1.一种智能中耕除草机构，其特征在于：包括，

主体组件(300)，包括具有容纳腔的主体架(302)，所述主体架(302)后侧固定连接有固定支架(301)；

中耕松土组件，包括可拆装地连接在固定支架(301)上的中耕深松铲(104)；

除草组件(200)，包括固定连接在固定支架(301)下部的除草支撑箱(303)，所述除草支撑箱(303)转动连接有除草盘(202)，所述除草盘(202)下侧排布有若干除草刀(201)；所述中耕深松铲(104)包括连接柄(104a)，连接柄(104a)下侧固定有开沟松土部(104b)，若干所述除草刀(201)包围开沟松土部(104b)；

所述主体架(302)内固定连接有除草电机，所述除草电机上连接有输出轴，所述输出轴向下伸出主体架(302)外的一端连接有除草主动齿轮(205)，所述主体架(302)上转动连接有除草传动轴(203)，所述主体架(302)下侧的除草传动轴(203)上连接有和除草主动齿轮(205)啮合的中间齿轮(206)，中间齿轮(206)下方的除草传动轴(203)上连接有传动齿轮(204)，所述除草盘(202)上连接有和传动齿轮(204)啮合的从动齿轮(209)；所述从动齿轮(209)的上下两侧分别设有同步移动板(208)，上面的所述同步移动板(208)下侧贴合在传动齿轮(204)上侧，下面的所述同步移动板(208)上侧贴合在传动齿轮(204)下侧，所述传动齿轮(204)滑动连接在非整圆形的除草传动轴(203)上；

所述固定支架(301)包括连接在主体架(302)后端的固定板(301a)，固定板(301a)两端分别固定连接有固定座(301b)，所述固定座(301b)上分别转动连接有在高度方向上间隔设置的连接轴和从动轮，连接轴上连接有传动轮(105)，所述传动轮(105)经传输件(106)和从动轮连接，所述传输件(106)上连接有能和连接柄(104a)连接的定位杆(107)；所述传输件(106)还连接有同步杆(207)，同步杆(207)向下伸出固定座(301b)外的一端连接有连接盘(103)，所述除草盘(202)转动连接在连接盘(103)上；

中耕深松铲(104)插入在两个固定座(301b)之间，固定螺栓将中耕深松铲(104) 固定连接在固定座(301b)上；当需要调节中耕深松铲(104)的高度时，使两个传动轮(105)转动，带动传输件(106)动作，传输件(106)分别经定位杆(107)和同步杆(207)带动中耕深松铲(104)和连接盘(103)移动，连接盘(103)带动除草盘(202)移动，实现中耕深松铲(104)和除草盘(202)的同步移动；当中耕深松铲(104)移动至合适高度后，停止转动传动轮(105)，使用固定螺栓将中耕深松铲(104)固定连接在固定座(301b)上。

2.如权利要求1所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：所述传输件(106)上固定连接有滑动连接在固定座(301b)内的调节套(108)，所述调节套(108)上转动连接有传动丝杆(109)，传动丝杆(109)朝外的一端开有非整圆形的插接沉槽(109a)，固定座(301b)上开有能和插接沉槽(109a)对应的圆形插孔(301b‑1)，所述调节套(108)内的传动丝杆(109)上螺纹连接有滑动连接在调节套(108)上的移动螺母(110)，调节套(108)相对定位杆(107)的一侧开有水平滑动槽(108a)，移动螺母(110)能刚好沿着水平滑动槽(108a)滑动，定位杆(107)固定连接在移动螺母(110)上；

所述连接柄(104a)的两侧分别开有和两个定位杆(107)一一对应的定位沉槽，所述定位杆(107)朝着连接柄(104a)移动时，定位杆(107)远离移动螺母(110)的一端能插入定位沉槽内，固定座(301b)的里侧开有竖直设置的竖直滑动槽(301b‑2)，所述定位杆(107)能刚好沿着竖直滑动槽(301b‑2)滑动；

两个所述传动轮(105)的转动方向相反，两个定位杆(107)在前后方向上错开设置。

3.如权利要求2所述的一种智能中耕除草机构，其特征在于：一个连接轴伸出一个固定座(301b)外的一端连接有调节主动齿轮(102)，调节主动齿轮(102)上方的固定座(301b)上转动连接有和调节主动齿轮(102)啮合的换向齿轮(101)，两个固定座(301b)的上部转动连接有调节传动轴，所述换向齿轮(101)连接在调节传动轴的一端，调节传动轴的另一端连接有中间轮(113)，另一个连接轴伸出另一个固定座(301b)外的一端连接有转动轮(111)，所述中间轮(113)经传动件(112)和转动轮(111)连接。