1.一种均匀线性阵列信号处理方法，其特征在于，包括：接收均匀线性阵列信号，并将所述均匀线性阵列信号经取消时延处理获得时变信号数组 ， 为用来接收原始信号的信号接收器的总数，为第 个信号接收器的处理结果， ，为时变信号数组 的时间参数， 为矩阵的转置；

计算所述时变信号数组 的权重向量 的最优解，具体如下：在满足约束条件为 的前提下，最小化波束形成器的输出功率为，由此获得相应的权重向量 ，其中， 为取最小值函数， 为共轭转置， 为时变信号数组 中的期望信号的导向矢量， 为时变信号数组 的协方差矩阵；

利用拉格朗日乘子法将所述权重向量 的求解过程转化为如下形式：；

其中， 为拉格朗日方程， 为拉格朗日乘子；

根据利用拉格朗日乘子法转化后的公式分别对权重向量 和拉格朗日乘子 求偏导，以获得：；

并将求偏导后的公式重构为如下形式：；

；

；

；

其中， 为偏导符号， 为期望信号的入射角度； 为非奇异矩阵， 为设计给定的未知向量， 为大小是 的向量；

通过迭代优化设计给定的未知向量 来获得所述时变信号数组 的权重向量的最优解；

利用所述时变信号数组 的权重向量 的最优解对时变信号数组 进行加权组合处理，以获得输出结果 为：；

其中， 为所述时变信号数组 的权重向量 的最优解；

所述迭代优化设计给定的未知向量 的方式具体如下：；

其中， 为更新索引， ， 为更新步长， 为第 次更新获得设计给定的未知向量，最后一次更新获得的 即为最终迭代优化后的设计给定的未知向量 ，为第 次更新前的设计给定的未知向量， 为第 次更新前的非奇异矩阵的伪逆， 为比例控制系数， 为积分反馈控制系数， 为第 次更新前的误差， 为第 次更新前的历史误差之和。

2.根据权利要求1所述的一种均匀线性阵列信号处理方法，其特征在于，所述时变信号数组 的协方差矩阵 表示为：；

其中， 为期望信号的方差， 为噪声加干扰协方差矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种均匀线性阵列信号处理方法，其特征在于，所述的计算方式具体如下：；

其中， 为第 次更新前大小是 的向量。

4.一种均匀线性阵列信号处理设备，其特征在于，包括：信号接收单元，包括 个信号接收器，所述 个信号接收器用以接收均匀线性阵列信号，并将所述均匀线性阵列信号初步处理为时变信号数组， 为第 个信号接收器的处理结果，，为时变信号数组 的时间参数， 为矩阵的转置；

计算单元，用以计算所述时变信号数组 的权重向量 的最优解，具体如下：在满足约束条件为 的前提下，最小化波束形成器的输出功率为，由此获得相应的权重向量 ，其中， 为取最小值函数， 为共轭转置， 为时变信号数组 中的期望信号的导向矢量， 为时变信号数组 的协方差矩阵；

利用拉格朗日乘子法将所述权重向量 的求解过程转化为如下形式：；

其中， 为拉格朗日方程， 为拉格朗日乘子；

根据利用拉格朗日乘子法转化后的公式分别对权重向量 和拉格朗日乘子 求偏导，以获得：；

并将求偏导后的公式重构为如下形式：；

；

；

；

其中， 为偏导符号， 为期望信号的入射角度； 为非奇异矩阵， 为设计给定的未知向量， 为大小是 的向量；

通过迭代优化设计给定的未知向量 来获得所述时变信号数组 的权重向量的最优解；

波束形成器，用以利用所述时变信号数组 的权重向量 的最优解对时变信号数组 进行加权组合处理，以获得输出结果 为：；

其中， 为所述时变信号数组 的权重向量 的最优解；

所述迭代优化设计给定的未知向量 的方式具体如下：；

其中， 为更新索引， ， 为更新步长， 为第 次更新获得设计给定的未知向量，最后一次更新获得的 即为最终迭代优化后的设计给定的未知向量 ，为第 次更新前的设计给定的未知向量， 为第 次更新前的非奇异矩阵的伪逆， 为比例控制系数， 为积分反馈控制系数， 为第 次更新前的误差， 为第 次更新前的历史误差之和。

5.根据权利要求4所述的一种均匀线性阵列信号处理设备，其特征在于，所述时变信号数组 的协方差矩阵 表示为：；

其中， 为期望信号的方差， 为噪声加干扰协方差矩阵。

6.根据权利要求4所述的一种均匀线性阵列信号处理设备，其特征在于，所述的计算方式如下：；

其中， 为第 次更新前大小是 的向量。