1.一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：包括电气柜(A)，所述电气柜(A)的中心处设置有用于旋转齿轮从而使得齿轮能够依次完成加工操作的旋转组件(B)，所述旋转组件(B)的周围顺时针依次设置有固设于所述电气柜(A)上的用于打磨消除小毛刺的毛刷打磨组件(C)、用于清除齿轮端面大毛刺的劈砍组件(D)、用于细致打磨齿轮表面的上表面打磨组件(E)与下表面打磨组件(F)、用于喷气吹除齿轮上打磨残留物的喷气阀组件(G)，所述电气柜(A)上还设置有用于对旋转组件(B)进行定位的定位组件(H)。

2.根据权利要求1所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述电气柜A包括支架(1)，所述支架(1)上固设有两个用于增加整体稳定性的连接柱(3)，所述支架(1)上还设置有散热门板(4)、前门板(6)、侧门板(7)、后门板(9)以及加工台架(12)，所述加工台架(12)上设置有贯穿口(5)，所述支架(1)的底部设置有机架底板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述旋转组件(B)包括位于固设于所述机架底板(2)上的四个旋转电机支撑架(20)，所述旋转电机支撑架(20)的上端固设有一个旋转电机固定架(22)，所述旋转电机固定架(22)的下侧固设有一个旋转电机(21)，所述旋转电机固定架(22)的上侧转动设置有驱动电机底盘(23)，所述驱动电机底盘(23)上侧固设有四个驱动电机支撑架(27)，所述驱动电机支撑架(27)的上端固设有旋转工作台面(32)，所述旋转工作台面(32)的中间处固设有旋转电机连接件(31)，所述旋转电机连接件(31)与所述旋转电机(21)的输出轴之间固定连接有第一联轴器(29)，所述驱动电机支撑架(27)上固设有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的下侧输出轴通过旋转带轮(25)以及加工皮带(24)动力连接有带轮旋转轴(28)，所述带轮旋转轴(28)的上端连接有所述第一联轴器(29)，所述第一联轴器(29)的上端连接有旋转连接杆(30)，所述旋转连接杆(30)通过第一轴承(33)设置于所述旋转工作台面(32)，所述旋转连接杆(30)的上端设置有齿轮固定台(36)，所述齿轮固定台(36)上设置有齿轮(163)。

4.根据权利要求3所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述旋转工作台面(32)的上侧固设有四个环形阵列的气缸连接架(42)，所述气缸连接架(42)上固设有气缸上支架(40)以及气缸下支架(41)，所述气缸上支架(40)与所述气缸下支架(41)之间固设有第一气缸(39)，所述第一气缸(39)的下侧设置有气缸伸长杆(37)，所述气缸伸长杆(37)的下端转动连接有位于所述齿轮(163)正上侧的气缸压紧件(38)。

5.根据权利要求4所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述毛刷打磨组件(C)包括固设于所述加工台架(12)上的第一电机(46)以及第一安装板(47)，所述第一安装板(47)的方向与所述旋转工作台面(32)相切，所述第一电机(46)的输出轴连接有第二联轴器(55)，所述第二联轴器(55)连接有第一丝杆(52)，所述第一丝杆(52)贯穿并螺纹连接有第一滑块(51)，所述第一滑块(51)通过第一滑轨(50)滑动连接于所述第一安装板(47)，所述第一滑块(51)的上侧固设有滑台底座(56)，所述滑台底座(56)上固设有第二安装板(57)，所述第二安装板(57)上固设有第二电机(58)，所述第二电机(58)通过第三联轴器(60)连接有磨片轴(61)，所述磨片轴(61)的另一端通过第一螺母(64)连接有固定毛刷(63)。

