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专利号: 2024103424593
申请人: 江苏智慧工场技术研究院有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种火焰切割机器人,其特征在于,包括:

底座(1);

固定组件(8),所述底座(1)的顶部转动连接有机械臂(2),机械臂(2)的顶部转动连接有第一转动轴(3),第一转动轴(3)的左侧固定连接有固定块(4),固定块(4)的前后两端均转动连接有限位联动杆(6),限位联动杆(6)的另一端转动连接有固定组件(8),固定组件(8)包括电磁板(801)和电磁吸盘(803),所述电磁板(801)的右侧与限位联动杆(6)转动连接,所述电磁板(801)的左侧设置有电磁吸盘(803),且电磁吸盘(803)磁吸在电磁板(801)内部,所述电磁吸盘(803)的左侧固定连接有连接杆(805);

支撑组件(9),所述连接杆(805)的外径左右两侧均固定连接有支撑组件(9),支撑组件(9)包括支撑环(901)和齿板(906),支撑环(901)包括左支撑环和右支撑环,连接杆(805)的左侧固定连接有左支撑环,齿板(906)包括左齿板和右齿板,右支撑环的右侧与电磁吸盘(803)固定连接,所述支撑环(901)的前后两端和左右两侧均贯穿并滑动连接有齿板(906),齿板(906)的顶部均固定连接有支撑盘(907),可以对切割头进行支撑固定;

切割组件(7),所述左支撑环的左侧固定连接有切割组件(7),可以进行切割;

所述固定块(4)的左侧顶部固定连接有第二转动轴(5),第二转动轴(5)的内部转动连接有第二电动推杆(10),第二电动推杆(10)的输出端转动连接有第三转动轴(11),且第三转动轴(11)与电磁板(801)的右侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人,其特征在于:所述切割组件(7)包括固定底板(701)和第一电动推杆(709),所述固定底板(701)的右侧与左支撑环固定连接,所述固定底板(701)的左侧固定连接有固定箱(703),固定箱(703)的内部固定连接有第一电机(704),第一电机(704)的输出端贯穿固定箱(703)并固定连接有固定环(705),固定环(705)的内部固定连接有导向杆(706),导向杆(706)的前端固定连接有转动杆(707),转动杆(707)的另一端转动连接有移动轮(708),所述导向杆(706)的后端固定连接有切割刀头(712),所述固定底板(701)的左侧前后两端均固定连接有第一电动推杆(709),第一电动推杆(709)的输出端均固定连接有导向环(710),导向环(710)的内部设置有移动槽(711),且移动轮(708)可以在移动槽(711)内部移动,使得可以对切割刀头(712)进行多角度调节切割。

3.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人,其特征在于:所述电磁板(801)的左侧前后两端上下两侧均设置有导向槽(802),所述电磁吸盘(803)的前后两端上下两侧均固定连接有导向块(804),且导向块(804)可以在导向槽(802)内部进行限位滑动,使得可以对其进行导向贴合。

4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人,其特征在于:所述左齿板的相邻一侧均滑动连接有固定卡环(908),且固定卡环(908)与固定底板(701)的右侧固定连接,使得可以对左齿板进行限位移动支撑。

5.根据权利要求2所述的一种火焰切割机器人,其特征在于:所述固定底板(701)的左侧顶部与底部均固定连接有L形杆(702),L形杆(702)的另一端均与固定箱(703)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种火焰切割机器人,其特征在于:所述底座(1)的底部四角均固定连接有固定支架(12),使得可以对其进行支撑固定。