1.一种冲压模具检测装置,其特征在于:包括:
凸模;
升降机构,其驱动所述凸模沿上下方向匀速移动;
夹具,其设于所述凸模的上方,所述夹具用于装夹工件;
旋转机构,其设于所述夹具,所述旋转机构设有角度传感器,所述角度传感器记录所述旋转机构的转动角度;
距离传感器,其连接于所述旋转机构,所述旋转机构驱动所述距离传感器围绕所述凸模做旋转运动,所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离L;
控制器,所述距离传感器将测量的距离L发送到所述控制器;
加工工件前,所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离L为标准值;
所述控制器被配置为:
所述控制器储存有所述距离L的标准值,加工工件后,所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离L为实际值,所述控制器对比距离L的实际值与标准值有差异则判定所述凸模存在磨损位置;
所述升降机构驱动所述凸模每上下往返一次,所述旋转机构驱动所述距离传感器转动单位角度。
2.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置,其特征在于:所述凸模为旋转体,所述凸模的轴线沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的冲压模具检测装置,其特征在于:所述单位角度介于1°至15°之间。
4.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置,其特征在于:所述冲压模具检测装置还包括:直线驱动机构,其连接于所述旋转机构;
标记组件,其连接于所述直线驱动机构,所述直线驱动机构驱动所述标记组件沿上下方向移动,所述标记组件设有激光器,所述激光器往所述凸模的外侧壁发射光斑;
所述控制器被配置为:所述控制器控制所述旋转机构驱动所述直线驱动机构转动到所述磨损位置的对应角度,所述控制器控制所述直线驱动机构驱动所述标记组件移动到所述磨损位置的对应高度,所述激光器往所述磨损位置发射光斑。
5.根据权利要求4所述的冲压模具检测装置,其特征在于:所述标记组件还包括激光打标器,所述激光打标器向所述光斑对应的位置发射激光,在所述激光器往所述磨损位置发射光斑后,所述激光打标器在所述磨损位置留下标记。
6.一种冲压模具检测方法,基于如权利要求1至5中任一项所述的冲压模具检测装置实现,其特征在于:所述冲压模具检测方法包括以下步骤:所述夹具空置,所述升降机构驱动所述凸模上下往返一次,所述距离传感器测量其与向下移动的所述凸模的距离随时间变化的曲线为原始曲线;
所述升降机构驱动所述凸模上下往返多次直至所述旋转机构驱动所述距离传感器转动一周,所述控制器储存所有角度的所述原始曲线;
预设误差阈值;
所述夹具装夹所述工件,所述升降机构驱动所述凸模上下往返一次,所述距离传感器测量其与向下移动的所述凸模的距离随时间变化的曲线为冲压曲线,所述角度传感器将所述转动角度发送到所述控制器;
所述控制器提取对应所述转动角度的所述原始曲线,对比所述冲压曲线与所述原始曲线在任意时刻的差值,若所述差值大于所述误差阈值则所述凸模出现磨损。
7.根据权利要求6所述的冲压模具检测方法,其特征在于:所述冲压模具检测方法还包括以下步骤:记录所述差值大于所述误差阈值对应的时刻t,t>0,对应的所述转动角度a,0°<a≤
360°,所述升降机构驱动所述凸模匀速移动的速度为v,v>0;
所述磨损位置高度h=v×t、角度为a。
8.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法,其特征在于:所述冲压模具检测方法还包括以下步骤:所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置,将所述凸模沿转动方向划分成多列,找出不包含任意一个所述磨损位置的一列为第一低风险区,所述距离传感器的测量区域避开所述第一低风险区,所述控制器对比所述原始曲线与所述冲压曲线时避开所述第一低风险区。
9.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法,其特征在于:所述冲压模具检测方法还包括以下步骤:所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置,将所述凸模沿高度方向划分成多行,找出不包含任意一个所述磨损位置的一行为第二低风险区,所述距离传感器的测量区域避开所述第二低风险区,所述控制器对比所述原始曲线与所述冲压曲线时避开所述第二低风险区。
10.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法,其特征在于:所述冲压模具检测方法还包括以下步骤:在记录所述差值大于所述误差阈值对应的时刻t后,所述控制器对比所述冲压曲线与所述原始曲线在t±n时刻的切线斜率,n>0,n逐渐增大直至所述冲压曲线与所述原始曲线的切线斜率相等,得出所述磨损位置上下两个端点对应的时刻为t+n1及t‑n2,n1>0,n2>0,所述磨损位置的高度范围为v×(t‑n2)至v×(t+n1)。