1.一种高效的装配式建筑的辅助安装设备的支撑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：通过辅助安装设备中的传感器采集支撑架的承载数据和支撑角度数据，得到承载数据集和支撑角度数据集；

获取所述装配式建筑对应的平衡标定值，使用所述平衡标定值结合所述承载数据集和所述支撑角度数据集对所述支撑架进行平衡性验证，得到所述支撑架的支撑偏离数据；

根据所述支撑角度数据集确定荷载倾覆力矩集合，通过所述荷载倾覆力矩集合和所述支撑偏离数据得到所述支撑架中每个受力点的局部抗倾覆值，进而由所有局部抗倾覆值得到整体抗倾覆值；

获取所述支撑架的安全偏心距，通过所述安全偏心距和所述支撑偏离数据得到所述支撑架在不同支撑角度的极限承载力；

由所述整体抗倾覆值和所有极限承载力对辅助安装设备中的支撑架的支撑角度进行自动调节；

其中，使用所述平衡标定值结合所述承载数据集和所述支撑角度数据集对所述支撑架进行平衡性验证，得到所述支撑架的支撑偏离数据具体包括：根据所述承载数据集和所述支撑角度数据集，得到所述支撑架在每个监测时间点的支撑平衡值；

通过所述平衡标定值和所述支撑架在每个监测时间点的支撑平衡值，得到所述支撑架在每个监测时间点的平衡偏离值，进而得到所有平衡偏离值；

由所有平衡偏离值得到所述支撑架的支撑偏离数据；

其中，所述平衡标定值是装配式建筑的辅助安装设备中支撑架在预制装配过程中对平衡性要求的标准值；

其中，根据所述支撑角度数据集确定荷载倾覆力矩集合具体包括：根据所述支撑角度数据集确定所述支撑架的偏离角度界；

由所述偏离角度界得到所有常规偏离角度；

通过所有常规偏离角度确定所述支撑架的荷载倾覆力矩集合；

其中，通过所述荷载倾覆力矩集合和所述支撑偏离数据得到所述支撑架中每个受力点的局部抗倾覆值具体包括：对于所述支撑偏离数据中的每个支撑偏离值，获取该支撑偏离值在荷载倾覆力矩集合对应的倾覆力矩；

根据所述倾覆力矩和所有支撑偏离值确定该个受力点的局部抗倾覆值，进而得到所述支撑架中的每个受力点的局部抗倾覆值；

其中，通过所述安全偏心距和所述支撑偏离数据得到所述支撑架在不同支撑角度的极限承载力具体包括：根据所述支撑偏离数据得到等效长度系数；

确定支撑架的增跨增大系数；

确定支撑架的弹性模量；

确定支撑架在不同支撑角度下的布距高度；

获取安全偏心距；

根据所述等效长度系数、所述支撑架的增跨增大系数、所述支撑架的弹性模量、所述支撑架在不同支撑角度下的布距高度和所述安全偏心距，确定支撑架在不同支撑角度的极限承载力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述整体抗倾覆值和所有极限承载力对辅助安装设备中的支撑架的支撑角度进行自动调节是对所述整体抗倾覆值低于该支撑角度对应的极限承载力的支撑架的支撑角度进行调节。

3.一种高效的装配式建筑的辅助安装设备，其采用权利要求1或2任一项所述的方法进行控制，该辅助安装设备包括有支撑控制单元，其特征在于，所述支撑控制单元包括：监测模块，用于控制通过辅助安装设备中的传感器采集支撑架的承载数据和支撑角度数据，得到承载数据集和支撑角度数据集；

处理模块，用于获取装配式建筑对应的平衡标定值，使用所述平衡标定值结合所述承载数据集和所述支撑角度数据集对所述支撑架进行平衡性验证，得到所述支撑架的支撑偏离数据；

所述处理模块，还用于根据所述支撑角度数据集确定荷载倾覆力矩集合，通过所述荷载倾覆力矩集合和所述支撑偏离数据得到所述支撑架中每个受力点的局部抗倾覆值，进而由所有局部抗倾覆值得到整体抗倾覆值；

所述处理模块，还用于获取所述支撑架的安全偏心距，通过所述安全偏心距和所述支撑偏离数据得到所述支撑架在不同支撑角度的极限承载力；

调节模块，用于由所述整体抗倾覆值和所有极限承载力对辅助安装设备中的支撑架的支撑角度进行自动调节。

4.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行权利要求1或2任一项所述的高效的装配式建筑的辅助安装设备的支撑控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令或代码，当指令或代码在计算机上运行时，使得计算机执行时实现如权利要求1或2任一项所述的高效的装配式建筑的辅助安装设备的支撑控制方法。