1.一种自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于，所述系统包括：

打桩执行器件，设置在建筑工地内，用于采用气动模式对目标区域进行多次打桩夯实动作，以形成目标区域中央位置的基坑；

防爆式摄像机，设置在所述打桩执行器件的底部的中央位置且设置有防爆镜头，用于在所述打桩执行器件每完成一次打桩夯实动作，执行一次对所述打桩执行器件下方环境的摄像动作，以获得当前时刻对应的打桩环境画面；

连续转换机构，与所述防爆式摄像机无线连接且设置在所述打桩执行器件附近的控制盒内，用于对无线接收到的打桩环境画面连续执行高斯高通滤波处理、图像中颜色或明暗反差明显的两部分的交界处保留下来的处理以及椒盐噪声滤波处理，以获得并输出相应的连续转换画面；

首层抓取部件，设置在所述打桩执行器件附近的控制盒内且与所述连续转换机构连接，用于基于基坑边沿的颜色成像特征鉴定接收到的连续转换画面中的基坑边沿的占据分块，基坑边沿的颜色成像特征为基坑边沿对应的各个颜色成分的数值区间；

次层抓取部件，与所述首层抓取部件连接，用于解析连续转换画面中的基坑边沿的占据分块的外形曲线，以及解析基坑边沿对应的标准几何图形的外形曲线；

尾层抓取部件，与所述次层抓取部件连接，用于针对基坑边沿的占据分块的外形曲线，确定与基坑边沿对应的标准几何图形的外形曲线一致的部分和与基坑边沿对应的标准几何图形的外形曲线不一致的部分，基于所述一致的部分的曲线长度与所述不一致的部分的曲线长度的比例数值确定基坑边沿的现场失形数值，所述比例数值越大，确定的基坑边沿的现场失形数值越小；

电子驱动部件，分别与所述打桩执行器件以及所述尾层抓取部件连接，用于在接收到的基坑边沿的现场失形数值小于等于设定失形阈值时，向所述打桩执行器件发出打桩终止指令；

其中，所述电子驱动部件还用于在接收到的基坑边沿的现场失形数值大于所述设定失形阈值时，向所述打桩执行器件发出继续打桩请求。

2.如权利要求1所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

针对基坑边沿的占据分块的外形曲线，确定与基坑边沿对应的标准几何图形的外形曲线一致的部分和与基坑边沿对应的标准几何图形的外形曲线不一致的部分，基于所述一致的部分的曲线长度与所述不一致的部分的曲线长度的比例数值确定基坑边沿的现场失形数值，所述比例数值越大，确定的基坑边沿的现场失形数值越小包括：采用数值转换公式表示基于所述一致的部分的曲线长度与所述不一致的部分的曲线长度的比例数值确定基坑边沿的现场失形数值的数值转换过程。

3.如权利要求2所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位服务器件，分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，用于分别为所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件提供各自的当前即时定位数据；

其中，定位服务器件，分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，用于分别为所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件提供各自的当前即时定位数据包括：所述定位服务器件包括多个定位服务单元，用于分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，以完成对所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的当前即时定位数据的分别供应。

4.如权利要求3所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

所述定位服务器件包括多个定位服务单元，用于分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，以完成对所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的当前即时定位数据的分别供应包括：所述多个定位服务单元为多个定位传感器，用于分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，以完成对所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的当前即时定位数据的分别供应。

5.如权利要求4所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

所述多个定位服务单元为多个定位传感器，用于分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，以完成对所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的当前即时定位数据的分别供应包括：所述多个定位服务单元的结构相同。

6.如权利要求5所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

所述多个定位服务单元为多个定位传感器，用于分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件连接，以完成对所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的当前即时定位数据的分别供应还包括：所述多个定位传感器具有相同的定位范围。

7.如权利要求3‑6任一所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

用户控制接口，分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件的多个定位服务单元连接，用于同步控制所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的定位服务单元的当前工作模式。

8.如权利要求7所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

用户控制接口，分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件的多个定位服务单元连接，用于同步控制所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的定位服务单元的当前工作模式包括：所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的定位服务单元的当前工作模式为休眠工作模式或者运行工作模式。

9.如权利要求7所述的自动化基坑打桩塑形控制系统，其特征在于：

用户控制接口，分别与所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件的多个定位服务单元连接，用于同步控制所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件各自的定位服务单元的当前工作模式包括：所述连续转换机构、所述首层抓取部件、所述次层抓取部件以及所述尾层抓取部件的多个定位服务单元都基于北斗星定位机制。