1.一种列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，周期性地采集列车车轮旋转速度V(h)、列车雷达速度W(h) 和车载卫星定位系统速度U(k)；采集车载卫星定位系统速度的周期为TU，采集列车车轮旋转速度V(h) 和列车雷达速度W(h) 的周期均为TV；TU大于TV；

周期性地判断车载卫星定位系统速度是否有效；判断为车载卫星定位系统速度有效时，根据U(k) 整定轮/车速度比调整模型参数和列车雷达速度调整模型参数，即按照式整定当前轮/车速度调整系数PV(k) 和雷达速度变比系数PW(k)，令雷达速度调整系数PW等于PW(k)；V(k) 为车载卫星定位系统速度U(k) 同步采集时间点采集的列车车轮旋转速度，W(k) 为车载卫星定位系统速度U(k) 同步采集时间点采集的列车雷达速度；

判断为车载卫星定位系统速度无效时，推算调整雷达速度模型参数，即按照式推算当前雷达速度变比系数PW(k)，m大于等于3；以及按照式

计算雷达速度调整系数PW；雷达速度加权系数μW(k− i) 满足式的关系且各雷达速度加权系数取值满足i越小则雷达速度加权系数越大的关系；按照式* *

计算雷达同步调整速度W (k)；根据W (k) 整定轮/车速度比调整模型参数，即按照式整定当前轮/车速度调整系数PV(k)。

2.如权利要求1所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，按照式计算调轮/车速度比调整模型的整轮/车速度比系数UV(k)；变比加权系数μV(k−i) 满足式的关系且各变比加权系数取值满足i越小则变比加权系数越大的关系；列车速度VC(h) 按照式进行计算；取列车车速V为当前列车速度VC(h)；按照式

计算蠕滑度x2；按照式

计算蠕滑度变化率x1；按照式

计算列车轮对速度变化率x3。

3.如权利要求2所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，判断车载卫星定位系统速度是否有效的方法是，周期性地读取车载卫星定位系统数据中的定位状态信息X(k)；当定位状态信息X(k) 和X(k−1) 中的定位状态均为有效定位，且定位状态信息X(k) 和X(k−1) 中的正在使用解算位置的卫星数量均大于等于δ个时，车载卫星定位系统速度为有效，否则，车载卫星定位系统速度为无效；δ大于等于4。

4.如权利要求3所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，车载卫星定位系统速度采样时刻之前的第τ个列车车轮旋转速度采集时刻为车载卫星定位系统速度U(k) 同步采集时间点，τ是延滞间隔周期数；延滞间隔周期数τ是将车载卫星定位系统速度获得时刻滞后于列车车轮旋转速度和列车雷达速度的获得时刻的时间滞后值转换成为的采集周期TV倍数值。

5.如权利要求2‑4中任一项所述的列车速度测量模型参数整定方法，其特征在于，蠕滑度变化率x1、蠕滑度x2和列车轮对速度变化率x3用于列车轮对空转牵引力控制，方法是，按照式计算空转风险值E；其中，θ1为蠕滑度变化率阈值，θ2为蠕滑度阈值，θ3为轮对速度变化率阈值；τ为非线性加权指数，γ 1、γ 2、γ 3为非线性加权因子，且τ≥10、γ 1≥1、γ 2≥1、γ 3≥1；

判断列车轮对是否发生空转的方法是，当空转风险值E大于等于1时，则列车轮对发生空转。