1.用于仓储物流的机器人搬运调度方法，其特征在于，所述方法包括：连接任务管理平台，获取仓储调度任务，对所述仓储调度任务进行属性识别，确定任务类型，所述任务类型包括静态任务、动态任务，所述静态任务为固定任务，所述动态任务为随机插入任务；

提取动态任务进行要素提取，获得任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息；

根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征；

连接机器人管理平台，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，机器人信息集包括机器人身份信息、任务状态、定位信息，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，其中提取特征维度与所述预设特征维度相对应，获得机器人工作特征；

建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间；

根据所述调度目标位置确定环境限制信息，设定约束条件，将所述约束条件加入所述寻优空间，对调度任务进行调度寻优，获取调度策略进行反馈；

根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征，包括：获取机器人搬运调度任务的调节参数，所述调节参数为机器人在执行搬运任务中需要根据任务进行对应调整的参数信息，包括移动速度、路径导航、承重力度、执行时间及操作模式；

以所述调节参数中各参数维度作为所述预设特征维度；

基于所述预设特征维度设定聚合中心，对所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息进行关联度计算，按照关联度进行维度信息汇合得到各维度参数的聚合结果，对所述聚合结果进行特征参数提取获得所述任务调度特征；

建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间，包括：建立所述任务调度特征与机器人工作特征的对应关系，拟合机器人工作特征完成所述任务调度特征的函数关系；

构建所述匹配机器人插入动态任务的能量损失函数、时间损失函数，将所述能量损失函数、时间损失函数按照权值进行合并，构建损失评价函数；

以所述损失评价函数最小为寻优目标，基于所述机器人工作特征完成所述任务调度特征的函数关系进行匹配机器人选择方案寻优；

根据所述调度目标位置确定环境限制信息，包括：

根据所述调度目标位置，确定搬运货物目标位置、搬运目的地位置；

基于仓储电子地图对所述搬运货物目标位置、搬运目的地位置进行路径规划，获取路径方案集；

对所述路径方案集进行路径环境特征提取，获取环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域；

按照所述环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域的限制强度，对所述路径方案集进行筛选，设定优选路径，所述优选路径为限制强度最小的路径，基于所述优选路径中存在的环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域，得到所述环境限制信息，并对所述优选路径进行标注。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，包括：获取机器人基础信息，包括机器人型号、模式、载物空间参数、承重参数；

根据所述任务执行类型，获得任务操作，与所述机器人型号、模式进行匹配，获得一级匹配结果；

根据所述货物基础信息，获得单体体积、单体重量、码垛阈值，与所述一级匹配结果中机器人的所述载物空间参数、承重参数进行匹配，获得匹配机器人，提取匹配机器人的机器人身份信息、任务状态、定位信息，生成所述匹配机器人信息集。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，包括：基于所述机器人身份信息，获取系统跟踪码，基于所述系统跟踪码调取机器人当前执行任务的任务状态、定位信息，所述任务状态包括任务完成度、当前任务执行操作、任务时间周期；

根据所述任务完成度、当前任务执行操作、任务时间周期、定位信息按照预设特征维度进行特征提取，获得所述机器人工作特征。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据动态任务的任务时间周期、匹配机器人静态任务的任务宽容时间，获取匹配机器人的适应时间段；

基于所述匹配机器人的适应时间段，对所述动态任务进行时间分解，确定各时间对应的匹配机器人；

分别对各时间对应的匹配机器人进行动态任务分配，获得协作调度方案；

对所述协作调度方案进行损失值评价，获得最佳协同调度方案，所述最佳协同调度方案为损失值总和最小的协同调度方案；

基于所述损失值，从所述协作调度方案、机器人寻优方案中确定所述调度策略进行反馈。

5.用于仓储物流的机器人搬运调度系统，其特征在于，所述系统包括：任务解析模块，所述任务解析模块用于连接任务管理平台，获取仓储调度任务，对所述仓储调度任务进行属性识别，确定任务类型，所述任务类型包括静态任务、动态任务，所述静态任务为固定任务，所述动态任务为随机插入任务；

动态要素提取模块，所述动态要素提取模块用于提取动态任务进行要素提取，获得任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息；

调度特征提取模块，所述调度特征提取模块用于根据所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息，按照预设特征维度进行提取，获得任务调度特征；

匹配与工作特征模块，所述匹配与工作特征模块用于连接机器人管理平台，利用所述任务执行类型、货物基础信息与机器人基础信息进行匹配，确定匹配机器人信息集，机器人信息集包括机器人身份信息、任务状态、定位信息，对所述匹配机器人信息集进行特征提取，其中提取特征维度与所述预设特征维度相对应，获得机器人工作特征；

寻优配置模块，所述寻优配置模块用于建立所述任务调度特征与机器人工作特征的匹配函数关系，以静态任务调度损失值最小为目标构建寻优空间；

约束调度模块，所述约束调度模块用于根据所述调度目标位置确定环境限制信息，设定约束条件，将所述约束条件加入所述寻优空间，对调度任务进行调度寻优，获取调度策略进行反馈；

其中，调度特征提取模块包括：

调节参数确定单元，用于获取机器人搬运调度任务的调节参数，所述调节参数为机器人在执行搬运任务中需要根据任务进行对应调整的参数信息，包括移动速度、路径导航、承重力度、执行时间及操作模式；

预设特征维度单元，用于以所述调节参数中各参数维度作为所述预设特征维度；

任务调度特征单元，用于基于所述预设特征维度设定聚合中心，对所述任务执行类型、调度目标位置、任务时间周期、货物基础信息进行关联度计算，按照关联度进行维度信息汇合得到各维度参数的聚合结果，对所述聚合结果进行特征参数提取获得所述任务调度特征；

寻优配置模块包括：

函数关系拟合单元，用于建立所述任务调度特征与机器人工作特征的对应关系，拟合机器人工作特征完成所述任务调度特征的函数关系；

损失评价函数单元，用于构建所述匹配机器人插入动态任务的能量损失函数、时间损失函数，将所述能量损失函数、时间损失函数按照权值进行合并，构建损失评价函数；

方案寻优单元，用于以所述损失评价函数最小为寻优目标，基于所述机器人工作特征完成所述任务调度特征的函数关系进行匹配机器人选择方案寻优；

约束调度模块包括：

目标位置单元，用于根据所述调度目标位置，确定搬运货物目标位置、搬运目的地位置；

路径规划单元，用于基于仓储电子地图对所述搬运货物目标位置、搬运目的地位置进行路径规划，获取路径方案集；

路径环境特征提取单元，用于对所述路径方案集进行路径环境特征提取，获取环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域；

路径方案筛选单元，用于按照所述环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域的限制强度，对所述路径方案集进行筛选，设定优选路径，所述优选路径为限制强度最小的路径，基于所述优选路径中存在的环境阻碍物、环境空间限制条件、控制信号干扰区域，得到所述环境限制信息，并对所述优选路径进行标注。