1.一种螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：包括螺旋叶片供给部件（1）、翻转组件（2）、焊接组件（3）、进给组件（4）、中心轴抓取部件（5）和中心轴供给部件（6）；

所述螺旋叶片供给部件（1）用于将叠放在一起的螺旋叶片（7）分离开来，并输送至翻转组件（2）处，中心轴供给部件（6）用于将排列在一起的中心轴（8）分离开来，中心轴抓取部件（5）用于抓取中心轴（8），并将其输送至焊接组件（3）的焊枪的正下方，翻转组件（2）用于抓取螺旋叶片（7）将其旋转90度，并套接在中心轴（8）上，进给组件（4）用于带动焊接组件（3）和翻转组件（2）水平移动；在翻转组件（2）和中心轴抓取部件（5）的共同驱动下，螺旋叶片（7）和中心轴（8）同步旋转，焊接组件（3）在进给组件（4）的驱动下，沿中心轴轴线方向移动，从而实现螺旋叶片（7）和中心轴（8）的焊接；

所述螺旋叶片供给部件（1）包括夹持组件（11）、分离组件（12）和移位组件（13）；夹持组件（11）置于分离组件（12）的一侧，移位组件（13）的一端置于分离组件（12）的下方，螺旋叶片（7）叠放套装于定位柱（127）上，夹持组件（11）用于夹持自底向上的第二块及以上的螺旋叶片（7）和定位柱（127），分离组件（12）用于将最下面一块的螺旋叶片（7）落入移位组件（13）中，移位组件（13）用于将分离的螺旋叶片（7）输送至翻转组件（2）处；

所述夹持组件（11）包括L型立架（111）、上下驱动机构、L型驱动板（116）、一号电动卡盘（117）和一号成形手指（118），上下驱动机构安装在L型立架（111）的垂直面上，L型驱动板（116）安装在上下驱动机构上，一号电动卡盘（117）安装在L型驱动板（116）上，多只一号成形手指（118）安装在一号电动卡盘（117）的卡爪上；

所述一号成形手指（118）为双手指结构，内手指（118.1）的内侧为圆柱面，其曲率半径为定位柱（127）的半径，且表面粘贴一层橡胶层，橡胶层表面有若干个凹凸点，所有一号成形手指（118）的内手指（118.1）长度均相等；一号成形手指（118）的外手指（118.2）的内侧为圆柱面，且表面粘贴一层橡胶层，橡胶层表面有若干个凹凸点，所有一号成形手指（118）的外手指（118.2）长度依次相差螺旋叶片（7）的螺距的三分之一；

所述分离组件（12）包括二号支架（121）、左双轴气缸（123）、左开合板（125）、右开合板（126）、定位柱（127）和右双轴气缸（128）；二号支架（121）顶面中心位置加工有通孔（121.1），左开合板（125）和右开合板（126）相对一侧加工有半圆孔，半圆孔表面粘贴一层橡胶层，橡胶层表面有若干个凹凸点，左双轴气缸（123）和右双轴气缸（128）分别安装在支架（121）顶面通孔（121.1）的两侧，左双轴气缸（123）活塞杆末端与左开合板（125）的一侧相固连，右双轴气缸（128）活塞杆末端与右开合板（126）的一侧相固连；

所述移位组件（13）包括三号支架（131）、水平直线驱动机构、升降板（135）、T型柱（136）、三号导向杆（137）、三号驱动板（138）和三号双轴气缸（139）；所述水平直线驱动机构安装在三号支架（131）的顶面，三号驱动板（138）安装在水平直线驱动机构上，三号驱动板（138）上呈线性阵列安装有直线轴承，升降板（135）的底面上呈线性阵列安装有三号导向杆（137），呈线性阵列安装在升降板（135）底面上的三号导向杆（137）穿过呈线性阵列安装在三号驱动板（138）上的直线轴承，从而将升降板（135）可上下移动地安装在三号驱动板（138）上，三号双轴气缸（139）安装在三号驱动板（138）上，三号双轴气缸（139）活塞杆末端与升降板（135）底面相固连，T型柱（136）安装在升降板（135）顶面上。

