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专利号: 2024103916691
申请人: 山东秋香食品有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于月饼的检测取样装置,包括检测部和取样部,其特征在于,还包括:取样部包括转动设置在检测台(12)上的支撑板(6)和在支撑板(6)上沿竖直方向移动的安装板(2),安装板(2)位于输送带(1)上方,支撑板(6)上设置有带动安装板(2)沿竖直方向移动的动力组件,安装板(2)前侧设置有用于抓取月饼的夹持组件(3)和用于月饼由动态转为静态的对齐组件(4)以及探测夹持组件(3)内是否有月饼的探测组件(16);

夹持组件(3)包括第一安装架(31)和第二安装架(32),第一安装架(31)和第二安装架(32)在安装板(2)前侧沿左右方向滑动设置,第一安装架(31)和第二安装架(32)均分为延伸部和非延伸部,第一安装架(31)两个延伸部位左侧通过缓冲组件(33)设置第一夹板(34),第二安装架(32)两个延伸部位右侧通过缓冲组件(33)设置第二夹板(35),安装板(2)前侧设置有带动第一安装架(31)和第二安装架(32)相向移动的移动组件,第一夹板(34)和第二夹板(35)靠近侧设置用于引导月饼平稳下落的引导组件;

对齐组件(4)包括固定杆(41),固定杆(41)在安装板(2)前侧左右平行设置有两个,两个固定杆(41)相离侧转动设置挡板(42),两个挡板(42)通过转动柱(44)连接,转动柱(44)与固定杆(41)之间设置扭簧(46),固定杆(41)上设置限位块(45),挡板(42)用于月饼由动态转为静态并对齐,转动柱(44)上缠绕拉绳(43),拉绳(43)一端固定在转动柱(44)上,另一端穿过安装板(2)固定在支撑板(6)上,在安装板(2)上升最高处状态下,挡板(42)转动至第一夹板(34)和第二夹板(35)下方并接触,挡板(42)用于托住夹持后的月饼;

第一安装架(31)和第二安装架(32)呈“凵”字型,开口朝前,第一安装架(31)非延伸部位与第二安装架(32)的非延伸部位前后交错设置,第一安装架(31)非延伸部位前侧设置第一齿条(311),第二安装架(32)非延伸部位后侧设置第二齿条(321)。

2.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,动力组件包括螺纹杆(7),螺纹杆(7)转动设置在支撑板(6)上,安装板(2)上开设有供螺纹杆(7)穿过的螺纹孔,支撑板(6)上设置导向杆,导向杆穿过安装板(2),支撑板(6)上设置第二电机(8),第二电机(8)输出轴与螺纹杆(7)连接,螺纹杆(7)与支撑板(6)连接处无螺纹设置。

3.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,移动组件包括设置在安装板(2)前侧的第一电机(5),第一电机(5)的输出轴上设置有齿轮(36),齿轮(36)与第一齿条(311)和第二齿条(321)啮合。

4.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,检测部包括检测台(12)和设置在检测台(12)上的固定架(9),检测部用于对月饼进行检测,固定架(9)下端设置两组取样头(10),用于对放置槽(11)内的月饼进行取样检测,取样头(10)位于放置槽(11)上方。

5.根据权利要求4所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,支撑板(6)下端设置第一转盘,检测台(12)上设置第三电机(15),第三电机(15)上的输出轴设置第二转盘,第一转盘与第二转盘通过皮带缠绕,第三电机(15)用于带动支撑板(6)正反转,在安装板(2)转动至与固定架(9)左侧平行状态下时,第一夹板(34)和第二夹板(35)位于检测台(12)上开设的放置槽(11)上方。

6.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,缓冲组件(33)包括固定套筒(331)和滑动设置在固定套筒(331)内的连接柱(332),固定套筒(331)内设置第一弹簧(333),第一弹簧(333)另一端与连接柱(332)连接。

7.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,第一夹板(34)和第二夹板(35)靠近侧均为弧形面,第一夹板(34)和第二夹板(35)靠近侧开设嵌入槽(341),引导组件包括转动板(342),转动板(342)转动设置在嵌入槽(341)内,转动板(342)靠近外部一侧为弧形面,嵌入槽(341)内设置第二弹簧(343),第二弹簧(343)另一端与转动板(342)远离外部一侧连接,在转动板(342)完全嵌入状态下,转动板(342)弧形面与第一夹板(34)弧形面重合。

8.根据权利要求1所述的用于月饼的检测取样装置,其特征在于,安装板(2)一侧开设有供拉绳(43)穿过的槽口,槽口上以及安装板(2)后侧转动设置有导向轮(13),拉绳(43)一端穿过导向轮(13)连接在支撑板(6)上,导向轮(13)用于降低拉绳(43)与支撑板(6)之间的摩擦力。