1.基于外部环境感知的车辆灯光控制方法，其特征在于包括：

获取车辆信息，根据车辆信息计算驾驶位水平位置；获取各第一环境光传感器的第一位置，根据第一位置计算各第一环境光传感器与驾驶位水平位置之间的距离，得到多个第一间距；将第一水平度和各第一间距代入驾驶位亮度模型，所述驾驶位亮度模型具体为：其中， 为驾驶位亮度，En和Em分别为第n个和第m个第一环境光传感器的亮度，xn为第n个第一环境光传感器与驾驶位水平位置之间的距离，ynm为第n个和第m个第一环境光传感器对应的光源与驾驶位水平位置之间的距离，a为第一环境光传感器的数量，a为外部光照修正参数；

实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度，将各第一环境光传感器亮度值代入驾驶位亮度模型后，得到驾驶位亮度；将驾驶位亮度和第二环境光传感器亮度代入亮度差值计算模型中，若满足模型，则在亮度差值计算模型中获取亮度差值，将车内灯光亮度减弱亮度差值的绝对值，所述亮度差值计算模型具体为：其中，ΔE为亮度差值，β为内部光照修正参数，E0为车辆内部亮度，E为安全亮度差值。

2.根据权利要求1所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度之后，还包括：获取第三环境光传感器的亮度，将第二环境光传感器的亮度减去预设比例参数的第三环境光传感器的亮度，修正所述第二环境光传感器的亮度。

3.根据权利要求1所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度之后，还包括：若各第一环境光传感器的亮度平均值大于亮度阈值，则向车联网发送车辆内部灯光解控指令并关闭第二环境光传感器。

4.基于外部环境感知的车辆灯光控制系统，其特征在于，包括：

亮度模型建立模块，用于获取车辆信息，根据车辆信息计算驾驶位水平位置；获取各第一环境光传感器的第一位置，根据第一位置计算各第一环境光传感器与驾驶位水平位置之间的距离，得到多个第一间距；将第一水平度和各第一间距代入驾驶位亮度模型，所述驾驶位亮度模型具体为：其中，为驾驶位亮度，En和Em分别为第n个和第m个第一环境光传感器的亮度，xn为第n个第一环境光传感器与驾驶位水平位置之间的距离，ynm为第n个和第m个第一环境光传感器对应的光源与驾驶位水平位置之间的距离，a为第一环境光传感器的数量，α为外部光照修正参数；

灯光控制模块，用于实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度，将各第一环境光传感器亮度值代入驾驶位亮度模型后，得到驾驶位亮度；将驾驶位亮度和第二环境光传感器亮度代入亮度差值计算模型中，若满足模型，则在亮度差值计算模型中获取亮度差值，将车内灯光亮度减弱亮度差值的绝对值，所述亮度差值计算模型具体为：其中，ΔE为亮度差值，β为内部光照修正参数，E0为车辆内部亮度，E为安全亮度差值。

5.根据权利要求4所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述灯光控制模块中，实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度之后，还包括：获取第三环境光传感器的亮度，将第二环境光传感器的亮度减去预设比例参数的第三环境光传感器的亮度，修正所述第二环境光传感器的亮度。

6.根据权利要求4所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制系统，其特征在于，所述灯光控制模块中，实时监测各第一环境光传感器和第二环境光传感器的亮度之后，还包括：若各第一环境光传感器的亮度平均值大于亮度阈值，则向车联网发送车辆内部灯光解控指令并关闭第二环境光传感器。

7.基于外部环境感知的车辆灯光控制方法设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1‑3任一项所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1‑3任一项所述的基于外部环境感知的车辆灯光控制方法。