1.一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,包括以下几个部分:漂浮筒单元,包括多个漂浮筒,多个所述漂浮筒之间通过绳索固定,所述漂浮筒的内部盛放有急救物资;
配重,位于水面以下,所述配重通过绳索与所述漂浮筒连接,用于控制所述漂浮筒的稳定性和下沉;
锚链,位于水面以下,用于固定所述漂浮筒的位置,所述锚链的一端与所述配重连接,所述锚链的另一端设置有锚钩;
控制系统,设置在所述漂浮筒上,用于控制漂浮筒的漂浮和下沉,采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息,并将采集好的信息发送给信息中心;
信息中心,用于远程接收所述控制系统发送的信息,并与所述控制系统进行加密通讯;
所述漂浮筒的侧面安装有云台旋转摄像机和雷达,所述云台旋转摄像机和所述雷达用于对所述漂浮筒进行360°的拍摄和扫描,采集落水者的信息以及相邻漂浮筒之间的距离,并将采集后的信息发送给所述控制系统;
所述漂浮筒包括若干个独立的气囊,所述气囊安装有放气阀,所述放气阀设置为电磁阀控制,所述放气阀的开关由所述控制系统控制;
所述控制系统含有卫星定位系统,所述卫星定位系统,用于获取漂浮筒的位置信息,并将位置信息发送给信息中心;
所述信息中心包括加密通信单元、GIS和深度学习模型,所述信息中心建立GIS地图,所述信息中心通过所述控制系统发送的漂浮筒的位置信息,记录漂流轨迹,分析漂流速度,并得到漂流筒与释放位置之间的距离,根据由近到远的原则依次开启漂浮筒的自沉程序,使得所有的漂浮筒到达各自的目标规划点。
2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,所述气囊安装有自爆装置,所述自爆装置的外壳内密封有炸药、电雷管,所述电雷管的启动由所述控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,所述急救物资包括急救食物、药品、防晒用品、救生衣和信号弹。
4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,所述控制系统含有敌我识别单元,所述敌我识别单元设置有身份验证功能,用于验证使用者的身份,所述敌我识别单元与所述信息中心进行加密通讯。
5.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,漂浮筒到达目标规划点需要计算漂浮筒到达目标规划点的时间和漂浮筒自沉的距离;
(1)漂浮筒到达目标规划点的时间 ;
;
L,预备自沉的目标规划点位置与漂浮筒的距离;
v,漂浮筒的漂流速度;
(2)漂浮筒自沉的距离 ;
;
,自沉时间;
v,漂浮筒的漂流速度。
6.根据权利要求5所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统,其特征在于,当L< 时,信息中心通过控制系统启动漂浮筒的自沉程序。