1.一种连续加工的球型钢支座切削设备，包括支座（1）、转动台（2）、转动板（3）和双轴切削设备（7），其特征在于：

所述支座（1）的顶端安装有可转动的转动台（2），转动台（2）上呈圆周阵列转动安装有四个转动板（3），转动台（2）上安装有驱动转动板（3）转动的转动组件，每个转动板（3）上均设置有自动夹紧机构（4）；转动台（2）上设置有上料工位（21）、加工工位（22）、质检工位（23）和清理工位（24）；

所述支座（1）和双轴切削设备（7）上安装有同步检测机构（5），清理工位（24）上设置有清理机构（6）；双轴切削设备（7）上安装有用于阻挡加工废屑飞溅的挡板（8）；

所述自动夹紧机构（4）包括定位夹紧组件、驱动组件和控制组件，定位夹紧组件安装在转动板（3）上，控制组件安装在转动台（2）的下侧，驱动组件的上下两端分别与夹紧组件和控制组件连接。

2.根据权利要求1所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述驱动组件包括齿圈（31）、齿轮（32）和转动电机（33），齿圈（31）固定安装在转动板（3）的外沿，齿轮（32）通过轴承与转动台（2）转动连接，齿圈（31）和齿轮（32）啮合连接；转动电机（33）固定安装在转动台（2）上，转动电机（33）的输出端与齿轮（32）固定连接。

3.根据权利要求2所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述定位夹紧组件包括定位柱（401）、夹紧块（402）和活动槽（403），转动板（3）上固定安装有多个用于定位工件位置的定位柱（401），转动板（3）上还开设有多个活动槽（403），活动槽（403）内壁与夹紧块（402）的侧壁限位滑动连接。

4.根据权利要求3所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，定位柱（401）的侧壁转动安装有防止工件划伤的转动环，夹紧块（402）靠近工件的一端设置有增加夹持力度并避免工件受损的橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述驱动组件包括斜槽（404）、滑杆（405）、连板（406）、滑动内杆（407）、滑动外杆（408）、弹簧（409）和万向滚珠（410），夹紧块（402）上开设有斜槽（404），滑杆（405）与斜槽（404）限位滑动连接；滑动内杆（407）与转动板（3）固定连接，滑动内杆（407）与滑动外杆（408）限位滑动连接，滑动内杆（407）与滑动外杆（408）之间固定安装有弹簧（409），滑动外杆（408）的下端固定安装有万向滚珠（410）；连板（406）的两端分别与滑动外杆（408）和滑杆（405）固定连接。

6.根据权利要求5所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述控制组件包括环形板（411）、限位外杆（412）、限位内杆（413）和顶升气缸（414），环形板（411）与万向滚珠（410）滚动连接，顶升气缸（414）与限位外杆（412）设置在转动台（2）下侧，顶升气缸（414）的输出端与环形板（411）固定连接，限位内杆（413）的一端与限位外杆（412）限位滑动连接，限位内杆（413）的另一端与环形板（411）固定连接；多个顶升气缸（414）对称设置，并且多组限位外杆（412）和限位内杆（413）对称设置。

7.根据权利要求6所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述环形板

（411）由三段构成，分别为第一环形块（4111）、第二环形块（4112）和第三环形块（4113），加工工位（22）和质检工位（23）之间的环形板（411）构成第一环形块（4111），清理工位（24）和上料工位（21）之间的环形板（411）构成第二环形块（4112），其余的环形板（411）构成第三环形块（4113）；第一环形块（4111）与第二环形块（4112）水平设置，并且第一环形块（4111）高于第二环形块（4112）。

8.根据权利要求7所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述同步检测机构（5）包括支架（51）、连杆（52）、检测探针（53）、滑套（54）、托板（55）、限位板（56）和限位杆（57），支架（51）固定安装在支座（1）上，连杆（52）的一端与双轴切削设备（7）的切削刀固定连接，连杆（52）的另一端固定安装有检测探针（53）；滑套（54）固定安装在托板（55）上并与连杆（52）限位滑动连接；限位板（56）固定安装在支架（51）上，多个限位杆（57）固定安装在托板（55）上，并且限位杆（57）与限位板（56）限位滑动连接。

