1.一种碳素鱼竿表面清洗装置，其特征在于，包括清洗池（1）和刷洗组件（16），所述清洗池（1）侧面固定安装有侧板一（8），所述刷洗组件（16）固定安装于侧板一（8）后端，所述刷洗组件（16）包括立板（1601）、主转轮（1602）、齿轮组（1603）、电机二（1604）、同步带（1605）、副转轮（1606）、安装板（1607）、气缸二（1608）、T形板（1609）、轴承（1610）、花键轴（1611）和刷柄（1612），所述立板（1601）正面一侧转动安装有主转轮（1602），且主转轮（1602）根部共轴固定有齿轮组（1603），并且齿轮组（1603）固定连接于电机二（1604）输出端，所述主转轮（1602）末端套接配合有同步带（1605），且同步带（1605）背离主转轮（1602）一端旋转传动连接有副转轮（1606），并且副转轮（1606）转动安装于立板（1601）正面另一侧，所述立板（1601）顶部固定安装有安装板（1607），且安装板（1607）内部固定安装有气缸二（1608），所述气缸二（1608）输出末端固定连接有T形板（1609），且T形板（1609）底部两侧设置有两处轴承（1610），两处所述轴承（1610）内部对应转动安装有花键轴（1611），且花键轴（1611）分别与主转轮（1602）及副转轮（1606）中孔键槽相卡合，所述花键轴（1611）外径小于鱼竿的竿节的中孔内径，且花键轴（1611）末端螺纹固定有刷柄（1612），并且刷柄（1612）圆周密布的刷毛与鱼竿的竿节的中孔内径相配合，所述清洗池（1）底部四周固定安装有支脚（2），且清洗池（1）底部平面阵列分布有超声换能器（3），并且超声换能器（3）通过线缆外接有超声发生器，所述清洗池（1）内部固定安装有固定架（4），且固定架（4）呈两端平直的“V”形结构，所述固定架（4）沿着延伸方向等间距开设有内卡槽（5），且固定架（4）“V”形结构的谷底浸没于清洗液之中，并且固定架（4）末端固定连接有下料板（6），所述清洗池（1）内部设置有驱动组件（7），所述驱动组件（7）包括电机一（701）、传动皮带（702）、驱动轮（703）、连接皮带（704）和从动轮（705），所述电机一（701）输出轴套接配合有传动皮带（702），且传动皮带（702）背离电机一（701）输出轴一端旋转传动连接有驱动轮（703），所述驱动轮（703）前端套接配合有连接皮带（704），且连接皮带（704）背离驱动轮（703）一端旋转传动连接有从动轮（705），所述驱动组件（7）还包括偏心轮（706）、活动架（707）、外卡槽（708）和拨动销（709），所述驱动轮（703）及从动轮（705）后端共轴连接有偏心轮（706），且偏心轮（706）内侧偏心连接有活动架（707），所述活动架（707）呈“U”形结构套装于固定架（4）外部，且活动架（707）两侧开设有与内卡槽（5）相交错的外卡槽（708），并且活动架（707）端部固定安装有拨动销（709），所述侧板一（8）端部固定安装有连接架（9），且连接架（9）末端倾斜固定有料框（10），所述料框（10）末端开口转动安装有扭簧挡板（11），且扭簧挡板（11）与拨动销（709）相配合实现料框（10）末端开口的间歇启闭，所述侧板一（8）前端固定安装有延伸板（12），且延伸板（12）末端顶部固定安装有气缸一（13），所述气缸一（13）输出端固定连接有活动板（14），且活动板（14）底部平面通过螺丝固定有两处夹头（15），并且夹头（15）“V”形结构的内槽与对应的两处内卡槽（5）相配合实现对两根鱼竿的竿节的同步固定夹持，所述清洗池（1）端部固定安装有侧板二（17），所述侧板二（17）顶部固定安装有烘干组件（18），所述烘干组件（18）包括箱体（1801）和导风板（1802），所述箱体（1801）内部顶端固定安装有导风板（1802），且导风板（1802）表面均匀开设有孔洞，所述烘干组件（18）还包括温度传感器（1803）和隔离帘（1804），所述箱体（1801）内壁固定安装有温度传感器（1803），且箱体（1801）正反两侧开口挂装有隔离帘（1804），所述烘干组件（18）还包括风扇支架（1805）、鼓风扇（1806）、电热丝（1807）和电源（1808），所述箱体（1801）顶部固定安装有风扇支架（1805），且风扇支架（1805）内部固定安装有鼓风扇（1806），所述鼓风扇（1806）风力输出方向设置有电热丝（1807），且电热丝（1807）外部电性连接有电源（1808）。

2.一种碳素鱼竿表面清洗方法，应用于权利要求1所述的一种碳素鱼竿表面清洗装置，其特征在于：清洗方法包括下述操作步骤：

步骤一：通过偏心轮（706）的偏心旋转即可带动“U”形结构的活动架（707）位于固定架（4）外部间歇摆动，活动架（707）“U”形结构的两侧开设有与内卡槽（5）相交错的外卡槽（708），在活动架（707）的间歇摆动过程中实现鱼竿的竿节位于固定架（4）相邻内卡槽（5）的步进式送料；

步骤二：延伸板（12）末端顶部固定的气缸一（13）驱使活动板（14）进行升降，夹头（15）“V”形结构的内槽与固定架（4）对应的两处内卡槽（5）相配合实现对两根鱼竿的竿节的同步固定夹持，气缸二（1608）通过T形板（1609）同步控制两根花键轴（1611）的伸缩，使得两根花键轴（1611）末端螺纹固定的刷柄（1612）深入鱼竿的竿节的内部进行刷洗；

步骤三：清洗池（1）底部阵列分布的超声换能器（3）通过线缆外接有超声发生器，超声发生器将五十赫兹的交流电转换成超声频电震荡信号后，通过线缆输送给超声换能器（3），超声换能器（3）将电能转化为机械能，通过高频震荡使得污染物于鱼竿的竿节内外剥离；

步骤四：鼓风扇（1806）通过风扇支架（1805）开设的孔洞从外界环境吸入空气，并通过在鼓风扇（1806）风力输出路径上设置的电热丝（1807）对气流进行加热，热气流经过导风板（1802）的分散后，可均匀的吹拂于鱼竿的竿节上，对经过超声浸泡清洗的鱼竿的竿节进行热风烘干。