1.一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,包括:安装板(1)、控制器;所述安装板(1)上固定安装有安装架(4),所述安装架(4)上固定安装有分料筒(5);
所述分料筒(5)具有一个进口和若干个出口;所述分料筒(5)进口端固定安装有两组支撑装置(6)和两组切割装置(7);两组所述支撑装置(6)和两组所述切割装置(7)均相对设置;两组所述支撑装置(6)用于支撑进入所述分料筒(5)的装有物料的物料袋;两组所述切割装置(7)用于加持住进入所述分料筒(5)的物料袋,并将其割开;
所述分料筒(5)的每个出口内均固定安装有称重装置(8),所述称重装置(8)用于称取一定重量的物料,并一次性放出;
所述安装板(1)上固定安装有用于向所述分料筒(5)进口输送装有物料的物料袋的输入装置(2),且固定安装有与所述分料筒(5)的每个出口数量相等且一一对应的输出装置(3);每组所述输出装置(3)用于将对应的所述称重装置(8)放出的物料输送离开;所述切割装置(7)、称重装置(8)、输入装置(2)和输出装置(3)均与所述控制器电性连接;
所述称重装置(8)包括:底板(813),所述底板(813)固定安装在所述分料筒(5)出口端,所述底板(813)上通过若干个支撑弹簧(812)弹性连接有称重箱(83),并固定安装有连接架(82),所述连接架(82)上固定安装有漏斗(81),所述漏斗(81)位于所述称重箱(83)正上方,所述漏斗(81)位于所述分料筒(5)出口端内部,并且外壁与所述分料筒(5)内壁贴合;所述称重箱(83)底部固定安装有阀门一端,所述阀门另一端固定安装有导出管(84);
所述底板(813)上固定安装有立架(814),所述立架(814)上滑动安装有称板(810),所述称板(810)通过弹簧与所述立架(814)弹性连接,所述称板(810)与所述称重箱(83)底面接触,并固定安装有称重齿条(811);
所述立架(814)上滑动安装有三个推杆(86),三个所述推杆(86)由下至上以此排列;每个所述推杆(86)上均转动安装有一个称重齿轮(89),每个所述称重齿轮(89)上均固定安装有一个带轮;最上方的所述推杆(86)上固定安装有固定板(87),所述固定板(87)上转动安装有带轮;每个所述称重齿轮(89)均与所述称重齿条(811)间歇性啮合;
所述连接架(82)上转动安装有一号转杆(88)和二号转杆(815);所述一号转杆(88)和二号转杆(815)上均固定安装有伞齿轮,并且所述一号转杆(88)和二号转杆(815)上的伞齿轮啮合连接;所述一号转杆(88)和二号转杆(815)上均固定安装有带轮;
所述连接架(82)上转动安装有阻挡板(85),所述阻挡板(85)用于堵住所述漏斗(81)出口;所述阻挡板(85)上固定安装有带轮;所述阻挡板(85)上的带轮通过同步带与所述二号转杆(815)上的带轮传动连接;所述一号转杆(88)上的带轮通过同步带与所述固定板(87)上的带轮传动连接;
最下方的称重齿轮(89)上的带轮与中间的称重齿轮(89)上的带轮通过同步带传动连接;中间的称重齿轮(89)上的带轮与所述固定板(87)上的带轮通过同步带传动连接;最上方的称重齿轮(89)上的带轮与所述固定板(87)上的带轮通过传动带传动连接;
所述立架(814)上固定安装有三个同步带张紧装置(816);每个所述同步带张紧装置(816)用于张紧对应的最下方称重齿轮(89)上的带轮与中间称重齿轮(89)上的带轮之间的同步带、中间称重齿轮(89)上的带轮与固定板(87)上的带轮之间的同步带和固定板(87)上的带轮与一号转杆(88)上的带轮之间的同步带;
所述漏斗(81)下端固定安装有立板,所述立板上固定安装有与所述阻挡板(85)相配合的开关;
所述底板(813)上还固定安装有固定装置(817),所述固定装置(817)用于限制所述称重箱(83)使其不可上升;所述开关、阀门均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述支撑装置(6)包括:框架(61)、一号连接杆(65)和二号连接杆(66);所述框架(61)固定安装在所述分料筒(5)上,所述框架(61)上由下至上依次转动安装有一号板(62)、二号板(63)和三号板(64);所述一号连接杆(65)一端转动安装在所述二号板(63)上,另一端与所述一号板(62)滑动且转动连接;所述二号连接杆(66)一端与所述三号板(64)转动连接,另一端与所述二号板(63)转动且滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述切割装置(7)包括:丝杠(71)、滑杆(72)、抓取装置(73)、切割架(74);
