1.一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
根据设定的采样频率采集树木的周围区域中土壤的氮磷钾含量、土壤湿度和树木图像,以得到设定时间段内的氮磷钾含量序列、土壤湿度序列和树木图像集合;对所述树木图像集合中的每张所述树木图像进行生长状态的分析以得到所述时间段内树木的生长特征值,结合所述生长特征值和所述氮磷钾含量序列获取所述时间段内树木的营养汲取指标;
由所述营养汲取指标和所述土壤湿度序列获取土壤湿度和营养汲取之间的相关特征值,结合所述相关特征值、所述氮磷钾含量序列和天气状态分析树木的施肥指数;根据所述施肥指数确认需要施肥时,根据所述氮磷钾含量序列、土壤湿度序列和树木生长所需的最佳氮磷钾含量获取树木的需肥量。
2.如权利要求1所述的一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,所述对所述树木图像集合中的每张所述树木图像进行生长状态的分析以得到所述时间段内树木的生长特征值的方法,包括:将树木像素点与所述树木图像中所有像素点之间的数量比值作为每张所述树木图像的生长状态;利用所述树木图像集合中每张所述树木图像的所述数量比值和图像采集时间构建树木的生长状态直线,将所述生长状态直线的斜率作为所述时间段内树木的所述生长特征值。
3.如权利要求1所述的一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,所述结合所述相关特征值、所述氮磷钾含量序列和天气状态分析树木的施肥指数的方法,包括:根据所述相关特征值和所述氮磷钾含量序列计算树木的肥力需求度,结合天气状态对应的特征值和所述肥力需求度得到树木的所述施肥指数。
4.如权利要求3所述的一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,所述天气状态为阴雨天气时的所述特征值为0、其他天气的所述特征值为1。
5.如权利要求1所述的一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,所述结合所述生长特征值和所述氮磷钾含量序列获取所述时间段内树木的营养汲取指标的方法,包括:计算所述氮磷钾含量序列的标准差和平均值,结合所述标准差、所述平均值和所述生长特征值计算树木的所述营养汲取指标。
6.如权利要求1所述的一种园林树木的自动施肥方法,其特征在于,所述根据所述氮磷钾含量序列、土壤湿度序列和树木生长所需的最佳氮磷钾含量获取树木的需肥量的方法,包括:分别计算所述氮磷钾含量序列和所述土壤湿度序列的平均氮磷钾含量和平均土壤湿度,结合平均氮磷钾含量与所述最佳氮磷钾含量之间的含量差异、所述平均土壤湿度计算树木的所述需肥量。