1.一种管道焊接用固定设备，其特征在于：包括活动组件、支架(2)、控制器、限位组件、驱动组件；

所述活动组件设在地面上；所述支架(2)设置于所述活动组件上部，与所述活动组件滑动连接；所述控制器设置在所述支架(2)一侧，与所述支架(2)固定连接，所述控制器与活动组件电性连接；所述限位组件设置在所述支架(2)上，与所述支架(2)固定连接；所述驱动组件设置在所述支架(2)上，与所述支架(2)固定连接，所述驱动组件与所述限位组件驱动连接，所述驱动组件与所述控制器电性连接；

所述限位组件包括两组固定组件、第一支撑杆(3)、齿轮杆(5)、分隔杆(6)、两个第二支撑杆(4)；

所述第一支撑杆(3)横向设置于所述支架(2)上部，其两端分别与所述支架(2)通过轴承转动连接，所述第一支撑杆(3)与所述驱动组件驱动连接；

所述齿轮杆(5)横向设置于所述第一支撑杆(3)下方，其两端分别与所述支架(2)通过轴承转动连接，所述齿轮杆(5)轴线与所述第一支撑杆(3)轴线平行且处于同一竖直平面上，所述齿轮杆(5)与所述驱动组件驱动连接；

所述分隔杆(6)横向设置于所述齿轮杆(5)下方，其两端分别与所述支架(2)固定连接，所述分隔杆(6)轴线与所述齿轮杆(5)轴线平行且处于同一竖直平面上；

两个所述第二支撑杆(4)分别横向设置于所述第一支撑杆(3)、所述齿轮杆(5)两侧，两个所述第二支撑杆(4)对称设置，两个所述第二支撑杆(4)的两端分别与所述支架(2)滑动连接，两个所述第二支撑杆(4)轴线分别与所述第一支撑杆(3)轴线平行，两个所述第二支撑杆(4)分别处于所述第一支撑杆(3)与所述齿轮杆(5)之间；

两组所述固定组件分别设置在所述第一支撑杆(3)、所述齿轮杆(5)、所述分隔杆(6)、两个所述第二支撑杆(4)两端，分别与所述第一支撑杆(3)、所述齿轮杆(5)、所述分隔杆(6)、两个所述第二支撑杆(4)活动连接，两组所述固定组件对称设置；

两组所述固定组件分别包括若干第一活动杆(7)、若干第二活动杆(8)、若干短杆(9)、若干第一齿轮套(18)、若干皮带(14)；

若干所述第一活动杆（7）分设置于所述齿轮杆（5）两侧，若干所述第一活动杆（7）顶端分别与所述第一支撑杆(3)转动连接，若干所述第一活动杆（7）中部分别与两个所述第二支撑杆(4)转动连接，位于齿轮杆（5）同一侧的若干所述第一活动杆（7）间隔设置，位于齿轮杆（5）一侧的若干所述第一活动杆（7）分别与位于齿轮杆（5）另一侧的若干所述第一活动杆（7）两两贴近滑动连接，位于所述齿轮杆（5）一侧的若干所述第一活动杆（7）分别两两且不相邻的处于所述齿轮杆（5）另一侧的若干所述第一活动杆（7）之间；

若干所述第二活动杆(8)分别设置于若干所述第一活动杆(7)下方，若干所述第二活动杆(8)上端分别与若干所述第一活动杆(7)下端固定连接，若干所述第二活动杆(8)轴线分别与两个所述第二支撑杆(4)轴线垂直，若干所述第二活动杆(8)轴线分别与若干所述第一活动杆(7)轴线呈一定夹角，若干所述第二活动杆(8)下端靠近设置；

若干所述短杆(9)分别横向设置于若干所述第二活动杆(8)之间，其两端分别与若干所述第二活动杆(8)底部端转动连接，若干所述短杆(9)轴线分别与若干所述第二活动杆(8)轴线垂直，若干所述短杆(9)轴线分别与两个所述第二支撑杆(4)轴线平行；其中处于所述分隔杆(6)一侧的若干所述短杆(9)间隔设置且不相邻，处于所述分隔杆(6)另一侧的若干所述短杆(9)间隔设置且不相邻，处于分隔杆(6)两侧的若干所述短杆(9)非对称设置；

若干所述第一齿轮套(18)分别套设于所述齿轮杆(5)上，分别与所述齿轮杆(5)滑动连接，若干所述第一齿轮套(18)分别处于若干所述第一活动杆(7)之间，若干所述第一齿轮套(18)两端分别与若干所述第一活动杆(7)滑动连接，若干所述第一齿轮套(18)轴线分别与所述齿轮杆(5)轴线重合，若干所述第一齿轮套(18)分别与所述齿轮杆(5)啮合；