所述滑杆(72)固定安装在所述分料筒(5)上,所述丝杠(71)转动安装在所述分料筒(5)上,所述抓取装置(73)滑动安装在所述滑杆(72)上,并于所述丝杠(71)啮合连接;所述切割架(74)固定安装在所述抓取装置(73)上;所述切割架(74)上滑动安装有两个切割板(75),每个所述切割板(75)上均固定安装有一个刀片;所述切割架(74)上固定安装有切割驱动装置,所述切割驱动装置用于同时驱动两个所述切割板(75)在所述切割架(74)上通向滑动;
所述分料筒(5)上固定安装有升降驱动电机(9),所述升降驱动电机(9)输出轴上固定安装有带轮,每个所述丝杠(71)上均固定安装有带轮;所述升降驱动电机(9)输出轴上的带轮通过传动带与所述丝杠(71)上的带轮传动连接;所述抓取装置(73)、切割驱动装置、升降驱动电机(9)均与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述切割驱动装置包括:切割驱动电机(78);所述切割驱动电机(78)固定安装在所述切割架(74)上,且输出端固定安装有一号伞齿轮(79);所述切割架(74)上转动安装有两个二号伞齿轮(710),两个所述二号伞齿轮(710)均与所述一号伞齿轮(79)啮合连接;
每个所述切割板(75)上均固定安装有一个齿条(76);所述切割架(74)上转动安装有两个齿轮(77);每个所述齿轮(77)分别与对应的所述齿条(76)啮合连接;每个所述齿轮(77)和每个所述二号伞齿轮(710)上均固定安装有带轮;每个所述齿轮(77)上的带轮通过同步带与对应的所述二号伞齿轮(710)上带轮传动连接;所述切割驱动电机(78)与所述控制器电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述抓取装置(73)包括:抓取架(731)、夹爪板(733);所述抓取架(731)滑动安装在所述滑杆(72)上,并与所述丝杠(71)啮合连接;所述抓取架(731)上滑动安装有两个二号齿条(732);
所述夹爪板(733)与两个所述二号齿条(732)固定连接,所述夹爪板(733)上转动安装有夹爪固定板(735)和夹爪旋转电机(734);所述夹爪旋转电机(734)与所述夹爪固定板(735)固定连接;所述夹爪固定板(735)上固定安装有若干个夹爪(736);
所述抓取架(731)上转动安装有两个二号齿轮(737),每个所述二号齿轮(737)分别与对应的所述二号齿条(732)啮合连接;所述分料筒(5)上固定安装有夹爪移动电机(7310),所述夹爪移动电机(7310)输出轴上固定安装有三号伞齿轮;所述分料筒(5)上转动安装有两个四号伞齿轮(7311),每个所述四号伞齿轮(7311)均与所述三号伞齿轮啮合连接;每个所述四号伞齿轮(7311)上均固定安装有带轮;
所述分料筒(5)上转动安装有两个旋转杆(738);每个所述旋转杆(738)上均固定安装有三个三号齿轮(739);每个二号齿轮(737)均与对应的所述旋转杆(738)上的三个三号齿轮(739)间歇性啮合;每个所述旋转杆(738)上均固定安装有带轮,并通过传动带与对应的所述四号伞齿轮(7311)上的带轮传动连接;所述夹爪旋转电机(734)、夹爪(736)和夹爪移动电机(7310)均与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述同步带张紧装置(816)包括:张紧固定架(8161)、带轮架(8162);所述张紧固定架(8161)固定安装在所述连接架(82)上,所述带轮架(8162)滑动安装在所述张紧固定架(8161)上,并通过弹簧与所述张紧固定架(8161)弹性连接,所述带轮架(8162)上转动安装有带轮,所述带轮架(8162)上的带轮与对应的同步带紧密接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述固定装置(817)包括:固定驱动电机(8171)、限制滑板(8173)、移动板(8175);所述固定驱动电机(8171)固定安装在所述底板(813)上,所述固定驱动电机(8171)输出轴上固定安装有凸轮盘(8172);
所述限制滑板(8173)滑动安装在所述底板(813)上,并通过弹簧与所述底板(813)弹性连接,且与所述凸轮盘(8172)接触;所述限制滑板(8173)上固定安装有限制杆(8174);
所述移动板(8175)固定安装在所述称重箱(83)上,并与所述底板(813)滑动连接;所述移动板(8175)上由下至上依次设有三个与所述限制杆(8174)相配合的通孔;所述固定驱动电机(8171)与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于物料投料的自动化设备,其特征在于,所述分料筒(5)内放置有物料袋箱,所述物料袋箱用于放置物料袋;所述安装架(4)上安装有与所述物料袋箱相配合得到舱门。