9.根据权利要求8所述的连续加工的球型钢支座切削设备，其特征在于，所述清理机构（6）包括安装架（61）、磁性板（62）、移动气缸（63）、集屑箱（64）、抽屉（65）、导料板（66）和刮板（67），安装架（61）设置在支座（1）远离双轴切削设备（7）的一侧，安装架（61）上固定安装有移动气缸（63），移动气缸（63）的输出端固定安装有用于收集加工废屑的磁性板（62）；集屑箱（64）固定安装在安装架（61）上，集屑箱（64）内滑动连接有抽屉（65）；集屑箱（64）上固定安装有导料板（66），导料板（66）的顶端固定安装有用于清理磁性板（62）收集废屑的刮板（67）。

10.一种如权利要求9所述的连续加工的球型钢支座切削设备的加工方法，其特征在

于，包括以下步骤：

步骤1：在上料工位（21），工件被移送至转动板（3）上，并位于定位柱（401）与夹紧块（402）之间，转动台（2）转动带动工件向加工工位（22）移动；

步骤2：移动的过程中，万向滚珠（410）在环形板（411）上滚动，并且第三环形块（4113）将万向滚珠（410）逐渐顶升，从而带动滑动外杆（408）竖直上移，滑动外杆（408）在滑动内杆（407）上滑动，弹簧（409）被压缩；滑动外杆（408）通过连板（406）带动滑杆（405）竖直上移，滑杆（405）在斜槽（404）内滑动，从而驱动夹紧块（402）在活动槽（403）的限位作用下向工件的方向移动，定位柱（401）定位工件位置并辅助工件移动；直至工件移动至加工工位（22），此时万向滚珠（410）移动到第一环形块（4111）上，工件被定位柱（401）和夹紧块（402）配合夹紧固定；

步骤3：启动转动电机（33）驱动齿轮（32）转动，从而通过齿圈（31）带动转动板（3）转动；

双轴切削设备（7）通过切削刀对工件进行切削加工作业；挡板（8）阻挡加工废屑飞溅，使废屑落在转动台（2）上；

步骤4：完成切削加工后，转动台（2）转动带动工件移动至质检工位（23），并在移动过程中，万向滚珠（410）在第一环形块（4111）上滚动，使夹紧块（402）维持对工件的夹紧状态；

步骤5：在加工工位（22）上双轴切削设备（7）带动切削刀在水平和竖直两个方向上移动，对工件进行切削加工作业，而在切削刀移动时，切销刀通过连杆（52）带动检测探针（53）同步移动，切削刀的刀头与工件的接触位置和检测探针（53）的探针与工件的接触位置对应，使检测探针（53）在质检工位（23）上对工件的加工弧度进行同步检测；

步骤6：完成质检后，转动台（2）继续转动，在移动过程中，弹簧（409）带动万向滚珠（410）始终顶住环形板（411），从而万向滚珠（410）在第三环形块（4113）上滚动，万向滚珠（410）逐渐竖直下移，带动滑杆（405）逐渐下移，使夹紧块（402）向远离工件的方向移动，当转动台（2）将工件移动至清理工位（24）时，万向滚珠（410）与第二环形块（4112）接触，工件被完全释放，将工件从转动板（3）上移走；

步骤7：启动移动气缸（63）驱动磁性板（62）向转动板（3）移动，转动电机（33）控制转动板（3）转动，使磁性板（62）将转动台（2）和转动板（3）表面的加工废屑吸附，废屑收集后，移动气缸（63）带动磁性板（62）做复位运动，并在复位过程中，刮板（67）将磁性板（62）表面的附着物刮除，废屑经过导料板（66）落至集屑箱（64）内，通过抽屉（65）清理集屑箱（64）内的收集物；

步骤8：废屑清理后，转动台（2）转动使得转动板（3）回到上料工位（21），在移动过程中，万向滚珠（410）在第二环形块（4112）上滚动，维持夹紧块（402）的状态不变，以便进行下一轮的工件上料过程。