1.一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有：

旋转机构（2），所述旋转机构（2）用于夹持纵梁（100）并能够将纵梁（100）翻转；

定位板（6），所述定位板（6）的上表面和下表面均设置有吸附孔（61），所述定位板（6）的一侧设置有气孔（62），所述气孔（62）与吸附孔（61）连通，所述气孔（62）连接真空泵的输出端，所述定位板（6）的上表面和下表面通过吸附孔（61）来吸附弧形板（103）；

夹持机构（5），所述夹持机构（5）用于夹持定位板（6）；

进料机构（4），所述夹持机构（5）安装在进料机构（4）的输出端，所述进料机构（4）用于将吸附有两个弧形板（103）的定位板（6）插入纵梁（100）的焊接支撑部位（102）内部，两个弧形板（103）与焊接支撑部位（102）的两个侧壁均具有挤压力；

焊接机构（3），所述焊接机构（3）用于将纵梁（100）和弧形板（103）进行焊接固定；

所述定位板（6）的上表面和下表面均沿着边缘位置处开设有油槽（63），所述定位板（6）的一侧设置有油孔（64），所述油孔（64）与油槽（63）连通，所述油孔（64）连接油泵的输出端；

所述夹持机构（5）包括夹爪气缸（51），所述夹爪气缸（51）的输出端安装有两个夹指（52），所述夹爪气缸（51）用于驱动两个夹指（52）相互靠近或远离，所述夹爪气缸（51）的前端安装有固定板（53），所述固定板（53）上安装有气管（54）和油管（55），所述夹爪气缸（51）驱动夹指（52）夹持定位板（6）时，气管（54）和气孔（62）对接连通，油管（55）和油孔（64）对接连通；

所述吸附孔（61）后端的两侧均开设有卡孔（60），所述卡孔（60）外边缘具有导角，两个所述夹指（52）相互靠近的一侧均安装有卡杆（56），所述夹指（52）对定位板（6）进行夹持时，卡杆（56）插入到卡孔（60）的内部，所述定位板（6）的上表面和下表面均开设有隔离槽（65），所述隔离槽（65）将油槽（63）和吸附孔（61）隔开。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：所述旋转机构（2）包括底板（21），所述底板（21）的两端均设置有滑台（22），其中一个滑台（22）与底板（21）固定连接，另一个滑台（22）与底板（21）滑动连接，两个所述滑台（22）的上端均转动连接有转动板（23），两个所述转动板（23）相互靠近的一侧均固定连接有支撑块（20），所述支撑块（20）用于插接在纵梁（100）的端部，其中一个滑台（22）的一侧安装有电机一（24），所述电机一（24）用于驱动转动板（23）转动，其中一个转动板（23）的底部安装有固定筒（26），另一个转动板（23）的底部安装有插杆（27），所述插杆（27）活动插接在固定筒（26）上，两个所述底板（21）之间设置有驱动气缸（25），所述驱动气缸（25）的固定端和输出端分别与两个滑台（22）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：所述进料机构（4）包括直线驱动部件四（41），所述直线驱动部件四（41）的输出端安装有旋转驱动部件（42），所述旋转驱动部件（42）的输出端安装有直线驱动部件五（43），所述夹持机构（5）安装在直线驱动部件五（43）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动部件（42）包括底座（421），所述底座（421）固定安装在直线驱动部件四（41）的输出端，所述底座（421）上转动连接有转动座（422），所述转动座（422）的内部设置有与底座（421）固定连接的太阳齿轮（423），所述转动座（422）上固定安装有电机二（424），所述电机二（424）的输出端安装有与太阳齿轮（423）相啮合的行星齿轮（425）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（3）包括直线驱动部件一（31），所述直线驱动部件一（31）的输出端安装有直线驱动部件二（32），所述直线驱动部件二（32）的输出端安装有直线驱动部件三（33），所述直线驱动部件一（31）、直线驱动部件二（32）和直线驱动部件三（33）构成三轴移动机构，所述直线驱动部件三（33）的输出端安装有焊枪（34）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车架零部件焊接设备，其特征在于：汽车车架零部件焊接设备还包括料管（7），所述料管（7）底部的一侧开设有料口（71），所述定位板（6）与位于定位板（6）上表面和下表面的两个弧形板（103）构成一个安装单元，若干安装单元竖向叠放在料管（7）的内部。

7.一种使用如权利要求1‑6任意一项所述的汽车车架零部件焊接设备进行焊接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用旋转机构（2）将纵梁（100）夹持住；

步骤二：使用夹持机构（5）将定位板（6）夹持住，将两个弧形板（103）分别置于定位板（6）的上表面和下表面，通过真空泵抽真空，将弧形板（103）吸附在定位板（6）上；

步骤三：通过进料机构（4）将吸附有两个弧形板（103）的定位板（6）插入到纵梁（100）的焊接支撑部位（102）内部，然后夹持机构（5）将定位板（6）松开；

步骤四：通过焊接机构（3）将一侧的弧形板（103）焊接在纵梁（100）上，焊接完成后，通过旋转机构（2）将纵梁（100）翻转180°，最后再通过焊接机构（3）将另一侧的弧形板（103）焊接在纵梁（100）上。