1.一种基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于,所述系统包括:
动作协同机构,分别与钢管推送机构以及无线摄像机构连接,用于在每检测到所述钢管推送机构完成一次无缝钢管到所述无线摄像机构正下方的检测工位的推送操作后,向所述无线摄像机构发送一次捕获启动指令;
无线摄像机构,用于在每接收到一次捕获启动指令后,执行对其正下方的检测工位的图像信号捕获动作,以获得并输出相应的即时捕获图像;
形态学处理设备,与所述无线摄像机构连接,用于对接收到的即时捕获图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理,以获得并输出相应的形态学处理图像;
内容滤波设备,与所述形态学处理设备连接,用于对接收到的形态学处理图像执行布特沃斯低通滤波处理,以获得并输出相应的内容滤波图像;
锐化处理设备,与所述内容滤波设备连接,用于对接收到的内容滤波图像执行基于USM滤镜的锐化处理,以获得并输出相应的即时锐化图像;
模型应用器件,与所述锐化处理设备连接,用于对前馈神经网络执行多次学习以获得对应的人工智能模型,将无缝钢管在接收到的即时锐化图像中的各个像素点的水平坐标值和垂直坐标值、无缝钢管在即时锐化图像中的整体景深值以及无缝钢管在即时锐化图像中占据的像素点总数并行输入到所述人工智能模型,以运行所述人工智能模型,获得其输出的、数值归一化形式表示的无缝钢管对应的当前长度数值;
需求判断器件,与所述模型应用器件连接,用于在所述人工智能模型输出的无缝钢管对应的当前长度数值与无缝钢管的设计需求长度不一致时,发出现场管长错配指令,否则,发出现场管长匹配指令;
其中,对前馈神经网络执行多次学习以获得对应的人工智能模型,将无缝钢管在接收到的即时锐化图像中的各个像素点的水平坐标值和垂直坐标值、无缝钢管在即时锐化图像中的整体景深值以及无缝钢管在即时锐化图像中占据的像素点总数并行输入到所述人工智能模型,以运行所述人工智能模型,获得其输出的无缝钢管对应的当前长度数值包括:对前馈神经网络执行的学习的总次数与所述无线摄像机构捕获的图像信号的解析度单调正向关联;
对前馈神经网络执行多次学习以获得对应的人工智能模型,将无缝钢管在接收到的即时锐化图像中的各个像素点的水平坐标值和垂直坐标值、无缝钢管在即时锐化图像中的整体景深值以及无缝钢管在即时锐化图像中占据的像素点总数并行输入到所述人工智能模型,以运行所述人工智能模型,获得其输出的无缝钢管对应的当前长度数值还包括:将无缝钢管在接收到的即时锐化图像中的各个像素点的水平坐标值和垂直坐标值、无缝钢管在即时锐化图像中的整体景深值以及无缝钢管在即时锐化图像中占据的像素点总数分别执行数值归一化处理后再并行输入到所述人工智能模型。
2.如权利要求1所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
湿度测量机构,包括多个湿度测量单元,用于分别测量所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的当前表面湿度数值;
其中,湿度测量机构,包括多个湿度测量单元,用于分别测量所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的当前表面湿度数值包括:为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个湿度测量单元为多个非接触式湿度传感器。
3.如权利要求2所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于:
湿度测量机构,包括多个湿度测量单元,用于分别测量所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的当前表面湿度数值还包括:为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器的内部结构相同。
4.如权利要求2所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于:
湿度测量机构,包括多个湿度测量单元,用于分别测量所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的当前表面湿度数值还包括:为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器具有相同的湿度测量上限阈值和湿度测量下限阈值。
5.如权利要求4所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于:
湿度测量机构,包括多个湿度测量单元,用于分别测量所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的当前表面湿度数值还包括:为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器分别到所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件的距离相等。
6.如权利要求2‑5任一所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
即时通知机构,分别与为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器连接,用于基于为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器的湿度测量结果执行相应的湿度报警动作。
7.如权利要求6所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于:
即时通知机构,分别与为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器连接,用于基于为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器的湿度测量结果执行相应的湿度报警动作包括:所述即时通知机构内置湿度接收单元、湿度判断单元以及通知执行单元。
8.如权利要求7所述的基于动作协同的无缝钢管智能分析系统,其特征在于:
即时通知机构,分别与为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器连接,用于基于为所述形态学处理设备、所述内容滤波设备、所述锐化处理设备以及所述模型应用器件分别采用的多个非接触式湿度传感器的湿度测量结果执行相应的湿度报警动作还包括:在所述即时通知机构内,所述湿度接收单元、所述湿度判断单元以及所述通知执行单元次序连接。