2.根据权利要求1所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述分离组件（12）还包括二号导轨（122）、二号滑块（124），两根二号导轨（122）相互平行地安装在二号支架（121）顶面的两侧，每根二号导轨（122）上安装有两个二号滑块（124），左开合板（125）底面与安装在两根二号导轨（122）左侧的二号滑块（124）相固连，右开合板（126）底面与安装在两根二号导轨（122）右侧的二号滑块（124）相固连，对左开合板（125）和右开合板（126）的移动起导向作用。

3.根据权利要求1所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述上下驱动机构为基于丝杠螺母的传动机构、基于齿轮齿条传动的传动机构、基于带传动的传动机构或基于链传动的传动机构。

4.根据权利要求1所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述水平直线驱动机构为基于丝杠螺母传动的直线驱动机构、基于齿轮齿条传动的直线驱动机构、基于带传动的直线驱动机构、基于链传动的直线驱动机构。

5.根据权利要求2所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述翻转组件（2）包括垂直进给机构（21）、安装板（22）、二号回转气缸（23）、二号回转支承轴承（24）、二号连接头（25）、二号回转工作台（26）、电动三爪卡盘（27）和夹持手指（28）；所述二号连接头（25）由圆形板和与圆形板相垂直的方形板构成，其方形板的中心为通孔，安装板（22）安装在垂直进给机构（21）的驱动块上，二号回转支承轴承（24）的外圈与安装在垂直进给机构（21）的驱动块上的安装板（22）相固连，二号回转支承轴承（24）的内圈一端与安装在垂直进给机构（21）的驱动块上的二号回转气缸（23）的回转轴相固连，二号回转支承轴承（24）的内圈另一端安装有二号连接头（25），二号回转工作台（26）安装在二号连接头（25）的方形板上，电动三爪卡盘（27）安装在回转工作台（26）上，电动三爪卡盘（27）的卡爪上安装有夹持手指（28）；

所述二号回转工作台（26）包括框型支架（261）、电动机（262）、工字型连接头（263）、蜗杆（264）、回转支承轴承（265）；所述框型支架（261）的底面上加工有通孔（261.1），回转支承轴承（265）的外圈上加工有蜗轮，回转支承轴承（265）的内圈固定安装在框型支架（261）的底面上，回转支承轴承（265）内圈的中心孔与框型支架（261）底面上的通孔（261.1）同轴，工字型连接头（263）安装在回转支承轴承（265）的外圈上，蜗杆（264）通过滚动轴承安装在框型支架（261）一侧，蜗杆（264）与回转支承轴承（265）外圈上的蜗轮相啮合，电动机（262）安装在框型支架（261）一侧，电动机（262）的输出轴与蜗杆（264）传动连接；

所述电动三爪卡盘（27）包括卡盘座（271）、平板（272）、四号支承轴承（273）、卡爪（274）、电机（275）、小齿轮（276）、卡盘（277）；所述卡盘座（271）为空心圆筒结构，其顶面加工有开口槽（271.2），圆周侧呈圆形阵列加工有三个卡爪安装槽（271.1），底面上加工有通孔，平板（272）的中心位置加工有通孔，卡盘（277）中心加工有通孔（277.1），卡盘（277）的底面上有平面螺纹（277.2），卡爪（274）上加工有螺牙，平板（272）安装在卡盘座（271）顶面的开口槽（271.2）中，四号支承轴承（273）外圈上加工有齿轮，四号支承轴承（273）内圈固定安装在平板（272）的底面上，从而将四号支承轴承（273）悬置于卡盘座（271）的内腔中，电机（275）安装在平板（272）的一侧，其输出轴穿过平板（272）一侧的通孔，电机（275）输出轴上安装有小齿轮（276），安装在电机（275）输出轴上的小齿轮（276）与四号支承轴承（273）外圈上的齿轮相啮合，卡盘（277）安装在四号支承轴承（273）外圈上，卡爪（274）安装在卡盘座（271）的卡爪安装槽（271.1）中，卡盘（277）底面上的平面螺纹与卡爪（274）上的螺牙相啮合。