6.根据权利要求5所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述劈砍组件(D)固设于所述加工台架(12)上的固定支架(65)，所述固定支架(65)上固定设置有滑动支座(66)，所述滑动支座(66)上分别固定有两个上固定座(67)与下固定座(68)，所述上固定座(67)与所述下固定座(68)上皆固设有劈砍电机(69)，所述劈砍电机(69)动力连接有蜗杆(71)，所述劈砍电机(69)上固设有电机壳体(77)以及电机上盖板(78)，所述蜗杆(71)啮合连接有转动连接于所述电机壳体(77)上的蜗轮(72)，所述蜗轮(72)上固设有连杆(73)，所述电机壳体(77)上转动设置有与所述齿轮(163)上下面贴合的劈砍杆(76)，所述连杆(73)上转动连接有长杆(74)，所述长杆(74)的另一端转动连接有摇杆(75)，所述摇杆(75)的另一端与所述劈砍杆(76)的轴的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述上表面打磨组件(E)包括固设于所述加工台架(12)上的第三电机(85)，所述第三电机(85)的输出轴连接有第四联轴器(94)，所述第四联轴器(94)连接有第二丝杆(92)，所述第二丝杆(92)贯穿并螺纹连接有第二滑块(90)，所述第二滑块(90)滑动连接于第二滑轨(89)，所述第二滑块(90)的上侧固设有第一滑台(91)，第一滑台(91)设置有第三安装板(114)，所述第三安装板(114)上固设有第四安装板(96)，所述第四安装板(96)上固设有第四电机(95)，所述第四电机(95)的输出轴连接有第五联轴器(104)，所述第五联轴器(104)连接有第三丝杆(100)，所述第三丝杆(100)贯穿并螺纹连接有第三滑块(101)，所述第三滑块(101)滑动连接有固设于所述第四安装板(96)上的第三滑轨(99)，所述第三滑块(101)上固设有第二滑台(102)，所述第二滑台(102)固定连接有第五安装板(107)，所述第五安装板(107)上固设有电机安装架(108)，所述电机安装架(108)上安装有第五电机(105)，所述第五电机(105)的下侧输出轴动力连接有上磨砂轮(113)，所述第五安装板(107)上还固设有防尘板(106)。

8.根据权利要求7所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述下表面打磨组件(F)包括固设于所述加工台架(12)上的第六电机(116)，所述第六电机(116)的输出轴上连接有第六联轴器(125)，所述第六联轴器(125)连接有第四丝杆(123)，所述第四丝杆(123)贯穿并螺纹连接有第四滑块(121)，所述第四滑块(121)滑动连接于第四滑轨(120)，所述第四滑块(121)上固设有第三滑台(122)，所述第三滑台(122)上固设有第六安装板(127)，所述第六安装板(127)上固设有第七电机(126)，所述第七电机(126)的输出轴连接有第七联轴器(134)，所述第七联轴器(134)连接有第五丝杆(132)，所述第五丝杆(132)贯穿并滑动连接有第五滑块(131)，所述第五滑块(131)滑动连接有固设于所述第六安装板(127)的第五滑轨(130)，所述第五滑块(131)上固设有一个第四滑台(135)，所述第四滑台(135)上固设有第八电机(138)，所述第八电机(138)的下侧输出轴通过下从动轮(142)、下主动轮(140)以及下皮带(110)动力连接有磨片连接轴(143)，所述膜片连接轴(143)的上端通过第二螺母(146)固定连接有下磨砂轮(145)。

9.根据权利要求8所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述喷气阀组件(G)包括固设于所述加工台架(12)上的吹气底座(156)，所述吹气底座(156)上固设有竖向支架(159)，所述竖向支架(159)的上端连接有转换架(157)，所述转换架(157)上连接有横向支架(160)，所述转换架(157)上还设置有旋钮(158)，所述横向支架(160)的另一端连接有气阀固定座(161)，所述气阀固定座(161)上安装有气阀(162)，所述气阀(162)的连接口处安装有十二个万向节(155)，最末端的所述万向节(155)上通过气管连接件(154)固定有喷嘴(153)。

10.根据权利要求9所述的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，其特征在于：所述定位组件(H)包括固设于所述加工台架(12)上的移动底座(18)，所述移动底座(18)上固设有端面支架(17)，所述端面支架(17)内伸缩连接有弹簧杆(14)，所述弹簧杆(14)上套装有弹簧(19)，所述弹簧杆(14)的另一端连接有滚轮连接件(16)，所述滚轮连接件(16)上设置有滚轮(15)，所述旋转工作台面(32)的边缘处设置有凹槽，所述凹槽与所述滚轮(15)适配。