1.一种自动化生锈铁管除锈系统，包括支撑底板（1）、设置在支撑底板（1）上的回转链条a（2）和回转链条b（3）、传送带（4），其特征在于：所述回转链条a（2）和回转链条b（3）上均设置有若干除锈机构（5），所述除锈机构（5）包括夹持组件（6）和清刷组件（7），所述回转链条a（2）和回转链条b（3）中间分别设置有导向板a（21）和导向板b（31），所述导向板a（21）和导向板b（31）之间设置有打磨板（41），所述夹持组件（6）在导向板a（21）和导向板b（31）作用下对传送带（4）上的铁管（8）进行夹持固定，所述导向板a（21）和导向板b（31）上端部均设置有齿条a（51）并且其侧边设置有齿条b（61），所述夹持组件（6）在齿条b（61）作用下带动铁管（8）旋转，所述铁管（8）在打磨板（41）作用下对其周侧进行打磨除锈，所述清刷组件（7）在齿条a（51）作用下旋转并对铁管（8）内壁进行打磨除锈，除锈机构（5）包括固定在回转链条a（2）和回转链条b（3）上的固定块（52），所述夹持组件（6）包括转动设置在固定块（52）上的转动杆（521），所述转动杆（521）一端周侧设置有若干齿块a（522），所述转动杆（521）另一端部设置有轮盘（523），所述轮盘（523）与固定块（52）之间通过弹簧（524）固定连接，清刷组件（7）包括转动设置在轮盘（523）上的打磨辊（71），所述打磨辊（71）端部设置有滑动杆（72），所述滑动杆（72）穿过转动杆（521）并且其端部设置有若干齿块b（74）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生锈铁管除锈系统，其特征在于，所述齿条a（51）设置在滑动杆（72）上端部并与齿块b（74）啮合，所述齿条b（61）设置在转动杆（521）下端部并与齿块a（522）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生锈铁管除锈系统，其特征在于，所述传送带（4）通过电机（42）驱动并且其表面设置有若干限位槽（43）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生锈铁管除锈系统，其特征在于，所述导向板a（21）和导向板b（31）均设置在支撑柱a（123）上，所述齿条b（61）设置在支撑柱b（124）上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生锈铁管除锈系统，其特征在于，所述打磨板（41）下端部为摩擦面。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生锈铁管除锈系统，其特征在于，所述打磨辊（71）的长度为铁管（8）长度的一半。