1.门窗生产用焊接工业机器人，包括基座(2)，以及基座(2)上用于焊接位移的机械臂(21)，同时位于其机械臂(21)的下方还设有旋转头(22)和焊枪(27)，其特征在于，位于所述焊枪(27)的外周面套接有除渣箱(3)，该除渣箱(3)的顶部自底部分别贯穿开设有旋转孔(34)和打磨孔(33)，而在旋转孔(34)开口处设有能够转动抽吸的扇叶(4)，并且位于打磨孔(33)开口处两侧分别相对设置有旋转轮(51)，而在旋转轮(51)的外周面两侧套接有能够打磨的打磨带(52)，旋转头(22)的外周面一侧设置有承载底座(23)，通过其承载底座(23)即可将伸缩件(24)进行安装固定，而在焊枪(27)外周面套接有套筒(26)，并且位于伸缩件(24)的伸缩端设置有弹簧件(25)，而弹簧件(25)的末端与除渣箱(3)顶部形成相连，打磨孔(33)上方区域相对设置有锥形台(35)，同时锥形台(35)上方设置的顶座(351)与扇叶(4)形成相对，两个相对所述的旋转轮(51)之间通过往复丝杆(53)实现相连，位于除渣箱(3)的外周面向内开设有除渣口(31)，其除渣口(31)的开口处设置有盖板(32)，旋转轮(51)表面设置有能够驱动其转动的电机(5)，电机(5)一侧输出端设置有皮带轮三(56)，同时在除渣箱(3)的表面设置有能够转动的旋转轴二(57)，而旋转轴二(57)两端分别设置有皮带轮二(571)，皮带轮二(571)与皮带轮三(56)通过皮带二(572)实现动力传递，而在扇叶(4)上方的边缘处向上延伸设有冠状齿轮一(41)，同时其扇叶(4)的旋转通过旋转轴二(57)上方相对设置的旋转轴一(58)所驱动，往复丝杆(53)的外周面设置有能够往复移动的滑动块(54)，而且位于滑动块(54)的下方设置有擦拭座(55)。

2.根据权利要求1所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述锥形台(35)的上方表面向下贯穿开设有旋转腔(354)，同时位于其旋转腔(354)的内壁相对处分别设置有支架(355)，通过其支架(355)设置有两个相对设置的传送轮(7)，同时位于两个传送轮(7)的外周面之间设置有旋转带(71)。

3.根据权利要求2所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述传送轮(7)的两端分别设置有旋转辊(72)，并且在相邻旋转辊(72)之间通过旋转轴三(73)实现动力传递，而旋转轴三(73)两端与旋转辊(72)端部之间通过万向节(75)实现连接，旋转轴三(73)的中部设置有蜗轮(74)，其蜗轮(74)的转动通过上方啮合设置的蜗杆(8)所驱动，并且蜗杆(8)的一端延伸至顶座(351)的内部。

4.根据权利要求3所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述顶座(351)的上方相对设置有顶环(352)，该顶环(352)内部呈中空状设置，顶环(352)的内部设置有能够转动的齿环(85)，并且位于齿环(85)上表面等距分布设置有磁块(86)，而与磁块(86)相对的扇叶(4)下方设置有旋转环(43)，其旋转环(43)的下表面同样设置有磁块(86)，而在顶环(352)与顶座(351)之间通过支撑杆(353)所支撑固定，支撑杆(353)内部设置有旋转轴四(83)，而旋转轴四(83)两端设置的齿轮三(84)与冠状齿轮二(82)分别与齿环(85)和齿轮二(81)所啮合驱动，同时位于旋转带(71)一侧上方设置有推铲件(65)，该推铲件(65)的底面贴合于旋转带(71)的表面。

5.门窗生产用焊接工业机器人的操作方法，包括权利要求1‑4任一项所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：焊枪(27)向基座(2)方向移动时，此时扇叶(4)即可通过电机(5)不断的高速转动，随着扇叶(4)转动即可使焊枪(27)焊接产生飞溅的焊渣被抽吸；

步骤二：在电机(5)运转时，此时电机(5)驱动焊缝两侧抵触的打磨带(52)一同高速转动，随后对焊缝两侧的区域即可进一步打磨其焊渣，同时除渣箱(3)的移动即可使擦拭座(55)不断擦拭未焊接的焊缝处，并且随着往复丝杆(53)的转动，使擦拭座(55)能够横向的不断擦拭；

步骤三：扇叶(4)高速转动并带动下方设置的旋转环(43)一同旋转，随后在蜗轮(74)转动后并通过旋转轴三(73)和万向节(75)，使两端相邻设置的传送轮(7)能够转动，随着传送轮(7)转动后即可使外周面套接的旋转带(71)自下而上转动，随后在焊枪(27)焊接产生的焊渣粘附于旋转带(71)表面后，即可随着旋转带(71)一同逆时针旋转，进一步提高其焊渣清理的效果；

步骤四：在旋转带(71)转动时通过推铲件(65)推铲其粘附的焊渣，此时推铲件(65)受力开始向伸缩筒(64)内部回缩，随后其弹簧(652)被弹性拉伸，即可防止推铲件(65)硬性抵触，并且随着弹簧(652)的弹力回拉，即可撞击粘附的焊渣，进一步提高清理的效果，随后通过擦拭块(66)不断擦拭其表面，使溶液能够粘附其表面，即可进一步提高焊渣降温的效果。