1.一种双波束辐射的平衡式滤波端射天线，其特征在于，包括全模基片集成波导谐振腔、半开放型基片集成波导谐振腔及两个对称型贴片谐振器；半开放型基片集成波导位于全模基片集成波导谐振腔的右侧，通过金属化空气槽之间的窗口与全模基片集成波导谐振腔进行耦合；两个对称型贴片谐振器依次位于半开放型基片集成波导谐振腔的右侧，对称型贴片谐振器与半开放型基片集成波导谐振腔以及对称型贴片谐振器之间分别通过缝隙进行耦合；其中，全模基片集成波导谐振腔工作在TE102模式，上下部分的电场反向；半开放型基片集成波导谐振腔工作在TE102的半模模式，上下部分的电场反向；两个对称型贴片谐振器工作在TM10模式，其半波在天线平面的水平方向分布；

所述天线包括顶层金属结构（1）、介质基板（2）、底层金属结构（3）、金属化空气槽（4）；

顶层金属层（1）整体上下对称，包括矩形金属地一（101）、矩形金属地二（102）、两个金属贴片一（103）、两个金属贴片二（104）、两个金属条带（105）；两个金属条带（105）水平连接在矩形金属地一（101）的左侧，矩形金属地一（101）上位于对应金属条带（105）连接处的两侧分别设有一对水平槽（106）；矩形金属地二（102）位于矩形金属地一（101）的右侧，上下对称的两个金属贴片一（103）位于矩形金属地二（102）的右侧，上下对称的两个金属贴片二（104）分别位于两个金属贴片一（103）的右侧；

底层金属结构（3）包括矩形金属地三（301）、矩形金属地四（302）、两个金属贴片三（303）、两个金属贴片四（304）、矩形金属地五（305）；矩形金属地三（301）、矩形金属地四（302）、两个金属贴片三（303）、两个金属贴片四（304）分别与矩形金属地一（101）、矩形金属地二（102）、两个金属贴片一（103）、两个金属贴片二（104）大小一致，且上下对齐；矩形金属地五（305）位于矩形金属地三（301）的左侧；

金属化空气槽（4）贯穿顶层金属结构（1）、介质基板（2）以及底层金属结构（3）；金属化空气槽（4）由两个F型金属化空气槽（401）、一个金属化空气槽一（402）、一个金属化空气槽二（403）组成；相对设置两个F型金属化空气槽（401）分别位于矩形金属地一（101）、矩形金属地二（102）上下侧；金属化空气槽一（402）位于矩形金属地一（101）左侧；金属化空气槽二（403）位于矩形金属地一（101）和矩形金属地（102）之间；

金属条带（105）、介质基板（2）、矩形金属地五（305）组成一对微带传输线；矩形金属地一（101）、矩形金属地三（301）、介质基板（2）、F型金属化空气槽（401）、金属化空气槽一（402）、金属化空气槽二（403）组成所述全模基片集成波导谐振腔；矩形金属地二（102）、矩形金属地四（302）、介质基板（2）、F型金属化空气槽（401）、金属化空气槽二（403）组成所述半开放型基片集成波导谐振腔；金属贴片一（103）、介质基板（2）、金属贴片三（303）组成所述两个对称型贴片谐振器一；金属贴片二（104）、介质基板（2）、金属贴片四（304）组成所述两个对称型贴片谐振器二。

2.根据权利要求1所述的双波束辐射的平衡式滤波端射天线，其特征在于，矩形金属地一（101）的长度在0.36λ0~0.40λ0之间，λ0为中心频率所对应的空气波长；矩形金属地二（102）的长度在0.16λ0~0.20λ0之间；矩形金属地一（101）和矩形金属地二（102）的宽度相同，均在0.64λ0~0.68λ0之间；金属贴片一（103）的长度在0.21λ0~0.25λ0之间，金属贴片二（103）的长度在0.20λ0~0.24λ0之间。

3.根据权利要求2所述的双波束辐射的平衡式滤波端射天线，其特征在于，F型金属化空气槽（401）与金属化空气槽一（402）的间隔在0.14λ0~0.18λ0之间，金属化空气槽二（403）与F型金属化空气槽（401）的间隔在0.12λ0~0.16λ0之间。