6.根据权利要求5所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（3）包括垂直进给机构（31）、三号回转气缸（32）、三号连接头（33）和焊枪（34）；所述三号回转气缸（32）安装在垂直进给机构（31）的驱动板上，焊枪（34）通过三号连接头（33）安装在三号回转气缸（32）的回转轴上，垂直进给机构（31）带动焊枪（34）上下移动，三号回转气缸（32）带动焊枪（34）回转运动。

7.根据权利要求6所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述进给组件（4）包括底座（41）、四号电机（42）、四号A驱动板（43）、四号B驱动板（44）、四号丝杠（45）、四号导轨（46）和四号滑块（47）；所述四号丝杠（45）通过带座轴承安装在底座（41）的顶面上，四号丝杠（45）配合安装有两只开合螺母，四号电机（42）通过电机安装架安装在底座（41）的顶面上，四号电机（42）的输出轴与四号丝杠（45）通过联轴器传动连接，两根四号导轨（46）对称于四号丝杠（45）安装在底座（41）的顶面上，四号A驱动板（43）和四号B驱动板（44）分别通过四号滑块（47）安装在四号导轨（46）上，并分别与配合安装在四号丝杠（45）上的一只开合螺母相固连。

8.根据权利要求7所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述中心轴抓取部件（5）包括前后进给组件（51）、左右进给组件（52）、上下进给组件（53）、五号回转工作台（54）、五号连接头（55）、五号电动卡盘（56）和五号成形手指（57）；所述五号回转工作台（54）的结构与二号回转工作台（26）结构相同，上下进给组件（53）安装在左右进给组件（52）的驱动板上，前后进给组件（51）安装在上下进给组件（53）的驱动板上，五号回转工作台（54）安装在前后进给组件（51）的驱动板上，五号电动卡盘（56）通过五号连接头（55）安装在五号回转工作台（54）上，五号电动卡盘（56）的卡爪上安装有五号成形手指（57），五号成形手指（57）的内侧为圆柱面，且表面粘贴一层橡胶层，橡胶层表面有若干个凹凸点。

9.根据权利要求8所述的螺旋叶片绞龙焊接装置，其特征在于：所述中心轴供给部件（6）包括中心轴放置台（61）和举起组件（62）；所述举起组件（62）置于中心轴放置台（61）一侧的正下方，中心轴放置台（61）的顶面为相连的大斜面和小斜面，大斜面和小斜面的斜度相同，两相连斜面之间的高度差等于中心轴（8）的半径，大斜面靠近小斜面的一侧加工有方形通孔（61.1），小斜面远离大斜面的一侧加工半圆槽（61.2）；

所述举起组件（62）包括支架（621）、顶起杆（622）、直线轴承（623）、导向杆（624）和双轴气缸（625）；所述双轴气缸（625）安装在支架（621）顶面的中心通孔中，支架（621）顶面的中心通孔两侧对称地安装有直线轴承（623），导向杆（624）的法兰端安装在顶起杆（622）的底面上，导向杆（624）穿过安装在支架（621）顶面的中心通孔两侧的直线轴承（623），从而将顶起杆（622）可上下移动地安装在支架（621）上，且双轴气缸（625）活塞杆末端与顶起杆（622）底面相固连。

10.基于权利要求9所述螺旋叶片绞龙焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

S1、螺旋叶片供给部件（1）将叠放在定位柱（127）上的螺旋叶片（7）最底层的螺旋叶片（7）分离后送至翻转组件（2）处；

S1‑1、夹持组件（11）的上下驱动机构带动一号电动卡盘（117）以及安装在一号电动卡盘（117）的卡爪上的一号成形手指（118）下移，直至三只一号成形手指（118）末端分别与叠放在定位柱（127）上自底向上的第二块螺旋叶片（7）相对应位置处，一号电动卡盘（117）的卡爪合拢，带动一号成形手指（118）合拢，此时一号成形手指（118）的内手指（118.1）夹持住定位柱（127），一号成形手指（118）的外手指（118.2）夹持住叠放在定位柱（127）上自底向上的第二块及以上的螺旋叶片（7）；

