1.大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：包括横向主管（1），横向主管（1）的一端穿设并固定在移动座（2）内，横向主管（1）的另一端穿设在待清洁的管状工件（6）内；所述横向主管（1）远离移动座（2）的端部上固定安装有并排设置的两个环形隔板（8），两个环形隔板（8）之间固定安装有三个呈圆周分布的矩形隔板（9）；

所述横向主管（1）的外壁、两个环形隔板（8）的相向内壁以及矩形隔板（9）之间形成沿逆时针方向依次设置的高压清洗腔（10）、激光清洗腔（11）以及除湿干燥腔（12）；高压清洗腔（10）内部安装有沿竖直方向朝上设置的高压清洗喷枪（13），激光清洗腔（11）内部安装有倾斜设置的激光清洗组件（14），除湿干燥腔（12）内部安装有倾斜设置的热气吹扫喷枪（15）；

所述横向主管（1）的内部固定安装有Y形隔板（16），Y形隔板（16）与横向主管（1）的内壁之间形成沿逆时针方向依次设置的废水排出腔（17）、烟气排出腔（18）和湿气排出腔（19），废水排出腔（17）与高压清洗腔（10）对应设置，烟气排出腔（18）与激光清洗腔（11）对应设置，湿气排出腔（19）与除湿干燥腔（12）对应设置。

2.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述移动座（2）滑动设置于机架（5）的顶部，机架（5）的顶部设有高矮不同的两个安装平面；其中高平面上安装有滑轨（4），滑轨（4）上设置有滑块（3），滑块（3）固定安装在移动座（2）的底部，移动座（2）带动横向主管（1）沿滑轨（4）滑移；其中矮平面上安装有两个由电机驱动的托辊组（7），托辊组（7）用于承托和驱动旋转待清洁的管状工件（6），管状工件（6）的轴线与横向主管（1）的中心线呈共线设置。

3.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：环形隔板（8）的内圈与横向主管（1）外壁固定连接；矩形隔板（9）分别与两个环形隔板（8）的相向内壁以及横向主管（1）的外壁固定连接；所述环形隔板（8）的外围安装有环状结构的棕毛刷，矩形隔板（9）的外围安装有长条状的棕毛刷，棕毛刷与管状工件（6）的内壁接触。

4.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述废水排出腔（17）内部穿设有进水管（20），高压清洗喷枪（13）的尾部穿过横向主管（1）的管壁后与进水管（20）相连接。

5.如权利要求4所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述废水排出腔（17）与高压清洗腔（10）之间通过排水孔（23）相连通，排水孔（23）成排设置在横向主管（1）的管壁上，且位于高压清洗腔（10）的最低端，排水孔（23）用于将高压清洗废水引入废水排出腔（17）内；所述废水排出腔（17）的一端部设有废水出管（26）。

6.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述的激光清洗组件（14）包括矩形结构的壳体（141），壳体（141）远离横向主管（1）的一侧中部位置上设有透明罩（142）；所述壳体（141）的内部安装有相向设置的电机（144）和激光发射器（145），激光发射器（145）与电机（144）之间安装有反射镜片（143），反射镜片（143）倾斜设置于电机（144）的输出轴上，且反射镜片（143）位于透明罩（142）的内部。

7.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述烟气排出腔（18）内部设有穿线管（21），穿线管（21）内部穿设有与激光清洗组件（14）相连的线路。

8.如权利要求7所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述烟气排出腔（18）与激光清洗腔（11）之间通过排烟孔（24）相连通，所述排烟孔（24）成排设置在横向主管（1）的管壁上，排烟孔（24）用于将激光清洗过程产生的烟气吸入烟气排出腔（18）内；所述烟气排出腔（18）的一端部设有烟气出管（27），烟气出管（27）与负压吸气装置相连接。

9.如权利要求1所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述湿气排出腔（19）内部穿设有热气进管（22），热气进管（22）与热气吹扫喷枪（15）的尾部相连接。

10.如权利要求9所述的大口径管状工件内壁清洁装置，其特征在于：所述湿气排出腔（19）与除湿干燥腔（12）之间通过排湿孔（25）相连通，所述排湿孔（25）成排设置在横向主管（1）的管壁上，排湿孔（25）用于将热气吹扫过程产生的废气吸入湿气排出腔（19）内；所述湿气排出腔（19）的一端部设有湿气出管（28），湿气出管（28）与负压吸气装置相连接。