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专利号: 2024102727565
申请人: 中电海康集团有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-11-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述电踏车中电控单元的快速诊断盒包括人机界面和嵌入式硬件系统;

所述人机界面,用于向所述嵌入式硬件系统下发诊断指令,还用于接收所述嵌入式硬件系统返回的诊断结果并展示;

所述嵌入式硬件系统,分别与所述人机界面和所述电控单元连接,用于根据所述人机界面下发的诊断指令,产生电控单元外接设备的模拟数据并发送至电控单元,还用于接收电控单元返回的诊断结果或者动作信号,将所述诊断结果或根据动作信号判断后得到的诊断结果反馈至所述人机界面。

2.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述人机界面设有独立的功能检测按钮以及一键检测按钮,所述一键检测按钮用于实现电控单元所有功能的检测。

3.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述人机界面与嵌入式硬件系统之间通过UART串口通信连接。

4.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片通过TIM端口连接电机,完成来料电机检测;所述主控芯片通过ADC端口连接力矩传感器,完成来料力矩检测。

5.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片通过ADC端口连接中置电机速度传感器,检测电控单元为所述中置电机速度传感器的供电是否正常;所述主控芯片通过ADC端口连接中置电机辐条速度传感器,检测电控单元为所述中置电机辐条速度传感器的供电是否正常。

6.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片与电控单元之间通过UART串口、RS485通信串口或CAN接口通信连接。

7.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片分别通过ADC端口与电控单元的前灯信号接口、尾灯信号接口、蜂鸣器信号接口、5V供电接口、36V/48V供电接口、电池锁控制信号A接口和电池锁控制信号B接口连接;

基于主控芯片连接的各功能接口对电控单元诊断时,执行如下操作:

所述主控芯片接收人机界面发送的功能接口的诊断指令,根据诊断指令产生对应功能接口所需的操作指令并发送至电控单元,通过ADC端口接收电控单元对应功能接口所发出的动作信号,根据接收的动作信号判断电控单元是否根据操作指令执行对应功能,并将判断结果反馈至人机界面,所述操作指令用于电控单元产生对应的动作信号并从对应功能接口输出。

8.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片分别通过DAC端口连接电控单元的力矩采集接口和转把采集接口,所述主控芯片分别通过PWM端口连接电控单元的踏频采集接口、速度信号A采集接口、速度信号B采集接口和辐条端速度信号采集接口,所述主控芯片分别通过GPIO端口连接电控单元的前刹车信号采集接口、后刹车信号采集接口和电池锁开关反馈采集接口;

基于主控芯片连接的各采集接口对电控单元诊断时,执行如下操作:

所述主控芯片接收人机界面发送的采集接口的诊断指令,根据诊断指令产生对应采集接口所需的功能数据,并将功能数据发送至电控单元的对应采集接口,接收电控单元反馈的诊断结果后发送至人机界面,所述功能数据用于电控单元判断是否符合对应功能的数值范围并向主控芯片反馈诊断结果。

9.根据权利要求1所述的电踏车中电控单元的快速诊断盒,其特征在于,所述嵌入式硬件系统包括主控芯片,所述主控芯片通过GPIO端口与电控单元的仪表使能接口连接。