S1‑2、分离组件（12）的左双轴气缸（123）和右双轴气缸（128）的活塞杆同时缩回，叠放在定位柱（127）上最底层的螺旋叶片（7）在自身重量的作用下，穿过二号支架（121）顶面中心位置的通孔（121.1），落入移位组件（13）的T型柱（136）上；

S1‑3、移位组件（13）的三号双轴气缸（139）的活塞杆缩回，水平直线驱动机构带动T型柱（136）以及其上的螺旋叶片（7）水平移动，从而将螺旋叶片（7）输送至翻转组件（2）处；

S1‑4、分离组件（12）的左双轴气缸（123）和右双轴气缸（128）的活塞杆同时伸出，左开合板（125）和右开合板（126）合拢，左开合板（125）和右开合板（126）夹持住定位柱（127）；

S1‑5、一号电动卡盘（117）的卡爪张开，带动一号成形手指（118）张开，此时一号成形手指（118）的内手指（118.1）松开对定位柱（127）的夹持，一号成形手指（118）的外手指（118.2）松开对叠放在定位柱（127）上的螺旋叶片（7）夹持，螺旋叶片（7）在自身重量的作用下，下移一个螺旋叶片厚度的距离；夹持组件（11）的上下驱动机构带动一号电动卡盘（117）以及安装在一号电动卡盘（117）的卡爪上的一号成形手指（118）上移；

S2、中心轴供给部件（6）将并列码放在中心轴放置台（61）顶面的大斜面上的最底层的中心轴（8）分离输送至中心轴放置台（61）顶面的小斜面的半圆槽（61.2）中；

S2‑1、人工在中心轴放置台（61）顶面的大斜面上并列码放多个中心轴（8）；

S2‑2、举起组件（62）的双轴气缸（625）的活塞杆伸出，带动顶起杆（622）上升，顶起杆（622）两端的凸台穿过中心轴放置台（61）顶面的大斜面的方形通孔（61.1），将最底层的中心轴（8）逐渐举起，当最底层的中心轴（8）的中心轴线的高度超过中心轴放置台（61）顶面的小斜面最高边沿时，中心轴（8）在自身重量的作用下，沿中心轴放置台（61）顶面的小斜面滚至小斜面的半圆槽（61.2）中；

S2‑3、举起组件（62）的双轴气缸（625）的活塞杆缩回，带动顶起杆（622）下降，顶起杆（622）两端的凸台从中心轴放置台（61）顶面的大斜面的方形通孔（61.1）中缩回，码放在中心轴放置台（61）顶面的大斜面上的中心轴（8）在自身重量的作用下，沿大斜面逐个向下滚落；

S3、中心轴抓取部件（5）抓取放置在中心轴放置台（61）顶面的小斜面的半圆槽（61.2）中的中心轴（8），在前后进给组件（51）、左右进给组件（52）和上下进给组件（53）共同驱动下，将中心轴（8）输送至焊接组件（3）的焊枪（34）的正下方；

S4、翻转组件（2）抓取螺旋叶片（7），旋转90度后，在进给组件（4）的驱动下，将螺旋叶片（7）套插在中心轴（8）中；

S5、翻转组件（2）的二号回转工作台（26）带动螺旋叶片（7）匀速转动，中心轴抓取部件（5）的五号回转工作台（54）带动中心轴（8）与螺旋叶片（7）同步匀速转动，螺旋叶片（7）和中心轴（8）的相对位置保持不变，焊接组件（3）在进给组件（4）的驱动下，沿中心轴（8）中心轴线方向移动，将螺旋叶片（7）根部的一侧与中心轴（8）焊接在一起；

S6、焊接组件（3）的三号回转气缸（32）旋转90度，带动焊枪（34）旋转90度，翻转组件（2）的一号回转工作台（26）带动螺旋叶片（7）匀速转动，中心轴抓取部件（5）的二号回转工作台（54）带动中心轴（8）与螺旋叶片（7）同步匀速转动，在进给组件（4）的驱动下，沿中心轴（8）中心轴线方向反向移动，将螺旋叶片（7）根部的另一侧与中心轴（8）焊接在一起。