1.一种自清洁环保型空气除尘装置，其特征在于：包括支撑筒、滤筒、驱动机构、支撑件、清灰环、传动机构、限位机构、解锁机构和脉冲机构；

支撑筒固定设置；支撑筒内具有除尘腔，支撑筒上设置有进风口和出风口；滤筒处于支撑筒内，且相对于支撑筒可上下滑动；滤筒的轴线处于竖向方向，其上设置有滤孔；驱动机构用于驱动滤筒绕自身轴线转动；支撑件用于向上支撑滤筒，当滤筒上的重量超过预设大小时滤筒开始克服支撑件的向上的推力相对于支撑筒向下移动；清灰环套设于滤筒的外侧，清灰环沿上下方向可滑动地设置，清灰环的内周壁上设置有与滤筒的外周壁接触的清洁件；传动机构用于在滤筒下降到第一预设位置时开始促使清灰环下降，当清灰环下降到第二预设位置时开始促使清灰环上升；限位机构用于在滤筒下降到第一预设位置时限制滤筒的移动；解锁机构用于在清灰环下降到第二预设位置时解除限位机构对滤筒的限制；脉冲机构设置于滤筒的上方，脉冲机构配置成在清灰环上升时启动，向滤筒的内部吹气；

支撑筒内设置有支撑台，所述驱动机构包括驱动电机和转盘，驱动电机固定安装于支撑台，转盘固定套设于驱动电机的输出轴，所述滤筒的下端面固定安装有控制杆，转盘转动时带动控制杆同步转动，进而带动滤筒转动；

所述转盘上设置有安装孔，所述控制杆沿上下方向可滑动地插装于安装孔内，所述支撑件包括多个承重弹簧，每个承重弹簧套设于一个控制杆，承重弹簧的上端与滤筒的底部相抵，承重弹簧的下端与转盘相抵；

还包括移动环和支撑盘；移动环与转盘同轴设置，移动环沿上下方向可滑动地安装于支撑台，移动环的上部与多个控制杆的下端转动连接；支撑盘固定安装于支撑台，其轴线处于竖向方向上；所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件；所述第一传动组件包括齿圈、第一齿轮、螺杆和第二齿轮；齿圈固定安装于转盘的外侧，第一齿轮与支撑盘同轴设置，第一齿轮绕自身轴线可转动地安装于支撑盘；清灰环上设置有上下贯通的螺纹孔，螺杆竖直设置，贯穿于螺纹孔，且与螺纹孔螺旋传动配合，所述螺杆的下端固定安装于第一齿轮的中部；支撑盘上设置有环形滑轨，所述第二齿轮绕环形滑轨可滑动地设置，且与第一齿轮啮合；第二传动组件配置成将移动环相对于转盘的向下移动转换成第二齿轮沿环形滑轨绕第一方向转动，且在滤筒下降到第一预设位置时带动第二齿轮转动到与齿圈啮合，使得第二齿轮将齿圈的转动传递至第一齿轮，第一齿轮带动螺杆绕自身轴线沿第二方向转动，螺杆绕自身轴线转动时带动清灰环下降；第三传动组件包括第三齿轮，第三齿轮用于在滤筒相对于支撑筒下降后与齿圈啮合，且在滤筒从第一预设位置上升至初始位置时第三齿轮与第二齿轮开始啮合；

限位机构包括挡块和第三弹簧，挡块沿移动环的径向方向可滑动地安装于支撑筒的筒壁，且挡块的外端通过第三弹簧与支撑筒的筒壁连接，当滤筒下降到第一预设位置时移动环越过挡块与挡块的下表面相抵；

解锁机构包括触发片和触发杆；触发片固定安装于挡块，触发片上设置有从下至上逐渐向远离挡块的一侧延伸的下面，触发杆固定安装于清灰环的下部，且处于触发片的上方，当清灰环下降到第二预设位置时触发杆通过触发片的下面推动触发片向外移动，触发片带动挡块向外移动，使挡块与移动环脱离；

第二传动机构包括移动齿条、传动齿轮、锥齿轮组和连接杆；所述移动齿条竖直设置，固定安装于移动环；传动齿轮的轴线沿转盘的径向方向延伸，传动齿轮绕自身轴线可转动地安装于支撑台，所述传动齿轮与移动齿条啮合；锥齿轮组包括传动配合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与传动齿轮固定且与传动齿轮同轴设置；第二锥齿轮与第一齿轮同轴设置，所述第二锥齿轮可转动地安装于第一齿轮的底部；连接杆包括一体成型的竖直杆段和水平杆段，竖直杆段绕自身轴线可转动地安装于第二齿轮，且竖直杆段与第二齿轮同轴设置，水平杆段的一端与竖直杆段连接，水平杆段的另一端与第二锥齿轮固定连接；

所述清灰环上设置有止挡板，所述第三齿轮的上端安装有支撑杆，支撑杆的顶部设置有止挡块，止挡块的上端通过第一弹簧与支撑筒连接，第一弹簧沿上下方向可伸缩地设置，初始状态下第一弹簧处于压缩状态，当清灰环下降后第三齿轮在自身重力和第一弹簧的作用下下降，与齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁环保型空气除尘装置，其特征在于：还包括连接组件，连接组件包括伸缩杆、卡齿、单向齿条和第二弹簧；伸缩杆沿上下方向可伸缩地设置，伸缩杆的下端固定安装于所述支撑盘，伸缩杆的上端可转动地安装于第三齿轮的底部，伸缩杆包括上杆和与上杆套接的下杆；卡齿固定安装于上杆；单向齿条通过第二弹簧连接于连接杆的竖直杆段，用于与卡齿单向配合，当第二齿轮与第三齿轮啮合时卡齿卡入单向齿条上的齿槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁环保型空气除尘装置，其特征在于：所述进风口处的外侧安装有进风管道，进风管道的下部连接有除尘桶；所述出风口处的外侧设置有出风管道，出风管道设置于滤筒的上部，所述脉冲机构安装于出风管道的顶部。