1.用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，包括控制器、穿戴机构和钻机安装座，穿戴机构连接钻机安装座，穿戴机构供操作人员穿戴，钻机安装座设有伸缩吸附机构和钻机安装机构，钻机安装机构设有用于安装钻机的钻机支架，伸缩吸附机构受控制器控制而前伸或回缩，并可受控制器控制而吸附或解除吸附墙体，钻孔前，伸缩吸附机构受控前伸抵接并吸附待钻孔墙体，以使所述钻机的钻头垂直于所述墙体，钻孔时，伸缩吸附机构可受控回缩以使所述钻机靠近所述墙体以助力所述钻机钻孔，钻机安装机构包括进退导向组件和进退锁定组件，进退导向组件用于给钻机支架前后移动导向以提高所述钻机钻孔的准直度，进退导向组件与钻机支架连接，钻机支架可沿进退导向组件前后移动，进退锁定组件与进退导向组件、钻机支架连接，进退锁定组件可受控制器控制而锁定钻机支架与进退导向组件以限制钻机支架沿进退导向组件前后移动，进退导向组件包括导向杆、用于连接钻机支架的进退滑块和用于复位进退滑块的复位弹簧，导向杆沿前后方向延伸，进退滑块和复位弹簧均套设在导向杆外侧，进退锁定组件包括磁性活塞和锁定电磁阀，导向杆中空，磁性活塞设在导向杆内并与导向杆围合形成锁定气腔，锁定气腔开设有与外部通气的气孔，锁定电磁阀受控制器控制开关所述气孔，进退滑块设有环形磁铁，磁性活塞与所述环形磁铁磁性连接以跟随进退滑块前后移动，锁定电磁阀闭合所述气孔，锁定气腔密闭，磁性活塞被锁定以锁定进退滑块与导向杆。

2.根据权利要求1所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，伸缩吸附机构包括真空吸盘、驱动电机、同步皮带和丝杆，真空吸盘用于吸附待钻孔墙体，真空吸盘与丝杆均有多个且一一对应，一个真空吸盘连接于一个丝杆的前端，驱动电机通过同步皮带驱动各个丝杆同步转动，以使各个丝杆可同步前后移动。

3.根据权利要求1所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，钻机安装机构还设有横向调整定位组件，横向调整定位组件连接钻机支架并可锁定或解锁钻机支架，横向调整定位组件解锁钻机支架时，钻机支架可上下左右移动以调整钻机位置使其钻头对准钻孔位置，横向调整定位组件锁定钻机支架时，钻机支架被定位以固定钻机的位置。

4.根据权利要求3所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，横向调整定位组件包括多条伸缩连接臂，各伸缩连接臂与钻机支架活动连接，伸缩连接臂内设有定位气腔和定位电磁阀，定位气腔开设有与外部通气的气孔，定位电磁阀受控制器控制开关所述气孔，定位电磁阀打开所述气孔，伸缩连接臂可伸缩以使钻机支架可上下左右移动，定位电磁阀闭合所述气孔，定位气腔密闭以锁定伸缩连接臂以定位钻机支架。

5.根据权利要求1所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，穿戴机构与钻机安装座可拆卸连接，钻机安装座设有连接锁定组件，连接锁定组件可受控制器控制而使钻机安装座与穿戴机构保持连接或使钻机安装座与臂套可分离。

6.根据权利要求5所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，钻机安装座还包括安装座主体，伸缩吸附机构设有的真空抽气泵，连接锁定组件包括卡合座、插销座和锁定插销，卡合座通过轴承与安装座主体连接，插销座内设有锁定弹簧，锁定插销设在插销座内并与锁定弹簧相接，穿戴机构设有卡合滑块，卡合滑块可滑动卡入卡合座以使穿戴机构与钻机安装座可拆卸连接，卡合座设有锁定插孔，卡合滑块设有锁定滑槽，锁定插销贯穿锁定插孔，并受锁定弹簧弹力推动向下插入锁定滑槽，以使卡合滑块与卡合座保持连接从而使钻机安装座与穿戴机构保持连接，插销座连接真空抽气泵，真空抽气泵抽气时，锁定插销受负压推动而克服锁定弹簧弹力向上移动离开锁定滑槽，以使卡合滑块与卡合座可脱离从而使钻机安装座与穿戴机构可分离。

7.根据权利要求1所述的用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，其特征在于，穿戴机构包括用于穿戴在操作人员手掌上的手套，手套设有微动开关，微动开关连接控制器以通过微动开关给控制器发送控制信号。