1.一种搬运机器人，其特征在于：包括

移动底盘(1)；

机械臂(2)；安装在移动底盘(1)的顶部左侧；

第一连接块(3)；安装在机械臂(2)的端部；

振动组件包括，伺服电机(4)，所述伺服电机(4)安装在第一连接块(3)的内部，伺服电机(4)的输出端贯穿第一连接块(3)并固定连接有连接轴(401)，连接轴(401)的底部贯穿并滑动连接有第一连接盘(404)，第一连接盘(404)的内部开设有环形槽(405)，环形槽(405)的底部开设有波纹槽(406)，连接轴(401)的外壁底部左右两侧均固定连接有连接座(402)且连接座(402)与环形槽(405)相配合，两个连接座(402)的内部安装有滚轮(403)且滚轮(403)与波纹槽(406)相配合；

夹持组件，所述第一连接盘(404)的底部固定连接有第二连接盘(5)，第二连接盘(5)的底部固定连接有第二连接块(8)，第二连接盘(5)的内部安装有气缸(6)，气缸(6)的输出端贯穿第二连接块(8)并设置有夹持组件，用于夹持搬运物料；

压平组件，所述第二连接块(8)的底部中部设置有压平组件，在非真空包装的物料在夹持的过程对物料进行压平，防止倾斜后的物料在放置到搬运机器人使物料堆放的不够平整，导致搬运机器人整体受力不均匀。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：夹持组件包括，所述气缸(6)的输出端贯穿第二连接块(8)并固定连接有活塞杆(601)，活塞杆(601)的外壁左侧上部固定连接有导向块(602)，活塞杆(601)的外壁套设有转盘(603)且转盘(603)在第二连接块(8)的内部中部转动，转盘(603)的内壁开设有螺纹槽(604)且螺纹槽(604)与导向块(602)相配合，转盘(603)的外壁固定连接有均匀分布的轮齿(605)，轮齿(605)的前后侧均啮合连接有齿条(606)且齿条(606)在第二连接块(8)的内部滑动连接，两个齿条(606)的相互远离的一侧贯穿第二连接块(8)并固定连接有夹持板(607)，两个夹持板(607)的相对一侧底部均固定连接有铲板(608)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：压平组件包括，所述转盘(603)的底部固定连接有外螺纹套管(7)且外螺纹套管(7)与第二连接块(8)转动连接，外螺纹套管(7)的内壁螺纹连接有内螺纹套管(701)，内螺纹套管(701)的底部固定连接有压板(702)，在夹持搬运的过程中将物料压平。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第二连接块(8)的底部左右两侧内部开设有第二限位滑槽(9)，两个第二限位滑槽(9)的内部滑动连接有第二限位杆(10)，两个第二限位杆(10)的底部固定连接在压板(702)的顶部左右两侧，在下压物料时更加稳定。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一连接块(3)的前后两侧均开设有第一限位滑槽(407)，两个第一限位滑槽(407)的内部滑动连接有第一限位滑杆(408)且两个第一限位滑杆(408)的底部固定连接在第二连接盘(5)的顶部，防止在震动物料时左右晃动。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的左侧中部安装有旋转电机(13)，旋转电机(13)的输出端贯穿移动底盘(1)并转动连接有双向螺纹杆(14)，双向螺纹杆(14)的外壁中部左右两侧均螺纹连接有螺母副(15)，两个螺母副(15)的顶部固定连接有移动板(16)且移动板(16)与挡料板(11)相配合。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的顶部中部左右两侧固定连接有挡料板(11)，当移动板(16)靠近挡料板(11)可对物料进行夹紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)的顶部中部开设有移动槽(12)，可使螺母副(15)与移动板(16)在内部左右滑动。