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专利号: 2024103947596
申请人: 常州市汇英达智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于智能交互的手势感知系统,包括数据采集模块、交互手势分析模块和交互感知学习模块,其特征在于:所述数据采集模块用于采集人机交互过程数据,所述交互手势分析模块用于对人机交互过程中的手势交互动作进行分析,所述交互感知学习模块用于根据用户手势分析判断结果对智能交互系统进行学习控制管理,所述数据采集模块、交互手势分析模块和交互感知学习模块之间相互电连接;

所述数据采集模块包括感知逻辑采集模块、手势捕捉模块、计时单元和撤回指令识别模块,所述感知逻辑采集模块用于获取人机交互系统的预设手势感知逻辑程序,所述手势捕捉模块用于拍摄采集人机交互过程中用户手势画面,所述计时单元用于在人机交互过程中进行计时,所述撤回指令识别模块用于采集人机交互过程中的撤回指令;

所述交互手势分析模块包括标定模块、快速拟合线模块、整理分析模块、感知匹配模块和相似度判断模块,所述标定模块用于对用户手势画面进行特征点标记,所述快速拟合线模块用于拟合标记在在空间活动轨迹,所述整理分析模块用于整理标记点位及其活动轨迹数据,所述感知匹配模块用于将整理分析的手势活动轨迹数据与人机交互系统的手势感知指令进行逐一匹配,所述相似度判断模块用于对整理分析的手势活动轨迹数据进行相似度判断;

所述交互感知学习模块包括感知逻辑校准模块和感知逻辑回调模块,所述感知逻辑校准模块用于根据交互手势分析结果对用户使用人机交互过程中的手势感知逻辑进行校准调试,所述感知逻辑回调模块用于跟踪学习人机交互过程后对校准的感知逻辑进行回调;

所述基于智能交互的手势感知系统的运行方法包括以下步骤:

步骤S1:用户使用人机交互系统过程中,系统通过感知逻辑采集模块对接入的人机交互系统的感知逻辑进行采集;

步骤S2:手势捕捉模块启动,捕捉用户使用人机交互过程中的手势动作;

步骤S3:在用户使用人机交互系统操作过程中,分别通过计时单元和撤回指令识别模块对用户操作时间和感知指令进行识别;

步骤S4:系统调取步骤S1和步骤S2中采集的数据,进一步对用户人机交互过程中的手势交互动作进行分析;

步骤S5:根据分析结果,系统对用户手势交互感知进行学习,并对人机交互系统进行调试控制;

所述步骤S4进一步包括以下步骤:

步骤S41:用户在人机交互过程中,系统识别捕捉的手势动作画面,在画面中识别用户手指端点、指关节、手腕处的特征后,将各个特征点进行标记;

步骤S42:建立三维空间坐标系,对各个标记点位位置实时记录,得到各个标记点位的坐标;

步骤S43:当用户手势动作变化时,快速拟合线模块根据位置变化记录实时拟合出手势中标记点在空间活动轨迹;

步骤S44:获取计时单元和空间活动轨迹,整理记录各时间点的所有标记点轨迹移动距离总和l;

步骤S45:获取人机交互系统的手势指令,利用计时单元将手势指令时间点对应拟合空间活动轨迹进行匹配;

步骤S46:以匹配到手势指令的时间点为中心,在拟合活动轨迹中查询中心时间点前后

5秒内的有效手势轨迹,其中,有效手势轨迹为单位时间点所有标记点轨迹移动距离总和l大于系统预设值j,且未被人机交互系统匹配的空间活动轨迹;

步骤S47:将有效手势轨迹与手势指令时间点对应拟合空间活动轨迹进行相似度判断;

步骤S48:根据判断结果,交互手势分析模块输出判断信号至交互感知学习模块;

所述步骤S47进一步包括以下步骤:

步骤S471:对于有效手势轨迹与手势指令时间点对应拟合空间活动轨迹,分别获取单位时间点前后各个标记点位坐标;

步骤S472:再依次计算单位时间点后各个标记点到手腕处的距离相较于单位时间点前各个标记点到手腕处距离的比例值,然后分别计算有效手势轨迹对应各比例值的方差f1与手势指令时间点对应拟合空间活动轨迹对应各比例值方差f2;

步骤S473:当90%f2

所述步骤S5进一步包括以下步骤:

步骤S51:当获取到的为相似判断信号时,感知逻辑校准模块实时的将人机交互系统的感知逻辑校准为有效手势轨迹的手势感知逻辑;

步骤S52:重复运行步骤S51,不断学习适配当前用户的交互手势感知逻辑,同时,当系统采集到用户手势交互期间出现联系两次的撤回指令时,则通过感知逻辑回调模块将手势感知逻辑回调至上一学习阶段的手势感知逻辑。