1.一种多参数交互电网线路无损检测装置，包括机架本体（1），其特征在于：所述机架本体（1）的顶部固定连接有竖柱（2），所述竖柱（2）的外侧滑动连接有横板（3），所述横板（3）的顶部设置有吊装机构，所述横板（3）的底部固定连接有滑动板（5），所述机架本体（1）的底部固定连接有固定板（6），所述固定板（6）与滑动板（5）滑动连接，所述机架本体（1）的顶部内壁上嵌入有行走机构，所述机架本体（1）的内侧固定连接有侧边检测机构，所述固定板（6）的底部固定连接有底部检测机构；

所述侧边检测机构包括第一侧镜头（801），所述滑动板（5）的一侧与第一侧镜头（801）相对的位置固定连接有第二侧镜头（802），所述滑动板（5）一侧的顶部固定连接有第一延伸板（803），所述第一延伸板（803）的一侧固定连接有第三侧镜头（804），所述机架本体（1）的内侧转动连接有第二延伸板（805），所述第二延伸板（805）的一侧固定连接有第四侧镜头（806）；

所述底部检测机构包括第一底部镜头（901），所述滑动板（5）另一侧的底部固定连接有第二底部镜头（902），所述机架本体（1）的下端部转动连接有底板（903），所述底板（903）的底部设置有托板（904），所述托板（904）的一侧与机架本体（1）固定连接，所述底板（903）的一端滑动连接有第三底部镜头（905），所述第三底部镜头（905）的一端延伸至底板（903）的内部并固定连接有第一连接板（906），所述第一连接板（906）的两侧均固定连接有第二连接板（907）；

所述第二连接板（907）的一侧固定连接有第一拉簧（908），所述第一拉簧（908）的一端与底板（903）的内壁固定连接，所述滑动板（5）的底部固定连接有固定座（909），所述固定座（909）的底部固定连接有推板（910），所述推板（910）与第一连接板（906）接触；

所述固定板（6）的内侧转动连接有调节板（10），所述调节板（10）的一侧转动连接有辅助轮（11），所述调节板（10）的端部固定连接有齿轮（12），所述滑动板（5）的一侧固定连接有配合齿轮（12）使用的齿牙（13）。

2.根据权利要求1所述的多参数交互电网线路无损检测装置，其特征在于：所述吊装机构包括无人机本体（401），所述无人机本体（401）的底部嵌入有第一电机（402），所述第一电机（402）的输出端固定连接有吊钩（403），所述横板（3）的顶部开设有配合吊钩（403）使用的吊槽（404）。

3.根据权利要求2所述的多参数交互电网线路无损检测装置，其特征在于：所述行走机构包括第二电机（701），所述第二电机（701）的输出端固定连接有行走轮（702），所述行走轮（702）的外侧开设有防滑纹（703）。

4.根据权利要求3所述的多参数交互电网线路无损检测装置，其特征在于：所述横板（3）的底部开设有收纳槽（14），所述竖柱（2）的外侧套设有第二拉簧（15），所述第二拉簧（15）的一端与收纳槽（14）的内壁固定连接，所述第二拉簧（15）的另一端与机架本体（1）的顶部固定连接，所述竖柱（2）的顶部固定连接有挡板（16），所述横板（3）的顶部开设有与挡板（16）间隙配合的挡槽（17），所述机架本体（1）的侧壁开设有配合第二延伸板（805）使用的第二延伸槽（19）。

5.根据权利要求4所述的多参数交互电网线路无损检测装置，其特征在于：所述底板（903）的另一端固定连接有第一抵触板（20），所述机架本体（1）的内部转动连接有传动板（21），第二抵触板（22）的一端延伸至机架本体（1）的内部并与传动板（21）接触，所述第二抵触板（22）与机架本体（1）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多参数交互电网线路无损检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过吊装机构将机架本体（1）吊至四分裂导线上方，然后控制机架本体（1）下落在四分裂导线上，当吊装机构与机架本体（1）分离后横板（3）在第二拉簧（15）的拉力下复位，推动滑动板（5）向下移动，滑动板（5）移动的同时推动辅助轮（11）向上摆动，与行走轮（702）配合后夹紧避雷线，便于机架本体（1）行走巡检；

S2、在机架本体（1）下落的同时，机架本体（1）内侧转动连接的底板（903）和第二延伸板（805）会被导线向上推动，使机架本体（1）可以顺利下落，机架本体（1）完全下落后连接底板（903）和第二延伸板（805）转动复位；

S3、底板（903）转动会推动第三底部镜头（905）收缩，在第三底部镜头（905）通过导线的位置后伸出，同时底板（903）的转动会推动第二抵触板（22）与第一延伸板（803）抵触，抵紧第一延伸板（803）防止机架本体（1）移动时第一延伸板（803）抖动。