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专利号: 2024102193888
申请人: 广州万美汇科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于,所述系统包括:

状态检测设备,用于在检测到自动售卖机器当前执行待售卖物件的逐件放入操作时,发送第一检测信号,以及在未检测到自动售卖机器当前执行待售卖物件的逐件放入操作时,发送第二检测信号;

场景抓拍设备,放置在所述自动售卖机器的存放机构的中央位置且与所述状态检测设备连接,用于在接收到所述第一检测信号时,对所述自动售卖机器的待售卖物件的放入场景进行抓拍处理,以获得并输出相应的场景抓拍图像;

锐化处理设备,设置在所述自动售卖机器内且与所述场景抓拍设备连接,用于对接收到的场景抓拍图像执行基于USM滤镜的锐化处理,以获得并输出相应的即时锐化图像;

实时增强设备,与所述锐化处理设备连接,用于对接收到的即时锐化图像执行图像频域增强处理,以获得并输出相应的实时增强图像;

滤波操作设备,与所述实时增强设备连接,用于对接收到的实时增强图像执行最大值滤波处理,以获得并输出相应的最大值滤波图像;

准入判断设备,设置在所述自动售卖机器内且与所述滤波操作设备连接,用于接收所述最大值滤波图像,根据待售卖物件对应的灰度数值分布范围从所述最大值滤波图像中解析出各个待售卖物件分别对应的各份成像区域,对整体景深最浅的待售卖物件的成像区域的几何形状进行分析以确定所述几何形状对应的宽度曲线,提取所述宽度曲线在所述最大值滤波图像中占据的像素点数目以作为实时参考数量,基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度,所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度与整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值正向关联的同时,与实时参考数量成正比;

光电报警机构,与所述准入判断设备连接,用于在接收到的距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时,执行宽度超限对应的光电报警动作;

其中,对整体景深最浅的待售卖物件的成像区域的几何形状进行分析以确定所述几何形状对应的宽度曲线,提取所述宽度曲线在所述最大值滤波图像中占据的像素点数目以作为实时参考数量,基于整体景深最浅的待售卖物件的成像区域对应的景深数值以及实时参考数量判断距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度包括:基于每一份待售卖物件的成像区域占据的各个像素点分别对应的各份景深数值确定该份待售卖物件的成像区域的整体景深。

2.如权利要求1所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

所述光电报警机构还用于在接收到的距离所述自动售卖机器最近的当前待售卖物件对应的布局宽度未超过所述自动售卖机器最宽存放柜体的宽度时,暂缓执行当前待售卖物件宽度超限对应的光电报警动作;

其中,所述场景抓拍设备还用于在接收到所述第二检测信号时,中止对所述自动售卖机器的待售卖物件的放入场景进行的抓拍处理。

3.如权利要求2所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于,所述系统还包括:

计时服务器件,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于分别为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备提供各自所需的计时服务;

其中,计时服务器件,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于分别为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备提供各自所需的计时服务包括:所述计时服务器件采用同一计时时钟分别为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备提供各自所需的计时服务。

4.如权利要求3所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

所述计时服务器件采用同一计时时钟分别为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备提供各自所需的计时服务包括:所述计时服务器件采用同一计时时钟分别为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备提供所述同一计时时钟的各种变化波形的参考时钟信号。

5.如权利要求3所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于,所述系统还包括:

并行数据总线,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路。

6.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

并行数据总线,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路包括:为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路为64位并行数据通信链路。

7.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

并行数据总线,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路包括:为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路为32位并行数据通信链路。

8.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

并行数据总线,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路包括:为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路为16位并行数据通信链路。

9.如权利要求5所述的用于自动售卖机器的智能准入判断系统,其特征在于:

并行数据总线,分别与所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备连接,用于为所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备的两两设备之间提供并行数据通信链路还包括:所述锐化处理设备、所述实时增强设备、所述滤波操作设备以及所述准入判断设备两两间隔距离小于等于设定距离阈值。