若干所述皮带(14)分别设置于所述第一支撑杆(3)下方，其下端分别与若干所述短杆(9)侧面固定连接，若干所述皮带(14)上端分别依次绕过所述分隔杆(6)上方、距离其最近的所述第二支撑杆(4)上方并与距离其最近的所述第一齿轮套(18)外侧面固定连接，若干所述皮带(14)均具备弹性。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在：所述固定组件包括若干限位口、若干第一弹簧(15)；若干所述限位口分别设置在若干所述第一活动杆(7)上端，若干所述限位口为通口，若干所述限位口分别套设在所述第一支撑杆(3)上；

若干所述第一弹簧(15)分别设置在所述第一支撑杆(3)与所述齿轮杆(5)之间，其一端分别与两两滑动连接的若干所述第一活动杆(7)中的一侧若干所述第一活动杆(7)上端固定连接，另一端分别与两两滑动连接的若干所述第一活动杆(7)中的另一侧若干所述第一活动杆(7)上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在：所述限位组件包括第一外螺纹、第二外螺纹、若干第一内螺纹、若干第二内螺纹；

所述第一外螺纹设置于所述第一支撑杆(3)的一端侧面，与所述第一支撑杆(3)固定连接，所述第一外螺纹轴线与所述第一支撑杆(3)轴线重合；所述第二外螺纹设置于所述第一支撑杆(3)的另一端侧面，与所述第一支撑杆(3)固定连接，所述第二外螺纹轴线与所述第一支撑杆(3)轴线重合；若干所述第一内螺纹分别设置于一组所述固定组件的若干所述限位口内，分别与若干所述限位口固定连接，若干所述第一内螺纹轴线分别与所述第一支撑杆(3)轴线重合，若干所述第一内螺纹分别与所述第一外螺纹螺纹连接；若干所述第二内螺纹分别设置于另一组所述固定组件的若干所述限位口内，分别与若干所述限位口固定连接，若干所述第二内螺纹轴线分别与所述第一支撑杆(3)轴线重合，若干所述第二内螺纹分别与所述第二外螺纹螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于：所述支架(2)包括四个弧形槽，四个所述弧形槽分别设置在所述支架(2)与两个所述第二支撑杆(4)连接处，四个所述弧形槽均为凹槽，四个所述弧形槽均以所述第一支撑杆(3)轴线为轴心；四个所述弧形槽分别与两个所述第二支撑杆(4)的两端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述驱动组件包括第一电机(10)、第二电机(11)，所述第一电机(10)设置在所述支架(2)上部，与所述支架(2)固定连接，所述第一电机(10)转轴轴线与所述所述齿轮杆(5)轴线重合，所述第一电机(10)转轴与所述齿轮杆(5)固定连接，所述第一电机(10)与所述控制器电性连接；

所述第二电机(11)设置在所述第一电机(10)上方，与所述支架(2)固定连接，所述第二电机(11)转轴与所述第一支撑杆(3)轴线重合，所述第二电机(11)转轴与所述第一支撑杆(3)固定连接，所述第二电机(11)与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述驱动组件包括制动齿轮、制动杆、若干制动齿牙；所述制动齿轮设置在所述第一电机(10)转轴上，与所述第一电机(10)转轴固定连接，所述制动齿轮轴线与所述第一电机(10)转轴轴线重合；

所述制动杆设置于所述制动齿轮一侧，与所述支架(2)转动连接，所述制动杆轴线与所述制动齿轮轴线垂直且处于同一平面上，所述制动杆长度大于其与所述支架(2)连接处至所述第一电机(10)转轴处的距离；

若干所述制动齿牙分别设置于所述制动杆远离其与所述支架(2)连接处的一端侧面，若干所述制动齿牙分别与所述制动杆固定连接，若干所述制动齿牙间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述活动组件包括支撑架(1)、四个万向轮(13)；

四个所述万向轮(13)分别设置于地面上，四个所述万向轮(13)分别处于所述支架(2)周侧且呈对称设置；

所述支撑架(1)设置于所述支架(2)外侧，其下端分别与四个所述万向轮(13)固定连接，所述支撑架(1)与所述支架(2)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述支撑架（1）包括四个滑槽、四个第二弹簧(16)，四个所述滑槽分别竖向设置于所述支撑架（1）与所述支架(2)连接处，分别与所述支架(2)滑动连接；

四个所述第二弹簧(16)分别竖向设置于四个所述滑槽内，四个所述第二弹簧(16)下端分别与所述滑槽固定连接，四个所述第二弹簧(16)上端分别与所述支架(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述活动组件包括四个电动缸(17)，四个所述电动缸(17)分别竖向设置于四个所述滑槽内，四个所述电动缸(17)输出端向下设置，四个所述电动缸(17)上端分别与四个所述滑槽固定连接，四个所述电动缸(17)输出端分别与所述支架(2)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种管道焊接用固定设备，其特征在于:所述活动组件包括支撑板(12)，所述支撑板(12)横向设置于若干所述第二活动杆(8)下方，与所述支撑架(1)固定连接。