1.一种异质结电池片的定位机构，其特征在于，包括主架体(1)和机械臂(2)，所述主架体(1)的中部设置有中部支架(3)，所述中部支架(3)的外表面设置有动力结构(4)，所述主架体(1)的外表面转动连接有转辊(10)，所述转辊(10)的外表面绕设有导向板(12)；

所述动力结构(4)包括固定连接于中部支架(3)外表面的伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的输出端固定连接有一号齿轮(41)，所述一号齿轮(41)的外表面啮合连接有二号齿轮(42)，所述二号齿轮(42)的外表面贯穿连接有转轴(43)，所述转轴(43)的外表面开设有螺纹(44)，所述中部支架(3)的外表面固定连接有导杆(45)；

所述转轴(43)和导杆(45)之间设置有定位结构(5)，所述动力结构(4)的外表面设置有限位结构(6)；

所述机械臂(2)的抓取端固定连接有面板(7)，所述面板(7)的下端分别连接有吸盘(8)和辅助组件(9)。

2.根据权利要求1所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述螺纹(44)的数量为两组且为对称分布，所述转轴(43)与二号齿轮(42)的轴心相重合，所述转轴(43)贯穿于中部支架(3)且转轴(43)与中部支架(3)之间为转动连接，所述导杆(45)与转轴(43)相平行。

3.根据权利要求2所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述定位结构(5)包括活动套接于转轴(43)和导杆(45)外表面的定位支架(51)，所述定位支架(51)的外表面开设有螺孔(52)，所述定位支架(51)的一侧外表面转动连接有侧边轮(53)，所述定位支架(51)的一端固定连接有斜向板(54)，所述定位支架(51)的上端固定连接有固定支架(55)，所述固定支架(55)的下端分别连接有减震器(56)和减震弹簧(57)，所述减震器(56)和减震弹簧(57)的下端共同连接有活动支架(58)，所述活动支架(58)的外表面转动连接有顶部轮(59)，所述定位支架(51)的下端固定连接有延长支架(510)，所述延长支架(510)的外表面开设有导向孔(511)。

4.根据权利要求3所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述转轴(43)上带有螺纹(44)的一端与螺孔(52)相匹配，所述转轴(43)与定位支架(51)之间为螺纹连接，所述导杆(45)的直径与导向孔(511)孔径相等，通过所述转轴(43)的正反向旋转实现定位支架(51)沿着转轴(43)长度方向来回移动，所述侧边轮(53)的数量为若干组且为“一”字形阵列分布。

5.根据权利要求4所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述减震弹簧(57)的上下弹性两端和减震器(56)的上下两端均分别与固定支架(55)和活动支架(58)相固定连接，且减震弹簧(57)的轴心与减震器(56)的轴心相一一重合，所述顶部轮(59)为横向设置，通过顶部轮(59)对电池片的上端进行导向，所述侧边轮(53)为竖向设置，通过侧边轮(53)对电池片的侧边进行导向，所述斜向板(54)为斜向设置。

6.根据权利要求3所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述限位结构(6)包括滑动设置于中部支架(3)外表面的齿条(61)，所述齿条(61)的一端斜向固定连接有一号斜向架(62)，所述中部支架(3)的外表面固定连接有稳定杆(63)，所述稳定杆(63)的上端固定连接有固定盘(64)，所述固定盘(64)的外表面贯穿连接有活动杆(65)，所述活动杆(65)的下端固定连接有二号斜向架(66)。

7.根据权利要求6所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述活动杆(65)的外表面固定连接有活动盘(67)，所述活动盘(67)与固定盘(64)之间连接有复位弹簧(68)，所述活动杆(65)的上端固定连接有限位板(69)，所述齿条(61)的侧边外表面开设有导槽(610)，所述中部支架(3)的外表面对应齿条(61)侧边处固定连接有限位支架(611)。

8.根据权利要求7所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述齿条(61)与一号齿轮(41)之间为啮合连接，所述齿条(61)滑动方向与输送带(11)相平行，所述一号斜向架(62)和二号斜向架(66)均为斜向设置，所述一号斜向架(62)与齿条(61)之间形成的夹角为

20度，所述二号斜向架(66)与活动杆(65)之间形成的夹角为70度。

9.根据权利要求8所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述活动杆(65)与固定盘(64)之间为滑动连接，所述活动杆(65)为四棱柱状结构，通过一号斜向架(62)顶动二号斜向架(66)实现活动杆(65)向上移动，所述限位支架(611)的侧截面为竖向的“凸”字形结构，且突出的一端嵌入于导槽(610)的内部，所述齿条(61)与导槽(610)之间为滑动连接。

10.根据权利要求2所述的异质结电池片的定位机构，其特征在于，所述辅助组件(9)包括固定连接于面板(7)外表面的空心柱(91)，所述空心柱(91)的内部设置有定位弹簧(92)，所述定位弹簧(92)的下端连接有顶动杆(93)，所述定位弹簧(92)的上下弹性两端分别与面板(7)和顶动杆(93)相固定连接，所述顶动杆(93)与空心柱(91)之间为滑动连接。