1.一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，包括服务器、驾驶者评估模块、道路环境感知模块、车辆运行异常捕捉模块、驾驶安全综合评估模块和驾驶预警端；驾驶者评估模块对车辆中的驾驶者进行监测，判断检测时段驾驶者的驾驶行为和体征状况是否异常，生成驾驶者预警信号或驾驶者安全信号，且将驾驶者预警信号或驾驶者安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；

道路环境感知模块以车辆的当前位置为起始点并沿其行驶方向划设距离为D1的感知路段，将感知路段的道路环境风险状况进行分析，通过分析生成道路环境感知预警信号或道路环境感知安全信号，且将道路环境感知预警信号或道路环境感知安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；

车辆运行异常捕捉模块在车辆行驶过程中对其运行异常状况进行捕捉分析，通过分析生成车辆运行异常预警信号或车辆运行安全信号，且将车辆运行异常预警信号或车辆运行安全信号经服务器发送至驾驶安全综合评估模块；驾驶安全综合评估模块接收到驾驶者预警信号、道路环境感知预警信号或车辆运行异常预警信号时生成相应警报信息，且将相应警报信息经服务器发送至驾驶预警端，驾驶预警端对相应警报信息进行显示并发出预警；

驾驶者评估模块的具体运行过程包括：

在驾驶人员进行加速时，采集到车辆的速度瞬增值，将速度瞬增值与预设速度瞬增阈值进行数值比较，若速度瞬增值超过预设速度瞬增阈值，则将对应速度瞬增值标记为速度增异值，将检测时段车辆的速度增异值的数量标记为急加速频析值；且在驾驶人员进行刹车时，采集到车辆的刹车速降值和刹车距离，将刹车速降值与刹车距离的比值标记为刹车急迫值，将刹车急迫值与预设刹车急迫阈值进行数值比较，若刹车急迫值超过预设刹车急迫阈值，则判断对应刹车过程为急刹车过程，采集到检测时段车辆发生急刹车过程的次数并将其标记为急刹车频析值；

以及采集到检测时段中车辆的平均速度，将平均速度与相应的预设适宜车速范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到车速检测值；并获取到检测时段中车辆的车速变化曲线，基于车速变化曲线以获取到检测时段车辆的实际车速未处于预设适宜车速范围的运行时长并将其标记为车速非安全时析值；将急加速频析值、急刹车频析值、车速检测值和车速非安全时析值进行数值计算得到驾驶操作险析值，若驾驶操作险析值超过预设驾驶操作险析阈值，则生成驾驶者预警信号；若驾驶操作险析值未超过预设驾驶操作险析阈值，则将对应驾驶者进行体征监控评估分析；

体征监控评估分析的具体分析过程如下：

实时采集到驾驶者的体温、心率和呼吸频率，若体温、心率或呼吸频率未处于对应预设范围内，则判断驾驶者处于体征存险状态；获取到检测时段驾驶者处于体征存险状态的总时长和最大单次持续时长，并将其分别标记为体征存险时析值和体征存险时幅值；若体征存险时析值或体征存险时幅值超过对应预设阈值，则生成驾驶者预警信号；

若体征存险时析值和体征存险时幅值均未超过对应预设阈值，则采集到检测时段若干个检测时点驾驶者对方向盘的实时握力值，将所有检测时点的实时握力值进行均值计算得到握力检析值；且通过摄像头对驾驶者的眼动和视线状况进行监控，据此采集到检测时段驾驶者的视线的偏离驾驶方向的总时长并将其标记为视线偏离时析值；

以及据此采集到检测时段驾驶者的眨眼频率，将眨眼频率与预设眨眼频率范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到眼动检测值；将体征存险时析值、体征存险时幅值、握力检析值、视线偏离时析值和眼动检测值进行数值计算得到驾驶状态评估值，若驾驶状态评估值超过预设驾驶状态评估阈值，则生成驾驶者预警信号；若驾驶状态评估值未超过预设驾驶状态评估阈值，则生成驾驶者安全信号；

道路环境感知模块的具体运行过程包括：

采集到感知路段的实时车流量和实时人流量，以及采集到感知路段的平均宽度，将实时车流量和实时人流量进行赋权求和计算，并将相应计算结果除以感知路段的平均宽度以得到人车风险感知值；若人车风险感知值超过预设人车风险感知阈值，则生成道路环境感知预警信号；

