1.一种乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，包括：

外壳(201)，所述外壳(201)具有装料端(203)、出料端(204)和内腔；

装载体(202)，所述装载体(202)被安装在所述外壳(201)的内腔中；

所述装载体(202)上设置有沿其自身长度方向贯通并且用于装填乳化炸药体的装载孔(205)，所述装载孔(205)的两端分别与外壳(201)的装料端(203)和出料端(204)相对应；

所述装载孔(205)在所述装载体(202)上设置多个，所述外壳(201)的出料端(204)上设置有落料孔(206)；所述装载体(202)以能够被操作相对于外壳(201)转动的方式设置，以在非下料时能够使得装载孔(205)与落料孔(206)形成错位，并且在下料时能够使得多个装载孔(205)顺次与所述落料孔(206)形成位置对应。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述装载体(202)为圆形柱体，所述装载体(202)具有位于中心的中部体(208)，所述装载孔(205)为沿装载体(202)周向方向环绕中部体(208)布置的多个。

3.根据权利要求2所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述外壳(201)内设置有自出料端(204)向装料端(203)延伸的定位柱(209)，所述装载体(202)的所述中部体(208)在面向外壳(201)的出料端(204)的一端上形成有定位接收腔(210)，所述定位柱(209)被接收在所述定位接收腔(210)内，以使得所述装载体(202)被定位安装在所述外壳(201)的内腔中。

4.根据权利要求3所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述定位柱(209)形成有驱动安装腔(211)，驱动装置在所述驱动安装腔(211)内安装在所述定位柱(209)上，并且驱动装置与所述装载体(202)形成传动连接，以用于操作装载体(202)相对外壳(201)转动。

5.根据权利要求4所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，还包括能够对带有雷管线的乳化炸药体下料进行减速的减速机构，所述减速机构包括：夹爪单元(5)，其具有主体构件(501)和夹爪构件；所述夹爪单元(5)的主体构件(501)能够在外壳(201)的装料端(203)附接在所述外壳(201)的侧壁上，所述夹爪构件设置在所述主体构件(501)上并且夹爪末端朝向装载体(202)；

推线单元，其安装在所述装载体(202)上，并与所述夹爪单元(5)相对设置；所述推线单元能够被操作以将雷管线推入所述夹爪单元(5)的所述夹爪构件中；

所述夹爪构件具有张开状态和合拢状态，并且夹爪构件能够借助于推线单元的推力自张开状态向合拢状态切换，以向被推动到其中的雷管线提供夹持摩擦力。

6.根据权利要求5所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述装载体(202)的中部体(208)面向外壳(201)的进料端的一端上形成有推线单元安装腔(213)，所述推线单元安装在所述推线单元安装腔(213)内，所述推线单元包括推线板(214)和能够带动推线板(214)在装载体(202)的径向上做直线往复运动的操纵装置(215)；

所述夹爪单元(5)还包括设置在所述主体构件(501)上的承压杆(502)，所述承压杆(502)的端部在初始状态下伸出所述主体构件(501)朝向装载体(202)一侧形成承压端，所述承压杆(502)的承压端能够接收来自于推线板(214)的推动，并且被推动后产生承压端向主体构件(501)内部缩回的直线运动；

所述夹爪构件包括两相对设置的夹爪体(514)和两连杆(515)，两夹爪体(514)成X形布置并且在交叉位置(516)处被枢接在主体构件(501)上，两连杆(515)的一端分别对应与两夹爪体(514)其中之一活动连接，另一端共同枢接设置在所述承压杆(502)上，借助于承压杆(502)被推动后其承压端向主体构件(501)内部缩回的直线运动，两连杆(515)能够带动两夹爪体(514)自张开状态向合拢状态切换。

7.根据权利要求6所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述主体构件(501)内部设置有复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)能够在承压杆(502)的承压端受到推力时被压缩、能够在推力消失时伸展以推动承压杆(502)向初始位置移动；

和/或，所述主体构件(501)内还设置有定位组件，所述定位组件包括定位球体(505)和预紧弹簧(506)，所述定位球体(505)和所述预紧弹簧(506)被嵌装在形成在所述推杆上的嵌槽(507)内，所述预紧弹簧(506)在嵌槽(507)内为定位球体(505)提供向嵌槽(507)开口外的弹簧力，所述主体构件(501)上设置有用于接收定位球体(505)的部分以形成定位的定位槽。

8.一种乳化炸药投放总成，其特征在于，包括：

下料机械臂(1)；

至少一个根据权利要求1‑7中任一项所述的乳化炸药用下料器具(2)，所述乳化炸药用下料器具(2)以能够被替换的方式配置在所述下料机械臂(1)上；

送具装置，所述送具装置包括换具机构(3)和送具机构(4)，所述送具机构(4)能够在所述换具机构(3)和所述下料机械臂(1)之间往复的输送所述乳化炸药用下料器具(2)。

9.根据权利要求8所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述下料机械臂(1)包括：

基座(101)；

主体臂(102)，其竖直设置在基座(101)上，并且具有竖向的中转轴线(O)；所述主体臂(102)能够被驱动相对于基座(101)绕其中转轴线(O)转动；

下料臂(103)，其设置在所述主体臂(102)的上端，并且具有转动轴线(P)，所述转动轴线(P)在主体臂(102)的横向侧向上与所述中转轴线(O)相垂直；所述下料臂(103)能够被驱动相对于主体臂(102)绕其转动轴线(P)在竖向平面内做上下转动；

下料器具(2)被附接在所述下料臂(103)的末端，下料器具(2)具有第一旋转轴线(M)，所述第一旋转轴线(M)与所述下料臂(103)的转动轴线(P)成平行状态，并且与装载体(202)的中心线(L)成垂直状态，所述下料器具(2)能够被驱动相对于下料臂(103)绕其第一旋转轴线(M)转动；

所述下料器具(2)还具有第二旋转轴线(N)，其在下料臂(103)的长度方向上，并且第二旋转轴线(N)与第一旋转轴线(M)相垂直，所述下料器具(2)能够被驱动绕第二旋转轴线(N)转动，以产生围绕所述下料臂(103)末端的转动运动。

10.根据权利要求8所述的乳化炸药用下料器具(2)，其特征在于，所述换具机构(3)包括：

安装架(301)；

转盘(302)，其设置在所述安装架(301)上；所述转盘(302)在其边缘上沿周长方向设置有多个夹持位；

夹持单元，所述夹持单元对应每一所述夹持位设置一组，其能够被操作对下料器具(2)形成夹持和释放；

所述转盘(302)能够被驱动进行转动，以将不同夹持位顺次地转动到对下料器具(2)进行夹持和释放的工作位置。