1.萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：包括可行进的车体（1），车体（1）上有夹拔装置（2）、切割装置（3）、茎叶传送带（4）和萝卜传送带（5）；

夹拔装置（2）包括多个夹拔单元（6），单个夹拔单元（6）包括相对设置的两条回转带（7），两回转带（7）的带面相对，形成斜向的夹拔输送通道（8）；随着车体（1）的行进，萝卜的茎叶被夹入夹拔输送通道（8）内，萝卜在沿着夹拔输送通道（8）斜向上位移后拔出；

切割装置（3）设置在夹拔输送通道（8）处，沿着夹拔输送通道（8）位移的萝卜和茎叶由切割装置（3）切割分离；分离后的萝卜掉落至萝卜传送带（5）上；分离后的茎叶继续位移到夹拔输送通道（8）的末端后脱出，并掉落至茎叶传送带（4）上；

所述切割装置（3）包括相对设置的两个圆盘割刀（9），圆盘割刀（9）可主动转动，茎叶和萝卜的相连处与两圆盘割刀（9）的相接处相对；

所述夹拔装置（2）上的多个夹拔单元（6）并列设置，所述萝卜传送带（5）的宽度小于多个夹拔单元（6）的总宽度，使得至少有一个夹拔单元（6）与萝卜传送带（5）相错；

在与萝卜传送带（5）相错的夹拔单元（6）内，其切割装置（3）的圆盘割刀（9）下方设置有转动盘（10）；转动盘（10）的外圈上设置有穿刺结构（11），穿刺结构（11）能刺入与茎叶分离后的萝卜中，萝卜随转动盘（10）转动一定角度后脱离穿刺结构（11）并甩出至萝卜传送带（5）上；

在与萝卜传送带（5）相错的夹拔单元（6）内，转动盘（10）设置在切割装置（3）中靠近萝卜传送带（5）的一侧圆盘割刀（9）的下方，该侧的圆盘割刀（9）与转动盘（10）同轴连接且同步转动。

2.根据权利要求1所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：所述转动盘（10）的下方设置有导向条（12），导向条（12）指向萝卜传送带（5）；萝卜随转动盘（10）转动一定角度后撞向导向条（12），并在沿着导向条（12）滑移一定距离后脱离穿刺结构（11），再甩出至萝卜传送带（5）上。

3.根据权利要求1所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：所述穿刺结构（11）的线速度与萝卜在夹拔输送通道（8）内的移动速度相近，使穿刺结构（11）不会因为速度差对萝卜造成切割。

4.根据权利要求3所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：在与萝卜传送带（5）相错的夹拔单元（6）内，连接转动盘（10）的圆盘割刀（9）与另一侧的圆盘割刀（9）的转动方向相反，且另一侧圆盘割刀（9）的转速大于连接转动盘（10）的圆盘割刀（9）的转速。

5.根据权利要求1所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：所述茎叶传送带（4）的宽度小于多个夹拔单元（6）的总宽度，使得至少有一个夹拔单元（6）与茎叶传送带（4）相错；所述夹拔单元（6）的末端设置有斜导板（17），斜导板（17）由靠近夹拔单元（6）的一端逐渐缩窄至靠近茎叶传送带（4）的一端，夹拔单元（6）上掉落的茎叶能沿斜导板（17）滑移至茎叶传送带（4）上。

6.根据权利要求5所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：所述茎叶传送带（4）的输出端连接有脱离滑道（13），茎叶沿茎叶传送带（4）掉落至脱离滑道（13）后，再沿着脱离滑道（13）滑离车体（1）。

7.根据权利要求1所述的萝卜自动化采摘分离装置，其特征在于：所述萝卜传送带（5）的输出端连接振动筛（14），振动筛（14）的后端连接储存筐（15）；与茎叶分离后的萝卜在振动筛（14）上筛去沾附的泥土，并随着振动筛（14）的振动逐渐位移至储存筐（15）内。