1.一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，其特征在于，包括三个能够组成三角形框架的框架导轨，三角形框架内设置有动平台；

每个所述框架导轨上滑动设置有一个被动小车，每个被动小车的两侧下端分别设置有一个滑轮，每个滑轮的下方对应设置有一个万向导轮；每个被动小车的两侧分别设置有一个电机卷筒，每个电机卷筒上卷绕有绳索，每个绳索依次经过对应被动小车一侧的滑轮，以及滑轮下方的万向导轮，并与所述动平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，其特征在于，所述电机卷筒包括固定在所述三角形框架上的电机底座，电机底座上固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有卷筒轴，所述绳索卷绕在卷筒轴上。

3.根据权利要求1所述的一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，其特征在于，所述被动小车的下端两侧分别固定有定位轴，所述滑轮与定位轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，其特征在于，所述万向导轮包括万向导轮支架，被动小车的下端两侧分别固定有定位板，万向导轮支架与定位板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人，其特征在于，所述万向导轮支架的下端沿竖直方向转动连接有安装架，安装架上设置有两个导轮，所述绳索穿过两个导轮之间的间隙。

6.一种运动模拟器，其中设置有权利要求1‑5任一项所述的带有被动小车的六索并联驱动悬吊机器人。