径时延信息的基带探测信号，并使用卡尔曼滤波进行自适应降噪处理，包括：无线电接收端所接收到的无线信号序列 中，第 个码元 如下式所示：，

，

其中， 表示发射无线信号序列中第 个码元，表示第条径所对应的信道衰减因子， 表示第 条径对应的时延， 为上采样频率， 表示延迟在离散域的点数， 为混叠在接收信号中的噪声；

在时域上接收 组无线信号序列 ，然后对 组中的第 个码元进行一维卡尔曼滤波，如下式所示：，

，

，

，

，

其中，在一维卡尔曼滤波中，状态转移矩阵 为[1]，控制输入矩阵 为[0]，观测转换矩阵 为[1]， 为测量噪声协方差， 为滤波的输入值， 为第 组第 个接收码元的先验状态估计值， 为第 组第 个接收码元的后验状态估计值， 为接收第 组第个码元的外部输入， 为第 组第 个码元的先验估计协方差， 为第 组第个码元的后验估计协方差， 为 矩阵转置， 为过程噪声协方差， 为卡尔曼系数，为接收第 个码元的滤波后结果，滤波后信号 记为 ；

在卡尔曼滤波后，还包括：以长度 为滑动窗口，基带探测信号与滤波后信号和自身进行滑动相关，得到滑动相关结果 和 ：滑动相关的公式为：

，

，

其中， 为基带探测信号序列 中第 个码元， 为卡尔曼滤波后的第个码元， 是滑动窗口 的第 个互相关结果， 是滑动窗口 的第 个自相关结果；

采用加权傅里叶变换松弛对降噪后信号进行参数提取，得到信道多径时延信息，包括：对滑动相关结果进行频域转换：，

其中， 为噪声的频域变换， 为 的频域变换， 为 的频域变换， 、 为第 条径的幅值衰减与相对时延；

使用加权傅里叶变换松弛对混叠信号进行时延估计，即求出使下式中的非线性最小均方代价函数最小化的参数值：，

求解代价函数 在未知参数下的最小化问题是一个非线性的最优化问题，令，

，

，

，

从而，将 表示为下式：

，

其中，与 根据下面两式进行估计：，

，

对 和 的表达式进行迭代计算，即得到信道多径时延信息。

2.根据权利要求1所述的干扰下高精度多径时延测量方法，其特征在于，PC端一使用成型滤波器对过采样信号滤波后，生成基带探测信号，用于限制发射信号的带宽。

3.一种干扰下高精度多径时延测量装置，其特征在于，PC端一生成基带探测信号，并经过零中频处理后直接由无线电发射端进行射频发送，携带信道多径时延信息的基带探测信号被无线电接收端接收，并经PC端二进行参数提取，从而实现多径时延的测量，所述装置被配置在PC端二，包括：降噪模块，用于在时域上接收若干组携带信道多径时延信息的基带探测信号，并使用卡尔曼滤波进行自适应降噪处理，得到降噪信号后进行滑动相关处理；

测量模块，用于采用加权傅里叶变换松弛对滑动相关后信号进行参数提取，得到信道多径时延信息；

其中，所述基带探测信号包括：过采样序列 ，其中， 表示过采样序列的码元个数， 为 序列 的长度 与过采样倍率 的乘积，对应如下公式：，

，

，

其中， 表示取整符号，过采样序列 经过成型滤波器后生成基带探测信号 ，基带探测信号经过零中频处理后直接由无线电发射端进行射频发送；

在时域上接收若干组携带信道多径时延信息的基带探测信号，并使用卡尔曼滤波进行自适应降噪处理，包括：无线电接收端所接收到的无线信号序列 中，第 个码元 如下式所示：，

，

其中， 表示发射无线信号序列中第 个码元，表示第条径所对应的信道衰减因子， 表示第 条径对应的时延， 为上采样频率， 表示延迟在离散域的点数， 为混叠在接收信号中的噪声；

在时域上接收 组无线信号序列 ，然后对 组中的第 个码元进行一维卡尔曼滤波，如下式所示：，

，

，

，

，

其中，在一维卡尔曼滤波中，状态转移矩阵 为[1]，控制输入矩阵 为[0]，观测转换矩阵 为[1]， 为测量噪声协方差， 为滤波的输入值， 为第 组第 个接收码元的先验状态估计值， 为第 组第 个接收码元的后验状态估计值， 为接收第 组第个码元的外部输入， 为第 组第 个码元的先验估计协方差， 为第 组第个码元的后验估计协方差， 为 矩阵转置， 为过程噪声协方差， 为卡尔曼系数，为接收第 个码元的滤波后结果，滤波后信号 记为 ；

在卡尔曼滤波后，还包括：以长度 为滑动窗口，基带探测信号与滤波后信号和自身进行滑动相关，得到滑动相关结果 和 ：滑动相关的公式为：

，

，

其中， 为基带探测信号序列 中第 个码元， 为卡尔曼滤波后的第个码元， 是滑动窗口 的第 个互相关结果， 是滑动窗口 的第 个自相关结果；

采用加权傅里叶变换松弛对降噪后信号进行参数提取，得到信道多径时延信息，包括：对滑动相关结果进行频域转换：，

其中， 为噪声的频域变换， 为 的频域变换， 为 的频域变换， 、 为第 条径的幅值衰减与相对时延；

使用加权傅里叶变换松弛对混叠信号进行时延估计，即求出使下式中的非线性最小均方代价函数最小化的参数值：，

求解代价函数 在未知参数下的最小化问题是一个非线性的最优化问题，令，

，

，

，

从而，将 表示为下式：

，

其中，与 根据下面两式进行估计：，

，

对 和 的表达式进行迭代计算，即得到信道多径时延信息。