若人车风险感知值未超过预设人车风险感知阈值，则采集到感知路段中道路坡度超过预设坡度阈值的路段长度并将其标记为路段坡检值，且采集到感知路段中湿滑结冰的路段长度并将其标记为路段湿滑结冰值，以及采集到感知路段中坑洼凸起区域的面积和值并将其标记为路段非平整检析值；将路段坡检值、路段湿滑结冰值和路段非平整检析值进行数值计算得到道路风险感知值，若道路风险感知值超过预设道路风险感知阈值，则生成道路环境感知预警信号；

若道路风险感知值未超过预设道路风险感知阈值，则采集到感知路段中若干个检测位置的雾尘浓度数据、实时风速数据和光线亮度数据，将雾尘浓度数据、实时风速数据和光线亮度数据进行数值计算得到外环检测值；若外环检测值超过预设外环检测阈值，则将对应检测位置标记为驾驶不良点；

获取到感知路段中驾驶不良点的数量的占比值并将其标记为驾驶险表值，将感知路段中所有检测位置的外环检测值进行求和计算并取均值以得到外环检析值，将外环检析值与驾驶险表值进行数值计算得到环境风险感知值；若环境风险感知值超过预设环境风险感知阈值，则生成道路环境感知预警信号；若环境风险感知值未超过预设环境风险感知阈值，则生成道路环境感知安全信号；

车辆运行异常捕捉模块的具体运行过程包括：

采集到检测时段车辆的横摆角速度检测值和侧向加速度检测值，以及采集到检测时段进行制动时的制动响应时长和转向响应时长，并采集到检测时段车辆运行时的晃动频率和晃动幅度，将晃动频率和晃动幅度进行求和计算得到车辆晃析值；将横摆角速度检测值、侧向加速度检测值、制动响应时长、转向响应时长和车辆晃析值进行数值计算得到车辆运异捕捉值，从服务器调取车辆的等级标记信息并据此获取到相匹配的预设车辆运异捕捉阈值，若车辆运异捕捉值超过预设车辆运异捕捉阈值，则生成车辆运行异常预警信号；若车辆运异捕捉值未超过预设车辆运异捕捉阈值，则生成车辆运行安全信号；

预设车辆运异捕捉阈值的分配方法如下：

若车辆为高险车辆，则向其分配预设车辆运异捕捉阈值FY1；若车辆为中险车辆，则向其分配预设车辆运异捕捉阈值FY2；若车辆为低险车辆，则向其分配预设车辆运异捕捉阈值FY3，且FY3＞FY2＞FY1＞0。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，服务器与车辆状态分级模块通信连接，车辆状态分级模块对车辆的寿命状况进行分析并判断其使用风险性，通过分析将车辆标记为高险车辆、中险车辆或低险车辆，且将车辆的等级标记信息发送至服务器进行存储，服务器将车辆的等级标记信息发送至驾驶预警端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于智能网联汽车的驾驶安全预警系统，其特征在于，车辆状态分级模块的具体运行过程如下：

采集到车辆的运行总里程和生产间隔时长，若运行总里程或生产间隔时长超过对应预设阈值，则将车辆标记为高险车辆；若运行总里程和生产间隔时长均未超过对应预设阈值，则采集到车辆在历史阶段受到碰撞的次数并将其标记为碰撞频析值，以及采集到车辆在历史阶段中维护保养的次数并将其标记为维护保养频析值，将历史阶段中针对车辆的维护保养的日期标记为维保日期，将相邻两组维保日期进行时间差计算得到维保间隔时析值，将维保间隔时析值与预设维保间隔时析阈值进行数值比较，若维保间隔时析值超过预设维保间隔时析阈值，则将对应维保间隔时析值标记为存险间隔时析值，将历史阶段中存险间隔时析值的数量标记为存险维保频析值；

且采集到车辆的相邻上一次维护保养日期，将相邻上一次维护保养日期距离当前日期的间隔时长标记为维保时况值；将车辆的运行总里程、生产间隔时长、碰撞频析值、维护保养频析值、存险维保频析值和维保时况值进行数值计算得到车辆状态监管值，若车辆状态监管值超过预设车辆状态监管值范围的最大值，则将车辆标记为高险车辆；若车辆状态监管值处于预设车辆状态监管值范围内，则将车辆标记为中险车辆；若车辆状态监管值未超过预设车辆状态监管值范围的最小值，则将车辆标记为低险车辆。