利索能及
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专利号: 2024103816369
申请人: 江苏凯茂供应链管理有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于,所述系统包括:

翻转执行器件,用于在当前传送物件对应的现场解析高度大于前方传送环境的最大通行高度时,对所述当前传送物件执行翻转处理以实现当前传送物件的高度的转换;

侧面采集器件,位于所述翻转执行器件的前方且设置在执行物件传送操作的传送执行器件的侧面以面对所述传送执行器件的采集工位设置,用于在当前传送物件到达所述采集工位时,执行对当前传送物件的传送环境的实时图像信号采集,以获得并输出对应的侧面采集图像;

最大值滤波设备,与所述侧面采集器件连接,用于对接收到的侧面采集图像执行最大值滤波处理,以获得并输出相应的最大值滤波图像;

数据锐化设备,与所述最大值滤波设备连接,用于对接收到的最大值滤波图像执行空域微分法锐化处理,以获得并输出相应的数据锐化图像;

内容增强设备,与所述数据锐化设备连接,用于对接收到的数据锐化图像执行基于对数变换的图像内容增强处理,以获得并输出相应的内容增强图像;

特征映射机构,与所述内容增强设备连接,用于接收内容增强图像,基于当前传送物件对应的灰度成像特性检测当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列,针对每一个像素列解析其最高位置的像素的垂直坐标值和其最低位置的像素的垂直坐标值的差值以作为其对应的视觉高度,将当前传送物件在内容增强图像中分布的各个像素列分别对应的各个视觉高度的最大值作为参考数值,根据所述参考数值以及所述内容增强图像的采集焦距映射当前传送物件实体的现场高度,所述参考数值越小,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低,所述内容增强图像的采集焦距越近,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低;

无线收发机构,与所述特征映射机构电性连接的同时与所述翻转执行器件无线连接,用于将当前传送物件实体的现场高度作为当前传送物件对应的现场解析高度无线传输给所述翻转执行器件;

根据所述参考数值以及所述内容增强图像的采集焦距映射当前传送物件实体的现场高度,所述参考数值越小,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低,所述内容增强图像的采集焦距越近,映射获得的当前传送物件实体的现场高度越低包括:采用数值映射公式表示根据所述参考数值以及所述内容增强图像的采集焦距映射当前传送物件实体的现场高度的数据映射过程;

湿度检测器件,设置在所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的附近且分别与所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构连接;

其中,所述湿度检测器件用于分别实现所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的当前湿度的现场测量。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:

采用FPGA对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据。

3.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:

采用FPGA对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据包括:对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行导向滤波处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据。

4.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:

采用FPGA对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据包括:对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行盒式滤波处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据。

5.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:

采用FPGA对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据包括:对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行小波滤波处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据。

6.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧物流翻转控制系统,其特征在于:

采用FPGA对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行图像数据处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据包括:对所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构的输出数据执行双线性插值处理以获得所述最大值滤波设备、所述数据锐化设备、所述内容增强设备以及所述特征映射机构分别对应的输出处理数据。